[doc]-plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-11-19 01:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 第 2 章 生產(chǎn)線簡介 自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和工作過程 生產(chǎn)線包括下料、加工、裝配、搬運(yùn)、分揀等工作站（圖 11），構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械平臺(tái)；采用 RS485 串行通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式的控制，從而組成自動(dòng)加工、裝配生產(chǎn)線，真實(shí)呈現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的加工過程。 圖 11 各工作單元的結(jié)構(gòu)和功能如下： 1 供料單元 供料站主要由料倉及料槽、頂料氣缸、推料氣缸和物料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。2 加工單元 加工站主要由物料臺(tái)、夾緊機(jī)械手、物料臺(tái)伸出 /縮回氣缸、加工（沖壓） 第 9頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 3 裝配單元 裝配站主要有供料單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、機(jī)械手裝配單元、放料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 4 分揀單元 分揀站主要有傳送帶、變頻器、三相電機(jī)、推料氣缸、電磁閥和定位光電傳感器及區(qū)分黑白兩種顏色的光纖傳感器構(gòu)成 。 5 搬運(yùn)單元 搬運(yùn)站主要有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、線性導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī) 械手、電磁閥和原點(diǎn)定位開關(guān)構(gòu)成。10頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 第 3 章 電器元件、設(shè)備的選擇 PLC 機(jī)型的選擇 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，可進(jìn)行 PLC 型號(hào)的選定。進(jìn)行 PLC選型時(shí)，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時(shí)要兼顧維修，備件的通 用性。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，當(dāng)控制速度要求不高時(shí)，一般的小型 PLC 都可以滿足要求，如對小型泵的順序控制，單臺(tái)機(jī)械的自動(dòng)控制等。當(dāng)控制速度要求較高，輸出有高速脈沖信號(hào)等情況時(shí)，要考慮輸入 /輸出點(diǎn)的形式，最好采用晶體管形式輸出。對帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的溫度，壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選擇具有所需功能的 PLC 主機(jī)，還要根據(jù)需要選擇相應(yīng)的模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變頻器和驅(qū)動(dòng)裝置。 輸入 /輸出的點(diǎn)數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控對象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)總點(diǎn)數(shù)并考慮今后系統(tǒng)的 調(diào)整和擴(kuò)充，在實(shí)際統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上 10%~20%的備用點(diǎn)數(shù)，多數(shù)小型 PLC 為整體式，具有體積小、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適于工藝過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡單的系統(tǒng)。模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊，判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。此外還應(yīng)考慮用戶存儲(chǔ)器的容量， PLC 的處理速度是否能滿足實(shí)時(shí)控制的要求，編程器與外圍設(shè)備的選擇等。 根據(jù)實(shí)際需要供料單元設(shè)有頂料到位傳感器、頂料復(fù)位傳感器、推料 復(fù)位傳感器、物料不夠檢測傳感器、物料有無檢測傳感器、物料臺(tái)物料檢測傳感器，外加一個(gè)啟 /停按鈕共 8 個(gè)輸入點(diǎn)，而自動(dòng)加工單元應(yīng)設(shè)有物臺(tái)物料檢測傳感器、料臺(tái)夾緊檢測傳感器、料臺(tái)伸出到位傳感器、料臺(tái)縮回到位傳感器、加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共 8個(gè)輸入點(diǎn)。供料單元設(shè)有頂料電磁閥和推料電磁閥 2 點(diǎn)繼電器輸出，加工單元設(shè) 第 11頁 共 40頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書專用紙 有夾緊電磁閥、料臺(tái)伸縮電磁閥、加工壓頭電磁閥 3 點(diǎn)繼電器輸出。由此可見供料單元和加工單元都選用西門子 S7222 主單元（ 8 點(diǎn)輸入和 6 點(diǎn)繼電器輸出）即可。 傳感器
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