【正文】 （為綠），因此輸出時就應(yīng)該使用保持繼電器。另外，當(dāng)電梯達(dá)到指定樓層時，呼叫燈應(yīng)該滅掉，即保持繼電器斷開。 先以 1 層內(nèi)呼叫燈為例，所得的程序如圖 22 所示。 圖 2— 2 電梯內(nèi)樓層顯示器 樓層顯示器是以電梯是否碰到限位開關(guān)來決定的。顯示器同樣有自保持特性。另外要替換某一顯示器的值，需要電梯接觸到其某上層或下層的限位開關(guān)，綜合以上因素可得程序如圖 27 23 所示（以第二層顯示器為例）。 圖 2— 3 電梯內(nèi)的電梯升降顯示器 升降顯示器的狀態(tài)共 3 種：顯示上升、顯示下降、或都不顯示。另外，無論上升還是下降，都與電梯的呼叫有密切關(guān)系。上升包括了從第一層到第四層的上升運(yùn)動，下降也同樣如此。因此程序應(yīng)從最基本、簡單的過程入手?，F(xiàn)以電梯從第三層到第四層的上升為例。 若 4 層有呼叫，包括兩種情況：電梯內(nèi)呼叫、電梯外呼叫。若電梯有第三層行至第四層，此時 電梯（上升指示燈）亮， （電梯下降指示燈）滅。并列的條件還有 3 層外部上呼叫閉合、 4 層下呼叫閉合、 4 層內(nèi)呼叫按鈕閉合，這些條件 28 同樣使得 3 層數(shù)碼顯示改變，因此在編程時都要考慮。 3 層升至 4 層的升降顯示器 PLC 程序如圖 25 所示。 圖 24 29 圖 25 三層升至四層的上升顯示器程序圖 在此基礎(chǔ)上可得 2 層升至 4 層的升降顯示器 PLC 程序如圖26 所示。 圖 26 二層升至四層的上升顯示器梯形圖 30 有上面的分析可以看出，整個電梯上升顯示程序即是對 各層的上升程序取程序塊并聯(lián)邏輯操作。（參見總程序圖 211）。 電梯下降指示燈的程序編寫方法與電梯上升燈的程序編寫方法是一樣的（參見總程序圖 2— 11） 二 、電梯到達(dá)樓層后的停止 由于在電梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以當(dāng)呼叫方向與電梯運(yùn)行方向相同時，電梯才能停止。下面以下行停止 為例說明。而上行呼叫停止 的編程與下降呼叫停止 相似，可參見總程序圖 2— 11。 電梯下行時，到達(dá)呼叫樓層后停止 PLC 程序如圖 27。 圖 27 電梯到達(dá)樓層后停止的梯形圖 當(dāng)電梯一直顯示向下運(yùn)行，既下行指示 燈 接通時， 31 只有當(dāng)每層樓的向下呼叫既 、 和該層的行程開關(guān)接通時，電梯到達(dá)各層后 才接通，否則不接通。另外，如果電梯一直停在某一層，不顯示上升與下降，該層的上呼叫接通時 也接通。 三 、電梯的開、關(guān)門程序 電梯門的開、關(guān)注意事項(xiàng)前面已經(jīng)介紹過。以電梯的開門 程序?yàn)槔f明。首先，只有當(dāng)電梯既不上升也不下降時才能進(jìn)行開門，既 才能輸出。無論電梯的上升停止或下降停止，只要 或有一個輸出，電梯經(jīng)過延時后都回自動開門。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會輸出，電梯門 也會打開。當(dāng)開門輸出時，關(guān)門 斷開。如果關(guān)門 接通時， 也立即斷開。電梯開門的 PLC 梯形圖如圖28 所示。 32 圖 28 電梯開關(guān)門梯形圖 四 、電梯外部操作與顯示的 PLC 程序 電梯外部呼叫與內(nèi)部呼叫是類似的，一個呼叫燈的接通對應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫接通，其關(guān)閉條件為相應(yīng)行程開關(guān)閉合， 33 相應(yīng)升降指示燈閉合。另外，外部呼叫同樣有保持特性，故也應(yīng)使用保持繼電器作為輸出。需要指出的是第一、第四層的呼叫是單相的，故其關(guān)閉條件也相應(yīng)變?yōu)樾谐涕_關(guān)閉合 “ AND”電梯升降斷開故得程序如下圖所示。 以 2 層為例： 2—— 3 層 圖 29（ a） 2 層電梯外部上呼叫梯形圖 圖 29（ b） 1 層電梯外部上呼叫梯形圖 34 下呼叫與上呼叫類似，不同之處在于關(guān)閉條件中的上升指示 應(yīng)換為下降指示 ， 外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈相同，這里不再多講。 電梯的升降編程與電梯的升降指示燈編程思路類似，但其中也有些不同。這里以電梯上升為例說明。 設(shè)電梯從 1 層到 4 層上升。