【正文】 課程設(shè)計能順利的完成，首先要感謝我們的指導(dǎo)老師張老師，是他在我們遇到問題的時候，給我們啟發(fā)，指導(dǎo)我們下一步該怎么做，也正是由于您的鼓勵和無私的幫助，我們的課程設(shè)計才能順利的完成，再次向您表示深深的感謝。 在課程設(shè)計中，我們也遇到了不少問題，在大家合力之下參考資料和討論，有了很好的解決。 PLC 控制系統(tǒng)由于可靠性搞，使用維修方便，抗干 擾搶， 設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視 。 4． 3． 5 梯形圖及程序 29 30 Network 2 LD O O O LDN ON O O ALD AN = 31 Network 3 LD O O LDN ON ALD AN = Network 4 LD O O O LDN ON ALD AN = Network 5 LD O 32 LDN ON ALD AN = Network 6 LD = Network 7 LD O LDN ON LDN A OLD O ALD AN = Network 8 LD 33 = Network 9 LD O LDN ON LDN A OLD O ALD AN = Network 10 LD = Network 11 LD O LDN ON ALD 34 AN = Network 12 LD = Network 13 LD O LDN ON ALD AN = Network 14 LD = Network 15 LD O LDN ON ALD 35 AN = Network 16 LD = Network 17 LD O LDN ON ALD AN = Network 18 LDN O A AN = Network 19 LDN O 36 A AN = Network 20 LDN O A AN = Network 21 LDN O A AN = Network 22 LD A TON T37, +10 Network 23 LD A 37 TON T38, +10 Network 24 LD A TON T39, +10 Network 25 LD T37 A LD T38 A OLD LD T39 A OLD AN AN EU = Network 26 LD S , 1 Network 27 38 LD TON T41, +15 Network 28 LD T41 LD O O A OLD EU = Network 29 LD R , 1 S , 1 Network 30 LD TON T42, +15 Network 31 LD T42 EU = 39 Network 32 LD R , 1 Network 33 LDN AN LPS A AN LD O O ALD AN EU = LRD A LDN AN LDN O 40 ALD O ALD LD LD LDN ON ALD OLD ALD AN EU = LPP LD O ALD S , 1 Network 34 LDN AN LPS 41 A AN LD O O ALD AN EU = LRD A LDN AN LDN O ALD O ALD LD LD LDN ON 42 ALD OLD ALD AN EU 43 總結(jié) 隨著社會的發(fā)展，技術(shù)的更新，電梯有了長足的發(fā)展，有了良好的發(fā)展趨勢。斷開 SQ3，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，表示電梯在樓層而暫停。斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，一上呼叫指示燈滅。斷開 SQ3，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，表示電梯到達樓層二。 ⑥接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 S3，即 接通一下，后按 U1，即 接通一下，表示至樓層三先呼叫，樓層一上后呼叫，則 接通、 S3 無對應(yīng)指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三 秒后 斷開、 接通（關(guān)門），至三層（無呼叫指示燈）滅； 接通， L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ3，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，一層上呼叫指示燈滅。 ②接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按 U1，即 接通 一下，表示樓層一上呼叫，則 接通，樓層一上呼叫指示燈亮， 接通， L1亮，表示電梯下降，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，一層上呼叫指示燈滅。斷開 SQ1，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ3， L3 滅，表示電梯到達三層，一 秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，三下呼叫指示燈滅， 接通，L1 亮，表示電梯下降， SQ3 斷開，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，二下呼叫指示燈滅。 ③接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按 U D3，即 、 同時接通一下，表示二上、三下同時呼叫，則 、 都接通，二上、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。在行程開關(guān) SQ SQ SQ3 都斷開的情況下，呼叫不起作用。 （ 8）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。 （ 4）電梯停 在 3 層時，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯下降至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng) 能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向 21 時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。 當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同 向的呼叫信號 (上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車 。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。 通訊驅(qū)動接口： 提供串口對象，用戶無須掌握高級編程就可以在編譯環(huán)境下就可以寫自己的設(shè)備驅(qū)動程序； I/O驅(qū)動程序的體系結(jié)構(gòu)為開放式結(jié)構(gòu)，其接 口部分源代碼完全公開，用戶可以自行開發(fā)新的驅(qū)動程序，可以提供 SDK開發(fā)包。 提供基于遠(yuǎn)程的用戶管理，增加更多的用戶級別及安全區(qū)，管理所有用戶的遠(yuǎn)程登陸信息； 加密管理： 支持工程加密，用戶可以通過加密瑣自己定義工程密碼，沒有此加密鎖任何 非法用戶無法侵入，保護了自己的工程結(jié)構(gòu)； 操作事件： 可以詳細(xì)的記錄操作事件和系統(tǒng)事件，方便事故追憶； 開機自動運行設(shè)置、有效的屏蔽系統(tǒng)鍵盤，可以防止非法用戶入侵； 高效的數(shù)據(jù)處理 高效能的實時歷史數(shù)據(jù)庫 軟件內(nèi)嵌分布式實時數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是整個軟件的核心，負(fù)責(zé)將采集的實時數(shù)據(jù)進行處理、發(fā)布； 分布在網(wǎng)絡(luò)的實時數(shù)據(jù)庫節(jié)點可以充當(dāng)為 IO通訊服務(wù)器、報警服務(wù)器、歷史服務(wù)器等； 實時數(shù)據(jù)庫完成歷史數(shù)據(jù)的存儲、歸檔，報警的檢查，報警數(shù)據(jù)的存儲等功能； 數(shù)據(jù)庫具備強大的數(shù)據(jù)處理功能，豐富的參數(shù)類型，內(nèi)置的多種功能塊，可 實現(xiàn)累計、統(tǒng)計、控制、線形化、 PID控制、各種運算等功能； 數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)按區(qū)域、單元、子單元管理，分為 6層結(jié)構(gòu)，方便數(shù)據(jù)的管理； 18 用戶可根據(jù)實際需要自定義自己的各類數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，方便對數(shù)據(jù)的管理和查找。 多功能圖片顯示組件可支持 GIF透明動畫、 CAD圖形等實用圖形格式。 強大的對象容器和組件 全新的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計， HMI的對象容器重新定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性。 具備打印、打印預(yù)覽、頁眉頁腳打印功能，支持逐行打印。 易于集成的圖形開發(fā)系統(tǒng) 方便友好的開發(fā)環(huán)境、面向?qū)ο蟮脑O(shè)計，使組態(tài)工作量大大降低，用戶可以打造自己的開 15 發(fā)環(huán)境和操作風(fēng)格； 單獨的進程管理器管理力控所有的的后臺進程，具備自診斷和自恢復(fù)功能； 預(yù)制圖形模板、工程模板