【正文】 以保證生產(chǎn)過(guò)程的安全可靠，力控的用戶管理具備多個(gè)級(jí)別，并可根據(jù)級(jí)別限制對(duì)重要工藝參數(shù)的修改，以有效避免生產(chǎn)過(guò)程中的誤操作； 力控提供了安全區(qū)的概念，同級(jí)別，不同安全區(qū)的數(shù)據(jù)不可以互相操作，保證了數(shù)據(jù)的分布式的管理。 所有的標(biāo)準(zhǔn)的 WINDOWS 控件如文本輸入、下拉框、列表框、復(fù)選框、多選按鈕、起始時(shí)間、時(shí)間范圍、歷史追憶等都增加了大量的方法和屬性。 全新的圖形組件及圖形庫(kù) 強(qiáng)大的多媒體支持，播放各種格式的視頻、音頻文件，如 Flash、幻燈片等，可以有效的集成視頻監(jiān) 控； 復(fù)合的趨勢(shì)曲線、 XY曲線、報(bào)警、報(bào)表、總貌、溫控曲線等組件，所有復(fù)合組件相比以前版本增加了大量的方法和屬性，通過(guò)腳本可以在后臺(tái)進(jìn)行靈活的控制。 16 支持力控 OCX容器的事件型腳本功能，支持更多類型的 OCX控件。 強(qiáng)大的對(duì)象容器和組方便、靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開(kāi)發(fā)的工作量；。 報(bào)表數(shù)據(jù)源支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，可顯示、處理實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)，可直接遍歷關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)。 可實(shí)現(xiàn)多 層表頭，可以實(shí)現(xiàn)報(bào)表嵌套，可以制作復(fù)雜的報(bào)表格式。 報(bào)表文件格式兼容 Excel工作表文件，提供類 Excel的絕大部分功能，包括：編輯功能、計(jì)算功能、圖表功能等。管理監(jiān)控層 力控軟件可以組成一個(gè)分布式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，不同節(jié)點(diǎn)的力控可 以互相通訊，可以互為服務(wù)器和客戶端，客戶端有標(biāo)準(zhǔn)的 C/S網(wǎng)絡(luò)方式客戶端，也有 “ 瘦 ” 客戶端； 主、從服務(wù)器的切換可以是自動(dòng)或手動(dòng) 2種方式，根據(jù)控制規(guī)模的大小可以配置客戶端來(lái)保證操作人員監(jiān)控、操作的需要，小規(guī)模的控制系統(tǒng)可以不需要配置客戶端； 力控軟件的標(biāo)準(zhǔn)客戶端支持服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)冗余方式，即主服務(wù)器因?yàn)楣收?，從服?wù)器接管時(shí)，客戶端能自動(dòng)切換到從服務(wù)器上，同時(shí)也適應(yīng)不同網(wǎng)段的多重網(wǎng)絡(luò)的切換。 工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在 實(shí)時(shí)監(jiān)控 的。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用 ；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開(kāi)關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。 曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ) 償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。 轎廂 轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。 層門設(shè)在層站入口，由 門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開(kāi)鎖裝置組成。 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開(kāi)門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于 1時(shí)，在 轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。 導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。下面做一下詳細(xì)的介紹： 曳引系統(tǒng) 曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于 15度的剛性導(dǎo)軌之間。其中停車的時(shí)間與 P1120和 P1121 有關(guān)，急停的時(shí)間與 P1135有關(guān)，運(yùn)行速度與P1040有關(guān)。按下 后，變頻器帶動(dòng)電機(jī)向下運(yùn)行，松開(kāi)按鈕后，電機(jī)自由停車。 “急?！笨刂瓢粹o。運(yùn)行速度與 P1040有關(guān)。 PLC 與變頻器的連接程序 在這個(gè)程序 “啟動(dòng) /停止”按鈕， “反轉(zhuǎn)”按鈕。 工作模式選擇開(kāi)關(guān)如果設(shè)置在 STOP或 TERM位置，則 S7200上電時(shí)自動(dòng)進(jìn)入 STOP工作模式；如果開(kāi)關(guān)設(shè)置在 RUN位置，則 S7200上電時(shí)自動(dòng)進(jìn)入 RUN工作模式 在 RUN工作模式下， S7200的工作過(guò)程是周期性順序掃描和集中批處理。外部工作電源為交流電的 PLC，其內(nèi)部開(kāi)斷電源為 PLC的 CPU，存儲(chǔ)器等電路提供的 5V， 12V， 24V，等直流電源，使 PLC正常工作。根據(jù)不同檔次的 PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。前者只能連機(jī)編程，而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。編程器的鍵盤采用梯形圖語(yǔ)言鍵符式命令語(yǔ)言助記符，也可以采用軟件指定的功能鍵符，通過(guò)屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程。它通過(guò)通訊端口與 CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話連接。 編程器 編程器是用于用戶程序的編制、編輯、 調(diào)試檢查和監(jiān)視等。 輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)接在 IN 端和 0V 端之間， PLC內(nèi)部提供 24V電源，輸入信號(hào)通過(guò)光電隔離，通過(guò) R/C濾波進(jìn)入 CPU控制板， CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。如輸入 /輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串 /并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、 誤碼較驗(yàn)、 A/D或 D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。 