【正文】 感謝指導(dǎo)老師多次的指點(diǎn)迷津，使我突破了許多難關(guān)，指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作作風(fēng)，淵博的知識(shí)，廣闊的視野和敏銳的洞察力是學(xué)生學(xué)習(xí)的楷模，始終鼓勵(lì)我完成論文設(shè)計(jì)。致謝 在這次設(shè)計(jì)中，我經(jīng)歷了 查資料→做筆記→思考→定位→選設(shè)備的過(guò)程，使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設(shè)備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設(shè)計(jì)的方法，思維的方式，使受益非淺。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 三層電梯主電路 三層電梯梯形圖程序 三層電梯梯形圖程序 電梯的控制梯形圖 第五章 總結(jié)與展望 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我對(duì)電梯的控制有了深入的了解，通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，通過(guò)PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度，反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。光電繼電器：顯示數(shù)碼管：由于其內(nèi)部計(jì)數(shù)譯碼及AD 轉(zhuǎn)換模塊已經(jīng)置好，所以可直接選用BS201A型號(hào)的LED七段數(shù)碼管。所以我選擇FX2N48MR主機(jī)。門電機(jī)根據(jù)拖動(dòng)要求選擇額定功率為3KW的電機(jī)。因此選擇YKKL160L6/8型號(hào)的交流雙速電機(jī)。T45為延時(shí)斷開(kāi)時(shí)間繼電器，用于快速運(yùn)行斷開(kāi)的延時(shí)，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)繞組。(7) 梯平層電路：如果電梯因不應(yīng)有的原因，上行超越平層位置，SPG離開(kāi)隔磁板，使X002斷開(kāi)，M40斷開(kāi)，這時(shí)Y011由Y01M1M43和Y010的常閉點(diǎn)和M42的常開(kāi)觸點(diǎn)而接通，電梯反向平層，直到M14接通。M44接通，電梯高速運(yùn)行。(5) 電梯平層、換速電路：如3樓有有指令位號(hào)，即M14接通。反之，如果1樓指令按鈕按下，M16接通，向下方向繼電器M31接通，選擇方向向下。(3) 門廳召喚電路：當(dāng)電梯位于1樓，如果3樓有上呼信號(hào)，2樓有上下呼信號(hào)，即M2M2M24接通，電梯到達(dá)樓時(shí)上呼信號(hào)消除。 梯形圖原理分析：(1) 樓層感應(yīng)電路：當(dāng)電梯在1樓時(shí)M4接通、M11接通并保持，電梯達(dá)到2樓時(shí)M3接通→M10接通，并保持，同時(shí)切斷M11。減速時(shí)KMK斷開(kāi)、KMM接通，慢速繞組串電抗LM和電阻RM運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)間后，KM2接通，短接RM，電動(dòng)機(jī)串入電抗LM運(yùn)行，在延時(shí)一段時(shí)間后，KM3接通，電動(dòng)機(jī)在慢速固有特性上運(yùn)行，直到KMS或KMX斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊的選擇：(1) 根據(jù)PLC輸入、輸出量點(diǎn)數(shù)與性質(zhì)，可確定I/O模塊型號(hào)與數(shù)量，高密度模塊如364點(diǎn)，平均每點(diǎn)價(jià)較低，但受到工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，同時(shí)應(yīng)注意同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過(guò)總數(shù)的60%。 可編程控制器的硬件設(shè)計(jì)輸入輸出點(diǎn)的估算：首先列出被控制對(duì)象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后就得到了輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以本設(shè)計(jì)編程語(yǔ)言用梯形圖表達(dá)。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng) 程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。 雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門子公司的GRAPH三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。 編程語(yǔ)言的形式 采用最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。 (5) 編程元件的種類和數(shù)量編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用 “ 字 ” 寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼 電器等。 (4) 指令系統(tǒng)條數(shù) 指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。 (2) 用戶程序存儲(chǔ)容量用來(lái)衡量 PLC 所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。 由 PLC 的工作過(guò)程可見(jiàn)，在 PLC 的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入 。 輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。 外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連?，F(xiàn)在許多PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。編程器的作用是編制用戶程序并送入PLC程序存儲(chǔ)器。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩類。 電源 電源 指為 CPU 、存儲(chǔ)器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所 配備的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源。 輸入 / 輸出 (I/O) 接口 輸入接口 用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。 (3) 作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 (1) 運(yùn)行用戶程序。 主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU ）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器CPU 是 PLC 的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它由整流電路、濾波電路、再生制動(dòng)電路、逆變電路和控制電路組成。具有如下優(yōu)點(diǎn)：低速大轉(zhuǎn)矩和全頻域平穩(wěn)加、減速；驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)能達(dá)到最佳的控制效果；操作簡(jiǎn)