由于電梯在 一層，此時構(gòu)成電梯上升的因素包括： 2 層上 /下呼叫、 3 層上 /下呼叫、 4 層下呼叫、內(nèi)叫 2 層呼叫燈、內(nèi)叫 3 層呼叫燈、內(nèi)叫 4 層呼叫燈，這 8 種條件對于電梯的上升是一種邏輯“ OR”的關(guān)系，而這些條件的產(chǎn)生的前提條件則是電梯此時在 1 層位燈 有輸出?？梢姡? 與前 8 個“ OR”邏輯是“ AND”的關(guān)系。電梯從一層到四層上升的梯形圖如 210 所示。 梯由 2 層上升到 4 層、 3 層上升到 4 層的編程思路與 1 層上升到 4 層相似，不同之處為上升條件同某層位燈邏輯“ AND”運(yùn)算之后還應(yīng)排除電梯下降指示的情況，這里將電梯下降指示 的常閉觸點(diǎn)與之串聯(lián)。另外由于電梯上升，電梯門應(yīng)關(guān) 35 門，電梯下降線圈應(yīng)斷電，這又是和以上程序塊取邏輯“ AND”與的過程。具體過程請參見總程序圖。 圖 210 電梯從 1 層到 4 層上升的梯形圖 電梯下降程序的編寫方法與上升程序的編寫方法相似，這里不 再贅述。需要指出的是：電梯上升與下降都是建立在開門和關(guān)門繼電器線圈不接通的情況下。因此，在電梯上升與下降的過程中要將這兩個因素考慮在內(nèi)。 36 第 3 章 電梯組態(tài)王監(jiān)控 組態(tài)王軟件介紹 “組態(tài)王”是運(yùn)行于 Microsoft Windows 98/NT 中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、 COM 組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。組態(tài)王具有一個集成開發(fā)環(huán)境“組態(tài)王工程瀏覽器”，在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個組成部分，也可以完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。畫面的開發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK 和畫面運(yùn)行系統(tǒng) TOUCHVEW 來完成的。 TOUCHMAK 是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。您需要在這個環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫面、動畫連接等工作。 TOUCHMAK 具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象 控制對象的特性；對變量報(bào)警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡單的操作辦法。 TOUCHVEW 是“組態(tài)王”軟件的實(shí)時運(yùn)行環(huán)境，在TOUCHMAK 中建立的圖形畫面只有在 TOUCHVEW 中才能運(yùn)行。TOUCHVEW 從工業(yè)控制對象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來，同時完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。 37 設(shè)計(jì)圖形界面 利用組態(tài)軟件建立新畫面，并使用圖形工具箱按照指定樣式的功能畫出電梯內(nèi)部和電梯外部界面。如圖所示。 圖 31（ b） 電梯內(nèi) 部指示畫面 圖 31（ b） 電梯外部指示畫面 38 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 定義外部設(shè)備 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序外部都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、板卡等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交流數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間 一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過 I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備組態(tài)王設(shè)計(jì)了 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 引導(dǎo)你一 步步完成設(shè)備的連接，在此不再贅述見圖 32 所