【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的上一個(gè)刷新期間的接通 /斷開狀態(tài)。 b. 程序如何執(zhí)行取決于用戶所編制的程序和輸入 /輸出映像寄存器的內(nèi)容及其它各元件映 像寄存器的內(nèi)容。 圖 42 PLC 原理圖 17 c. 輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。 d. 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 e. 輸出端子的接通 /斷開狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。 . 圖 43 PLC 掃描工作原理圖 18 電梯 PLC 控制程序 的 設(shè)計(jì) 電梯設(shè)計(jì)概述 電梯控制系統(tǒng)是模擬現(xiàn)實(shí)生活中的電梯，根據(jù)其工作原理制作而成。該電梯共有四層，有電梯上下行轎箱，上下行指示燈，電梯所在樓層數(shù)碼顯示和開關(guān)門功能。一樓有一個(gè)上行外叫按鈕，四樓有一個(gè)下行外叫按鈕，二樓和三樓均有上行和下行兩個(gè)外叫按 鈕，轎箱內(nèi)有一樓至四樓四個(gè)內(nèi)叫按鈕和開關(guān)門兩個(gè)按鈕。按鈕全部為非自鎖式，按下按鈕，接通一個(gè)指示燈，按鈕自動(dòng)彈起。當(dāng)電梯響應(yīng)該請(qǐng)求信號(hào)運(yùn)行到該層時(shí)，該指示燈熄滅。優(yōu)先級(jí)上：在電梯上行過程中，上行請(qǐng)求優(yōu)先，上行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)下行請(qǐng)求；同理在電梯下行過程中，下行請(qǐng)求優(yōu)先，下行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)上行請(qǐng)求。開關(guān)門動(dòng)作在電梯停在該層，該層限位開關(guān)接通時(shí)才會(huì)發(fā)生。當(dāng)電梯到位時(shí)，電梯將發(fā)出“叮咚”聲響。在電梯超重時(shí)，將發(fā)出超重報(bào)警信號(hào)。該電梯控制系統(tǒng)形象逼真，深受用戶好評(píng)。 電梯設(shè)計(jì)目的 深入理解電梯 控制系統(tǒng)的工作原理，知道電梯功能和使用方法。掌握 PLC 的基本指令、功能指令的綜合運(yùn)用。該實(shí)驗(yàn)程序復(fù)雜，能更好的鍛煉大家的思維邏輯能力，編程前列好框架 19 圖、地址表 (已定 )，清楚有哪些請(qǐng)求 (即輸入 )，要執(zhí)行哪些動(dòng)作 (即輸出 )，執(zhí)行該動(dòng)作需要哪些指令、標(biāo)志位和變量。 掌握 PLC 與外圍控制電路的實(shí)際接線方法。 掌握隨即邏輯程序的設(shè)計(jì)方法。 掌握組態(tài)軟件的使用方法，了解組態(tài)王的工作方式，了解組態(tài)王軟件的整體結(jié)構(gòu)。 了解建立應(yīng)用程序的一般過程 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)器材 a、編程器一臺(tái)（ PC 機(jī)）； b、可編程控制實(shí)驗(yàn) 裝置 1 臺(tái)； c、四層電梯自動(dòng)控制演示板 1 塊； d、連接導(dǎo)線若干； 1）用通訊電纜將計(jì)算機(jī)串口與 PLC 通訊口連接起來，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 2）接線：將電梯控制面板輸入插孔 至 用連線連接至主面板第一排的輸入插孔 至 ， 控制面板輸出孔 至 用連線連接至主面板的輸出插孔 至 20 。 控制面板 12V、 24V、 5V 電源插孔用連線連接至主面板12V、 24V、 5V 電源插孔。將電梯控制面板前側(cè)電源線插入電源插座。 3）開機(jī)：檢查接線無誤后上電。 4）把 CPU 運(yùn)行 /停止開關(guān)撥向停止，下載電梯控制 PLC 程序。 5）把 CPU 運(yùn)行 /停止開關(guān)撥向運(yùn)行。 6）啟動(dòng) COM200，串口打開，啟動(dòng) INTOUCH 教具程序，執(zhí)行電梯控制程序。 7) 分別按下各樓層請(qǐng)求信號(hào)，觀察電梯的上行、下行、停止動(dòng)作，按鈕指示燈、上下行指示燈的變化，各樓層數(shù)碼顯示，開關(guān)門動(dòng)作。 8) 實(shí)驗(yàn)完畢后，關(guān)閉 INTOUCH 程序，關(guān)閉 COM200 通訊程序和串口，將 PLC 處于 STOP 位置，從而結(jié)束電梯控制程序的運(yùn)行。 9) 關(guān)閉主面板電源，面板連線拆除。關(guān)閉計(jì)算機(jī)，通訊線拆除。 