【正文】 其次，要感謝那些幫助過(guò)我們的人，還要感謝我們學(xué)校的圖書(shū)館為我們提供的豐富的書(shū)籍資料。 45 致 謝 通過(guò)兩個(gè)星期的努力， 終于完成了 這次課程設(shè)計(jì) ，在做 課程設(shè)計(jì) 的時(shí)候，遇到了不少的困難， 但我們都沒(méi)有氣餒，繼續(xù)找出問(wèn)題，解決問(wèn)題。也是我們意識(shí)到了自己應(yīng)該加強(qiáng)自己的復(fù)習(xí)，要不放下任何知識(shí)，對(duì)各種知識(shí)要作出好的復(fù)習(xí)掌握。對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)也有了更好的了解，對(duì) PLC 的指令之類的知識(shí)也復(fù)習(xí)了很多。這種方式也成了目前電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式 :繼電路控制系統(tǒng)、 PLC 控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。 接通， L1 亮，表示電梯繼續(xù)下降，斷開(kāi) SQ2，接通 SQ1，則 斷開(kāi)， L1 滅，電梯在樓層一暫停，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）， 斷開(kāi)，一上呼叫指示燈滅； 接通， L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開(kāi) SQ1，接通 SQ2， 斷開(kāi)， L3 滅，表示電梯到達(dá)二層，一秒后 接通（開(kāi)門(mén) ），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）， 斷開(kāi)，二上呼叫指示燈滅。一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）。 ⑤接通 即接通 SQ3，表示轎廂原來(lái)停在樓層三，同時(shí)按 U U D2，即 、 、 同時(shí)接通一下，表示一上、二上、二下同時(shí)呼叫，則 、 都接通，一上、二上、二下呼叫指示燈亮， 接通， L1 亮，表示電梯下降。 ④接通 即接通 SQ3，表示轎廂原來(lái)停在樓層三，同時(shí)按 U U2，即 、 同時(shí)接通一下，表示層一上、層二上同時(shí)呼叫，則 、 都接通，一上、二上呼叫指示燈亮， 接通， L1 亮，表示電梯下降。斷開(kāi) SQ3，接通 SQ2， 斷開(kāi)， L1 滅，電梯在樓層二暫停，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）， 斷開(kāi)，二下呼叫指示燈滅； 接通， L1 亮，表示電梯繼續(xù)下降。一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒 后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）， （ ）二層呼叫指示燈滅。 ②接通 即接通 SQ3，表示轎廂原來(lái)停在樓層三，按 D2（ U2），即 （ ）接通一下，表示樓層二呼叫，則 （ ）接通，二層呼叫指示燈亮， 接通， L1 亮，表示電梯下降。 （ 3）轎廂停在樓層三： ①接通 即接通 SQ3，表示轎廂原來(lái)停在樓層三，按 U1，即 接通一下，表示樓層一上呼叫，則 接通，層一上呼叫指示燈亮， 接通， L1亮，表示電梯下降。 ⑤接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來(lái)停在樓層二，先按 U1，即 接通一下，后按 S3，即 接通一下，表示樓層一上先呼叫，至樓層三后呼叫，則 接通、 S3 無(wú)指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮， 接通，L1 亮，表示電梯下降，斷開(kāi) SQ2，接通 SQ1， 斷開(kāi)， L1 滅，表示電梯到達(dá)一層，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）， 斷開(kāi)，一層上呼叫指示燈滅； 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開(kāi) SQ1，接通 SQ2，斷開(kāi) SQ2，接通 SQ3， 斷開(kāi)， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)），至三層（無(wú)指示燈）滅。 ③接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來(lái)停在樓層二，先按 D3（ S3），即 （ ）接通一下，后按 U1（ S1），即 （ ）接通一下，表示樓層三先呼叫，樓層一后呼叫，則 （無(wú)）、 ()接通，一層、三層呼叫指 示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開(kāi) SQ2，接通 SQ3， 斷開(kāi)， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)），三層呼叫指示燈滅；接通 ， L1 亮，表示電梯下降，斷開(kāi) SQ3，接通 SQ2，斷開(kāi) SQ2，接通 SQ1， 斷開(kāi)， L1 滅，表示電梯到達(dá)底層，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)），一層呼叫指示燈滅。 （ 2）轎廂停在樓層二： ①接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來(lái)停在樓層二，按 D3，即 接通一下，表示樓層三下呼叫，則 接通，樓層三下呼叫指示燈亮， 接通， L3亮，表示電梯上升，斷開(kāi) SQ2，接通 SQ3， 斷開(kāi)， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）， 斷開(kāi)，樓層三下呼叫指示燈滅。 ⑤接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來(lái)停在樓層一，同時(shí)按 U D D3，即 、 、 同時(shí)接通一下，表示二上、二下、三下同時(shí)呼叫，則 、 都接通，二上、二下、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。 ④接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來(lái)停在樓層一，同時(shí)按 D D3，即 、 同時(shí)接通一下，表示二下、三下同時(shí)呼叫，則 、 都接通，二下、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。斷開(kāi) SQ1，接通 SQ2， 斷開(kāi)， L3 滅，電梯在樓層二暫停。斷開(kāi) SQ1，接通 SQ2， 斷開(kāi)， L3 滅，表示電梯到達(dá)二層，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）， ()斷開(kāi)，即樓層二上（下）呼叫指示燈滅。 2 用指示燈來(lái)模擬電梯的運(yùn)行過(guò)程： （ 1）轎廂停在樓層一： ①接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來(lái)停在樓層一，按 D3，即 接通，表示樓層三下呼叫，則 接通，樓層三下呼叫指示燈亮， 接通，表 示電梯上升，上升指示燈 L3 亮，手動(dòng)（表示轎廂離開(kāi)底層，釋放行程開(kāi)關(guān)） SQ1 斷開(kāi)； SQ2 接通， SQ2 斷開(kāi)，直至 SQ3 接通， 斷開(kāi)， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開(kāi)門(mén)），三秒后 斷開(kāi)、 接通（關(guān)門(mén)）， 斷開(kāi)，樓層三下呼叫指示燈滅。 論述方案的各部分工作原理 I/O 分配表 輸入名稱 輸入地址 輸出名稱 輸出地址 一層上呼 U1 一層上呼指示 UP1 二層下呼 D2 二層下呼指示 DN2 二層上 呼 U2 二層上呼指示 UP2 三層下呼 D3 三層下呼指示 DN3 至一層 S1 一層指示燈 SL1 至二層 S2 二層指示燈 SL2 至三層 S3 三層指示燈 SL3 一層到位 SQ1 電梯上升 KM1 二層到位 SQ2 電梯下降 KM2 三層到位 SQ3 開(kāi)門(mén)指示燈 24 復(fù)位按鈕 關(guān)門(mén)指示燈 中間繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)表示 輔助 繼電器 狀態(tài)表示 一樓全部按鈕 至一、三聯(lián)鎖 二樓雙重按鈕 開(kāi)門(mén)脈沖信號(hào) 三樓全部按鈕 關(guān)門(mén)脈沖信號(hào) 二樓全部按鈕 關(guān)門(mén)停信號(hào) 一樓外部按鈕 一樓上信號(hào) 二樓向下按鈕 二樓上信號(hào) 二樓向上按鈕 三樓下信號(hào) 三樓外部按鈕 二樓下信號(hào) 至一樓按鈕 停車脈沖信號(hào) 至二樓按鈕 升降任通 至三樓按鈕 三下一上聯(lián)鎖 至三、一聯(lián)鎖 一上三下聯(lián)鎖 端口分配圖 25 圖 1 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板 運(yùn)行過(guò)程分析 1 電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個(gè)呼叫按鈕和一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。 （ 9）電梯停于某一層，相應(yīng)的呼叫指示燈滅， （ 10）當(dāng)電梯在上升、下降途中，任何反方向的按鈕均無(wú)效。 （ 7）當(dāng)電梯停在二層， F3 呼叫（內(nèi)外按）、 F1 呼叫（內(nèi)外按），則先按先行。 （ 5）電梯停在 1 層， 2F、 3F 均有呼叫時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈亮，則電梯上升至 2F暫停（外部呼叫向下不暫停），延時(shí) 1 秒門(mén)開(kāi) 3 秒后關(guān)門(mén) 3 秒，門(mén)關(guān)好后對(duì)應(yīng)指示燈滅，繼續(xù)上升至 3F 停，延時(shí) 1 秒門(mén)開(kāi) 3 秒鐘關(guān)門(mén) 3 秒，對(duì)應(yīng)指示燈滅。 （ 3）電梯停在 1 層時(shí)，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 2 層停，延時(shí) 1 秒門(mén)開(kāi) 3 秒鐘，關(guān)門(mén) 3 秒，按鈕指示燈滅。 控制系統(tǒng)流程圖 22 三層電梯控制的功能要求 控制要求 23 （ 1）電梯停在 1 層或 2 層時(shí)，按 3F（ 3 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 3 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 3 層停，延時(shí) 1 秒門(mén)開(kāi) 3 秒鐘，關(guān)門(mén) 3 秒，按鈕指示燈滅。上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門(mén)上召喚。自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門(mén)下行召喚。 電梯操作方式 1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門(mén)下行召喚 。 (13)自動(dòng)關(guān)門(mén)待客。 (12)自動(dòng)換向。 (11)呼梯記憶與順向截停。 (10)自動(dòng)定向。 (9)內(nèi)指令記憶。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作 . (8)按鈕開(kāi)門(mén)。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。為了提高電梯的運(yùn)行 效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC能對(duì)轎 20 廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 19 第 4 章 電梯控制 的 要求 及運(yùn)行分析 應(yīng)用可編程控制器 (PLC)實(shí)現(xiàn)智能化控制核心，設(shè)計(jì)完成電梯控制中各輸入信號(hào)、輸出信號(hào) ,以及輸入、輸出信號(hào)之間復(fù)雜的邏輯關(guān)系，實(shí)現(xiàn)電梯安全、可靠、平穩(wěn)、準(zhǔn)確運(yùn)行。 國(guó)際化： 產(chǎn)品面向國(guó)際化設(shè)計(jì)，支持多語(yǔ)言環(huán)境 ，同時(shí)具有英文版、繁體版，在英國(guó)、荷蘭、中亞、東南亞等很多國(guó)家都有力控 174。 數(shù)據(jù)服務(wù)： 支持以串口、網(wǎng)絡(luò)、 MODEM、 GPRS、 CDMA等方式將數(shù)據(jù)主動(dòng)上傳及轉(zhuǎn)發(fā)； 提供標(biāo)準(zhǔn)的 ACTIVEX 標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放控件，通過(guò)它，第三方開(kāi)發(fā)工具（如： VC++、 VB等）可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或本地方式可以來(lái)訪問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)； 力控軟件是標(biāo)準(zhǔn)的 OPC、 DDE SERVER，第三方軟件可遍歷數(shù)據(jù)庫(kù)的各種參數(shù)； 可以和常見(jiàn)的各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)如 SQL SERVER、 ORACLE等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 良好的開(kāi)放性與國(guó)際化 開(kāi)放性： 軟件為開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，全面支持 DDE、 OPC、 ODBC/SQL、 OLE DB XML、 ActiveX 等標(biāo)準(zhǔn)。 靈活、強(qiáng)大的 “ 腳本 ” 編譯系統(tǒng) 變量 支持間接尋址功能，系統(tǒng)內(nèi)置間接變量、中間變量、數(shù)據(jù)庫(kù)變量等多種變 量方式； 系統(tǒng)變量可自動(dòng)提取 IO通訊狀態(tài)，報(bào)警信息、系統(tǒng)時(shí)鐘等； 函數(shù)及方法 強(qiáng)大的系統(tǒng)函數(shù)、友好的在線幫助，方便您快速構(gòu)建 SCADA系統(tǒng)； 內(nèi)置的組件具備大量的方法和屬性，在腳本環(huán)境中可任意調(diào)用； 支持自定義函數(shù)； 編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)的腳本編譯環(huán)境， “ 所見(jiàn)即所得 ” ，方便引用方法和變量； 類 “Basic” 的語(yǔ)言環(huán)境，提供面向?qū)ο缶幊谭绞剑? 腳本類型和觸發(fā)方式多樣，支持條件動(dòng)作、數(shù)據(jù)變化動(dòng)作、窗口動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作等； 腳本支持多種結(jié)構(gòu)，支持?jǐn)?shù)組運(yùn)算和 FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)； 報(bào)警與事件系統(tǒng) 軟件在運(yùn)行時(shí)可以自動(dòng) 記錄系統(tǒng)狀態(tài)變化、操作過(guò)程等重要事件，一旦發(fā)生事故，可就此作為分析事故原因的依據(jù)，為實(shí)現(xiàn)事故追憶，提供基礎(chǔ)資料； 操作人員可以根據(jù)生產(chǎn)需要將生產(chǎn)重要畫(huà)面、曲線實(shí)時(shí)抓拍并存放到本地保存； 報(bào)警和事件記錄可以存放關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中，便于分析、查詢和統(tǒng)計(jì)； 17 報(bào)警方式： 提供多種報(bào)警檢查方式，使您輕松構(gòu)建報(bào)警系統(tǒng)； 支持傳統(tǒng)的聲光報(bào)警，語(yǔ)音文件報(bào)警，支持操作人員報(bào)警確認(rèn)管理機(jī)制； 支持 GSM方式短信報(bào)警，生產(chǎn)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)可以將報(bào)警信息及時(shí)的發(fā)送到管理者的手機(jī)上； 支持電話語(yǔ)音報(bào)警、 EMIAL通知方式報(bào) 警； 報(bào)警自診斷 ： 支持內(nèi)部自診斷、對(duì) IO通訊故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障都可以進(jìn)行報(bào)警提示 完善的用戶安全管理： 力控提供了完備的安全保護(hù)機(jī)制，