【正文】 樓層是否有同 向的呼叫信號 (上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數據送入比較寄存器，并將原比較寄存器數據保存，執(zhí)行該樓層的減速停車 。該動作完畢后，將被保存的數據重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 (2)各層設上 /下呼叫開關 (最頂層與起始層只設一只 ) (3)電梯到位后具有自動開門關門功能 (4)電梯內設有層樓指令按鍵 (5)待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門 (7)自動關門與提早關門 .在一般情況下，電梯停站 46 秒應能自動關門 。在延時時間內，若按下關門按鈕，門將不經延時提前實現(xiàn)關門動作 . (8)按鈕開門。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關按鈕，門將打開。 (9)內指令記憶。當轎廂內操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動?？寇囬T，并能至調定時間，自動確定運行方向。 (10)自動定向。當轎廂內操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向 21 時，電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向。 (11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一?？繎?。 (12)自動換向。當電梯完成全部順向指令后，應 能自動換向，應答相反方向的信號。 (13)自動關門待客。當完成全部轎廂內指令，又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調定時間內自動關閉轎廂照明。 電梯操作方式 1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。轎廂上行是只答應轎廂召喚，直至最高層 。自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。 2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。上行時順應答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。 控制系統(tǒng)流程圖 22 三層電梯控制的功能要求 控制要求 23 （ 1）電梯停在 1 層或 2 層時，按 3F（ 3 層呼叫，或在電梯內按 3 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 3 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 2）電梯停在 3 層或 2 層時，按 1F（ 1 層呼叫，或在電梯內按 1 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 1 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 3）電梯停在 1 層時，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 4）電梯停 在 3 層時，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 5）電梯停在 1 層， 2F、 3F 均有呼叫時，對應指示燈亮，則電梯上升至 2F暫停（外部呼叫向下不暫停），延時 1 秒門開 3 秒后關門 3 秒，門關好后對應指示燈滅，繼續(xù)上升至 3F 停，延時 1 秒門開 3 秒鐘關門 3 秒，對應指示燈滅。 （ 6）電梯停在 3 層， 1F、 2F 均有呼叫時，對應指示燈亮，則電梯下降至 2F暫停（外部呼叫向上不暫停）門開 3 秒后關門 3 秒，門關好后對應指示燈滅，繼續(xù)下降至 1F 停，門開 3 秒鐘關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （ 7）當電梯停在二層， F3 呼叫（內外按）、 F1 呼叫（內外按），則先按先行。 （ 8）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。 （ 9）電梯停于某一層，相應的呼叫指示燈滅， （ 10）當電梯在上升、下降途中，任何反方向的按鈕均無效。 （ 11）電梯平層停止由各層位置開關控制。 論述方案的各部分工作原理 I/O 分配表 輸入名稱 輸入地址 輸出名稱 輸出地址 一層上呼 U1 一層上呼指示 UP1 二層下呼 D2 二層下呼指示 DN2 二層上 呼 U2 二層上呼指示 UP2 三層下呼 D3 三層下呼指示 DN3 至一層 S1 一層指示燈 SL1 至二層 S2 二層指示燈 SL2 至三層 S3 三層指示燈 SL3 一層到位 SQ1 電梯上升 KM1 二層到位 SQ2 電梯下降 KM2 三層到位 SQ3 開門指示燈 24 復位按鈕 關門指示燈 中間繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)表示 輔助 繼電器 狀態(tài)表示 一樓全部按鈕 至一、三聯(lián)鎖 二樓雙重按鈕 開門脈沖信號 三樓全部按鈕 關門脈沖信號 二樓全部按鈕 關門停信號 一樓外部按鈕 一樓上信號 二樓向下按鈕 二樓上信號 二樓向上按鈕 三樓下信號 三樓外部按鈕 二樓下信號 至一樓按鈕 停車脈沖信號 至二樓按鈕 升降任通 至三樓按鈕 三下一上聯(lián)鎖 至三、一聯(lián)鎖 一上三下聯(lián)鎖 端口分配圖 25 圖 1 電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗面板 運行過程分析 1 電梯在一、二、三層樓分別設置一個呼叫按鈕和一個行程開關。在行程開關 SQ SQ SQ3 都斷開的情況下，呼叫不起作用。 2 用指示燈來模擬電梯的運行過程： （ 1）轎廂停在樓層一： ①接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按 D3，即 接通，表示樓層三下呼叫，則 接通，樓層三下呼叫指示燈亮， 接通，表 示電梯上升，上升指示燈 L3 亮，手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關） SQ1 斷開； SQ2 接通， SQ2 斷開，直至 SQ3 接通， 斷開， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。 ②接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按 U2（ D2），即 （ ）接通一下，表示呼叫樓層二上（下）呼叫，則 （ ）接通，樓層二上（下）呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。