【文章內(nèi)容簡介】 層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實(shí)行速度控制。 曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。 調(diào)速裝置對曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成 ,它的作用是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。 安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用 ；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 14 第 3 章 力控組態(tài)軟件的概述 組態(tài)就是用 應(yīng)用軟件 中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過程 。 工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在 實(shí)時(shí)監(jiān)控 的。 力控組態(tài)軟件具有以下特點(diǎn)： 方便、靈活的開發(fā)環(huán)境， 提供各種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量； 高性能實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)庫，快速訪問接口在數(shù)據(jù)庫 4萬點(diǎn)數(shù)據(jù)負(fù)荷時(shí)，訪問吞吐量可達(dá)到20200次 /秒； 強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持報(bào)警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存儲(chǔ)，恢復(fù)功能； 支持操作圖元對象的多個(gè)圖層，通過腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏； 強(qiáng)大的 ACTIVEX 控件對象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性； 全新的、靈活的報(bào)表設(shè)計(jì)工具：提供豐富的報(bào)表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和 事件腳本，可以提供報(bào)表設(shè)計(jì)器，可以設(shè)計(jì)多套報(bào)表模板； 完整的網(wǎng)絡(luò)冗余及軟件容錯(cuò)解決方案 設(shè)備控制層 力控軟件支持大型的 PLC的冗余方式如 SIEMENS 公司的 S7400H， GE的 GE9070系列 PLC的冗余模式，也支持專用的 DCS控制站的冗余，若冗余的設(shè)備損壞或者通訊出現(xiàn)故障，軟件會(huì)根據(jù)設(shè)備故障標(biāo)識(shí)或者網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)行切換； 力控支持與控制站通過多條物理鏈路進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，當(dāng)其中任意一條網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)，力控會(huì)自動(dòng)切換到其它網(wǎng)絡(luò)通訊，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定。管理監(jiān)控層 力控軟件可以組成一個(gè)分布式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，不同節(jié)點(diǎn)的力控可 以互相通訊，可以互為服務(wù)器和客戶端，客戶端有標(biāo)準(zhǔn)的 C/S網(wǎng)絡(luò)方式客戶端，也有 “ 瘦 ” 客戶端； 主、從服務(wù)器的切換可以是自動(dòng)或手動(dòng) 2種方式，根據(jù)控制規(guī)模的大小可以配置客戶端來保證操作人員監(jiān)控、操作的需要，小規(guī)模的控制系統(tǒng)可以不需要配置客戶端； 力控軟件的標(biāo)準(zhǔn)客戶端支持服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)冗余方式，即主服務(wù)器因?yàn)楣收希瑥姆?wù)器接管時(shí)，客戶端能自動(dòng)切換到從服務(wù)器上，同時(shí)也適應(yīng)不同網(wǎng)段的多重網(wǎng)絡(luò)的切換。 易于集成的圖形開發(fā)系統(tǒng) 方便友好的開發(fā)環(huán)境、面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，使組態(tài)工作量大大降低，用戶可以打造自己的開 15 發(fā)環(huán)境和操作風(fēng)格； 單獨(dú)的進(jìn)程管理器管理力控所有的的后臺(tái)進(jìn)程，具備自診斷和自恢復(fù)功能； 預(yù)制圖形模板、工程模板，提供上千種豐富的工業(yè)圖形元素，支持多達(dá)幾百種過度色和漸進(jìn)色調(diào)色板，動(dòng)畫連接可以構(gòu)成逼真強(qiáng)大的動(dòng)畫效果，可以提供多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合圖形組件來完成過程的監(jiān)控； 支持 HMI圖元的對象圖層，通過腳本可靈活控制圖元對象圖層的顯示與隱藏； 提供自定義圖庫開發(fā)工具，用戶可以方便地生成自己的自定義圖庫； 支持大畫面漫游功能、支持單機(jī)多屏和系統(tǒng)自定義菜單功能； 方便的變量管理，可以查找、批量替換、定位、重命名變量等； 可嵌入各種格式（ BMP、 GIF、 JPG、 JPEG、 CAD等）的圖片，方便畫面制作； 靈活、強(qiáng)大的報(bào)表解決方案 報(bào)表開發(fā)工具提供豐富的報(bào)表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，比如利用報(bào)表函數(shù)可以在報(bào)表上同時(shí)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和任意時(shí)刻的歷史數(shù)據(jù)，并加以統(tǒng)計(jì)處理，例如取行平均、列平均，統(tǒng)計(jì)出最大最小值。 