21 電梯 主要控制程序 電梯實(shí)驗(yàn)動(dòng)作要求 電梯上行設(shè)計(jì)要求 （ a） 當(dāng)電梯停于一樓（ 1F）或 2F、 3F 時(shí)， 4F 呼叫，則上行，到 4F 碰行程開關(guān)后停止； （ b）電梯停于一樓或二樓，三樓呼叫時(shí)，則上行，到三樓行程開關(guān)控制停止； （ c）電梯停于一樓，二樓呼叫，則上行，到二樓行程開關(guān)控制停止； （ d）電梯停于一樓，二樓、三樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到三樓停止； （ e） 電梯停于一樓，三樓，四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到三樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止； （ f） 電梯停于一樓，二樓、四樓同時(shí)呼叫， 電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止； （ g）電梯停于一樓，二樓、三樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到二樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到三樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； （ h）電梯停于二樓，三樓、四樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 22 三樓停 5 秒，繼續(xù)上行到四樓停止； 電梯下行設(shè)計(jì)要求 電梯停于四樓或三樓或二樓，一樓呼叫，電梯下行到一樓停止； 電梯停于 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫，電梯下行到 2 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓呼叫，電梯下行到 3 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 2 樓同時(shí)呼叫，電梯下行 3 樓，停5 秒，繼續(xù)下行到 2 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止； 電梯停于 4 樓， 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 2 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止； 電梯停于 4 樓， 3 樓、 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3樓，停五秒，繼續(xù)下行到 2 樓，停五秒，繼續(xù)下行到 1 樓，停五秒； 各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在 15 秒之內(nèi)，否者認(rèn)為有故障； 電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)； 電梯上、下行時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志燈應(yīng)亮。 電梯面板配有開關(guān)門按鈕，電梯停在某層時(shí)，按開門按鈕電梯開門，按關(guān)門按鈕電梯關(guān)門 ,按該層外選按鈕 ,電梯自 23 動(dòng)開關(guān)門。 與 INTOUCH 通訊后，上位機(jī)與下位機(jī)均可進(jìn)行選層操作。 INTOUCH 畫面如下： I/O 地址分配 四層下 一層上燈 三層上 二層上燈 三層下 二層下燈 二層上 三層 上燈 24 二層下 三層下燈 一層上 四層下燈 一層限位 內(nèi)叫一層燈 二層限位 內(nèi)叫二層燈 三層限位 內(nèi)叫 三層燈 四層限位 內(nèi)叫四層燈 內(nèi)叫一層 超重報(bào)警 內(nèi)叫二層 一樓數(shù)碼顯示 內(nèi)叫三層 二樓數(shù)碼 內(nèi)叫四層 三樓數(shù)碼顯示 開門 四樓數(shù)碼顯示 關(guān)門 電梯上行 開門限位 電梯下行 關(guān)門限位 開門繼電器 超重檢測(cè) 關(guān)門繼電器 到位音響 25 控制流程圖 26 電梯控制主要程序 一、電梯內(nèi) 部操作與顯 示的 PLC 程序 4 層樓的內(nèi)呼叫燈 PLC 程序 電梯內(nèi)部的 4 個(gè)呼叫按鈕，指定的是電梯的運(yùn)行目標(biāo)。因此在電梯為未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí)，該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示