斷開 SQ1，接通 SQ2， 斷開， L3 滅，表示電梯到達二層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， ()斷開，即樓層二上（下）呼叫指示燈滅。 ③接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按 U D3，即 、 同時接通一下，表示二上、三下同時呼叫，則 、 都接通，二上、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。斷開 SQ1，接通 SQ2， 斷開， L3 滅，電梯在樓層二暫停。一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（ 關門）， 斷開，二上呼叫指示燈滅， L3 亮，表示電梯繼續(xù)上升， 26 斷開 SQ2，接通 SQ3， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，三下呼叫指示燈滅。 ④接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按 D D3，即 、 同時接通一下，表示二下、三下同時呼叫，則 、 都接通，二下、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。斷開 SQ1，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ3， L3 滅，表示電梯到達三層，一 秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，三下呼叫指示燈滅， 接通，L1 亮，表示電梯下降， SQ3 斷開，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，二下呼叫指示燈滅。 ⑤接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按 U D D3，即 、 、 同時接通一下，表示二上、二下、三下同時呼叫，則 、 都接通，二上、二下、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。斷開 SQ1，接通 SQ2， 斷開， L3 滅，電梯在二樓暫停，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，即二上指示燈滅； 接通， L3 亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開 SQ2，接通 SQ3， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門），斷開 ，三下呼叫指示燈滅； 接通， L1 亮，表示電梯下降， SQ3斷開，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，二下呼叫指示燈滅。 （ 2）轎廂停在樓層二： ①接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按 D3，即 接通一下，表示樓層三下呼叫，則 接通，樓層三下呼叫指示燈亮， 接通， L3亮，表示電梯上升，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。 ②接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按 U1，即 接通 一下，表示樓層一上呼叫，則 接通，樓層一上呼叫指示燈亮， 接通， L1亮，表示電梯下降，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，一層上呼叫指示燈滅。 ③接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 D3（ S3），即 （ ）接通一下，后按 U1（ S1），即 （ ）接通一下，表示樓層三先呼叫，樓層一后呼叫，則 （無）、 ()接通，一層、三層呼叫指 示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門），三層呼叫指示燈滅；接通 ， L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ3，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達底層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門），一層呼叫指示燈滅。 ④接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 U1（ S1），即 （ ）接通一下， 后按 D3（ S3），即 （ ）接通一下，表示樓層一先呼叫，樓層三后呼叫，則 （無）、 ()接通，一層、三層呼叫指示燈亮， 接通， L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關 27 門），一層呼叫指示燈滅； 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ1，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門），三層呼叫指示燈滅。 ⑤接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 U1，即 接通一下，后按 S3，即 接通一下，表示樓層一上先呼叫，至樓層三后呼叫，則 接通、 S3 無指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮， 接通，L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，一層上呼叫指示燈滅； 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ1，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門），至三層（無指示燈）滅。 ⑥接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 S3，即 接通一下，后按 U1，即 接通一下，表示至樓層三先呼叫，樓層一上后呼叫，則 接通、 S3 無對應指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三 秒后 斷開、 接通（關門），至三層（無呼叫指示燈）滅； 接通， L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ3，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關門）， 斷開，一層上呼叫指示燈滅。 （ 3）轎廂停在樓層三： ①接通 即接