報(bào)表文件格式兼容 Excel工作表文件，提供類 Excel的絕大部分功能，包括：編輯功能、計(jì)算功能、圖表功能等。 支持圖表顯示自動(dòng)刷新，可輸出多種文件格式： Excel、 TXT、 PDF、 HTML、 CSV等。 可實(shí)現(xiàn)多 層表頭，可以實(shí)現(xiàn)報(bào)表嵌套，可以制作復(fù)雜的報(bào)表格式。 具備打印、打印預(yù)覽、頁眉頁腳打印功能，支持逐行打印。 報(bào)表數(shù)據(jù)源支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫，可顯示、處理實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)，可直接遍歷關(guān)系數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。 提供靈活報(bào)表設(shè)計(jì)器，可以設(shè)計(jì)多套報(bào)表模板，方便報(bào)表制作。 強(qiáng)大的對象容器和組方便、靈活的開發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量；。 強(qiáng)大的對象容器和組件 全新的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)， HMI的對象容器重新定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性。 16 支持力控 OCX容器的事件型腳本功能，支持更多類型的 OCX控件。 增強(qiáng)的 SQL腳本：可根據(jù) SQL腳本函數(shù)返回值判斷執(zhí)行結(jié)果、支持模糊查詢、支持時(shí)間類型字段的處理等。 全新的圖形組件及圖形庫 強(qiáng)大的多媒體支持，播放各種格式的視頻、音頻文件，如 Flash、幻燈片等，可以有效的集成視頻監(jiān) 控； 復(fù)合的趨勢曲線、 XY曲線、報(bào)警、報(bào)表、總貌、溫控曲線等組件，所有復(fù)合組件相比以前版本增加了大量的方法和屬性，通過腳本可以在后臺(tái)進(jìn)行靈活的控制。 多功能圖片顯示組件可支持 GIF透明動(dòng)畫、 CAD圖形等實(shí)用圖形格式。 所有的標(biāo)準(zhǔn)的 WINDOWS 控件如文本輸入、下拉框、列表框、復(fù)選框、多選按鈕、起始時(shí)間、時(shí)間范圍、歷史追憶等都增加了大量的方法和屬性。 大量的矢量子圖如 PID調(diào)節(jié)器、手操器等方便您構(gòu)建控制工程。 靈活、強(qiáng)大的 “ 腳本 ” 編譯系統(tǒng) 變量 支持間接尋址功能，系統(tǒng)內(nèi)置間接變量、中間變量、數(shù)據(jù)庫變量等多種變 量方式； 系統(tǒng)變量可自動(dòng)提取 IO通訊狀態(tài)，報(bào)警信息、系統(tǒng)時(shí)鐘等； 函數(shù)及方法 強(qiáng)大的系統(tǒng)函數(shù)、友好的在線幫助，方便您快速構(gòu)建 SCADA系統(tǒng)； 內(nèi)置的組件具備大量的方法和屬性，在腳本環(huán)境中可任意調(diào)用； 支持自定義函數(shù)； 編譯開發(fā)環(huán)境 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)的腳本編譯環(huán)境， “ 所見即所得 ” ，方便引用方法和變量； 類 “Basic” 的語言環(huán)境，提供面向?qū)ο缶幊谭绞剑? 腳本類型和觸發(fā)方式多樣，支持條件動(dòng)作、數(shù)據(jù)變化動(dòng)作、窗口動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作等； 腳本支持多種結(jié)構(gòu)，支持?jǐn)?shù)組運(yùn)算和 FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)； 報(bào)警與事件系統(tǒng) 軟件在運(yùn)行時(shí)可以自動(dòng) 記錄系統(tǒng)狀態(tài)變化、操作過程等重要事件，一旦發(fā)生事故，可就此作為分析事故原因的依據(jù)，為實(shí)現(xiàn)事故追憶，提供基礎(chǔ)資料； 操作人員可以根據(jù)生產(chǎn)需要將生產(chǎn)重要畫面、曲線實(shí)時(shí)抓拍并存放到本地保存； 報(bào)警和事件記錄可以存放關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中，便于分析、查詢和統(tǒng)計(jì)； 17 報(bào)警方式： 提供多種報(bào)警檢查方式，使您輕松構(gòu)建報(bào)警系統(tǒng)； 支持傳統(tǒng)的聲光報(bào)警，語音文件報(bào)警，支持操作人員報(bào)警確認(rèn)管理機(jī)制； 支持 GSM方式短信報(bào)警，生產(chǎn)出現(xiàn)問題的時(shí)候，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)可以將報(bào)警信息及時(shí)的發(fā)送到管理者的手機(jī)上； 支持電話語音報(bào)警、 EMIAL通知方式報(bào) 警； 報(bào)警自診斷 ： 支持內(nèi)部自診斷、對 IO通訊故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障都可以進(jìn)行報(bào)警提示 完善的用戶安全管理： 力控提供了完備的安全保護(hù)機(jī)制，以保證生產(chǎn)過程的安全可靠，力控的用戶管理具備多個(gè)級(jí)別，并可根據(jù)級(jí)別限制對重要工藝參數(shù)的修改，以有效避免生產(chǎn)過程中的誤操作； 力控提供了安全區(qū)的概念，同級(jí)別，不同安全區(qū)的數(shù)據(jù)不可以互相操作，保證了數(shù)據(jù)的分布式的管理。 