輸入輸出組件（ I/0模塊） I/ 0模塊是 CPU與現(xiàn)場(chǎng) I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。 S7—— 200的主機(jī)單元包括 CPU I/O擴(kuò)展單元 8 擴(kuò)展單元是指主機(jī)單元的 I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足控制要求時(shí)，通過(guò) I/O擴(kuò)展接口增加的 I/O模塊。 PLC 的硬件組成 PLC的硬件系統(tǒng)一般主要由中央處理器，輸入 /輸出接口， I/O擴(kuò)展接口，編程器接口，編程器和電源等組成。 本控制系統(tǒng)采用的是西門子生產(chǎn)的 S7— 200， S7— 200采用的是整體式結(jié)構(gòu)。隨著遠(yuǎn)程 I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示技術(shù)的發(fā)展， PLC向過(guò)程控制方向發(fā)展。 設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位?！? 但是， PLC只是一臺(tái)沒(méi)有鍵盤，沒(méi)有顯示器，沒(méi)有硬盤。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì) 數(shù)與算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入，輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 7 第 1 章 PLC 的基本知識(shí) PLC 的定義 PLC是可編程序控制器（ Programmable Logical Controller）的英文縮寫， 20世紀(jì) 70年代誕生于美國(guó)。為了跟世界接軌，為了給人民生活，生產(chǎn)帶來(lái)更大的方便，提高我們的綜合國(guó)力。特種電梯、雙層矯箱電梯、螺旋形自動(dòng)扶梯、變頻調(diào)速自動(dòng)扶梯、傾斜段高速運(yùn)行扶梯在我國(guó)相繼產(chǎn)生。 20 世紀(jì)初，我國(guó)開(kāi)始安裝電梯，當(dāng)時(shí)電梯是西方舶來(lái)品；新中國(guó)成立后，我國(guó)電梯行業(yè)艱苦創(chuàng)業(yè)，自行研制生產(chǎn)電梯；改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)外電梯企業(yè)紛紛進(jìn)入中國(guó)興辦三資企業(yè)，電梯行業(yè)飛速發(fā)展。 4 個(gè)多月后，第 1 臺(tái)由我國(guó)工程技術(shù)人員自己設(shè)計(jì)制造的電梯誕生了。從此，世界電梯歷史上展開(kāi)了中國(guó)的一頁(yè)。 電梯在驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)方面的發(fā)展經(jīng)歷了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，交流單速電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，交流雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，直流有無(wú)齒輪、無(wú)齒輪調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流變壓變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制等階段。 19 世紀(jì)初，在歐美開(kāi)始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動(dòng)力。公元前 1 100 年前后，我國(guó)古人發(fā)明了轆轤，它采用卷筒的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成升降動(dòng)作，因而增加了提升物品的高度。 24 輸出點(diǎn)分析 ................................................................................................ 25 5 電梯運(yùn)行分析 ............................................................................................ 25 輸入輸出關(guān)系對(duì)照表 ................................................................................ 26 梯形圖及程序 ............................................................................................ 29 總結(jié) .............................................................................................................................. 44 心得體會(huì) ...................................................................................................................... 45 致 謝 .............................................................................................................................. 46 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 46 6 前 言 電梯是垂直運(yùn)行的電梯 (通常也簡(jiǎn)稱為電梯 )、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。 control system。s more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the pushbutton control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportation. PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control. This article main discussion studies using sinmens Corporation39。 關(guān)鍵 詞： plc 電梯 ； 控制系統(tǒng) ； 電梯系統(tǒng)運(yùn)行檢修和調(diào)試 3 The Design of Three Elevator System Based on PLC Abstract： PLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technolog