提供基于遠(yuǎn)程的用戶管理，增加更多的用戶級(jí)別及安全區(qū)，管理所有用戶的遠(yuǎn)程登陸信息； 加密管理： 支持工程加密，用戶可以通過加密瑣自己定義工程密碼，沒有此加密鎖任何 非法用戶無法侵入，保護(hù)了自己的工程結(jié)構(gòu)； 操作事件： 可以詳細(xì)的記錄操作事件和系統(tǒng)事件，方便事故追憶； 開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置、有效的屏蔽系統(tǒng)鍵盤，可以防止非法用戶入侵； 高效的數(shù)據(jù)處理 高效能的實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫 軟件內(nèi)嵌分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是整個(gè)軟件的核心，負(fù)責(zé)將采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、發(fā)布； 分布在網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)可以充當(dāng)為 IO通訊服務(wù)器、報(bào)警服務(wù)器、歷史服務(wù)器等； 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫完成歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、歸檔，報(bào)警的檢查，報(bào)警數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等功能； 數(shù)據(jù)庫具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，豐富的參數(shù)類型，內(nèi)置的多種功能塊，可 實(shí)現(xiàn)累計(jì)、統(tǒng)計(jì)、控制、線形化、 PID控制、各種運(yùn)算等功能； 數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)按區(qū)域、單元、子單元管理，分為 6層結(jié)構(gòu)，方便數(shù)據(jù)的管理； 18 用戶可根據(jù)實(shí)際需要自定義自己的各類數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，方便對數(shù)據(jù)的管理和查找。 良好的開放性與國際化 開放性： 軟件為開放式體系結(jié)構(gòu)，全面支持 DDE、 OPC、 ODBC/SQL、 OLE DB XML、 ActiveX 等標(biāo)準(zhǔn)。 以 OLE、 COM/DCOM、動(dòng)態(tài)鏈接庫等多種形式提供外部訪問接口，便于用戶利用各種常用開發(fā)工具（如： VC++、 VB等）進(jìn)行深層的二次開發(fā)。 數(shù)據(jù)服務(wù)： 支持以串口、網(wǎng)絡(luò)、 MODEM、 GPRS、 CDMA等方式將數(shù)據(jù)主動(dòng)上傳及轉(zhuǎn)發(fā)； 提供標(biāo)準(zhǔn)的 ACTIVEX 標(biāo)準(zhǔn)的開放控件，通過它，第三方開發(fā)工具（如： VC++、 VB等）可以通過網(wǎng)絡(luò)或本地方式可以來訪問實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)； 力控軟件是標(biāo)準(zhǔn)的 OPC、 DDE SERVER，第三方軟件可遍歷數(shù)據(jù)庫的各種參數(shù)； 可以和常見的各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫如 SQL SERVER、 ORACLE等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 通訊驅(qū)動(dòng)接口： 提供串口對象，用戶無須掌握高級(jí)編程就可以在編譯環(huán)境下就可以寫自己的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序； I/O驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)為開放式結(jié)構(gòu)，其接 口部分源代碼完全公開，用戶可以自行開發(fā)新的驅(qū)動(dòng)程序，可以提供 SDK開發(fā)包。 國際化： 產(chǎn)品面向國際化設(shè)計(jì)，支持多語言環(huán)境 ，同時(shí)具有英文版、繁體版，在英國、荷蘭、中亞、東南亞等很多國家都有力控 174。軟件的應(yīng)用實(shí)例。 19 第 4 章 電梯控制 的 要求 及運(yùn)行分析 應(yīng)用可編程控制器 (PLC)實(shí)現(xiàn)智能化控制核心，設(shè)計(jì)完成電梯控制中各輸入信號(hào)、輸出信號(hào) ,以及輸入、輸出信號(hào)之間復(fù)雜的邏輯關(guān)系，實(shí)現(xiàn)電梯安全、可靠、平穩(wěn)、準(zhǔn)確運(yùn)行。 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。為了提高電梯的運(yùn)行 效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC能對轎 20 廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位 置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。 當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該