【正文】 態(tài)為一層開(kāi)安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 門。 （ 2）設(shè)有電梯所處位置指示顯示及電梯運(yùn)行模式（上升或下降）指示裝置。 4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停 3 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。對(duì)于 “ 雙線圈輸出 ” ，有些 PLC 將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，絕對(duì)不允許；有些 PLC 則將前面的輸出視為無(wú)效，只有最后一次輸 出有效；而有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。 2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。 1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。 在 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對(duì) PLC 的硬件性能了解外，也要了解 PLC 對(duì)編程語(yǔ)言支持的種類。目前的 PLC 對(duì)梯形圖（ LD）、指令表（ STL）、功能模塊圖（ FBD）編程語(yǔ)言都以支持。直觀性和操作性較差。大多數(shù) PLC 制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與 BASIC語(yǔ)言、 PASCAL 語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。主要用于其他編 程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。 圖 5 順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制 系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。 圖 4 功能模塊圖 功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。圖 3 就是與圖 2PLC 梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用 PLC 手持編程 器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。圖 2 是采用 PLC 控制的程序梯形圖。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。 梯形圖語(yǔ)言（ LD） 梯形圖語(yǔ)言是 PLC 程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（ IEC11313）。 一般來(lái)說(shuō)， PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等，即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象 區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 (二 ) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 (一 ) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。數(shù)據(jù)操作指令占 2~4 個(gè)字。一般的邏輯操作指令每條占 1 個(gè)字。 16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每 1024 個(gè)字為 1K 字。 第四節(jié) 主要技術(shù)性能 用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。 5．輸入繼電器受外部信號(hào)控制。 3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。 2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。尤其前兩者為常用。用 “ 軟件編程邏輯 ” 代替 “ 硬件布線邏輯 ” 。 2． PLC 與微機(jī)區(qū)別 前者工作方式是 “ 循環(huán)掃描 ” 。 二． PLC 與繼電器控制系統(tǒng)、微 機(jī)區(qū)別 1． PLC 與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 前者工作方式是 “ 串行 ” ，后者工作方式是 “ 并行 ” 。集中輸出的方式。 5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。 3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。 第二節(jié) PLC 的基本工作原理 一． PLC 采用 “ 順序掃描，不斷循環(huán) ” 的工作方式 1．每次掃描過(guò) 程。然后敲擊鍵盤。二種是通過(guò) PLC 的 RS232 口。 三種類型： 繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載 晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載 晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載 4．編程器 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào) 0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成 PLC 內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與 輸入信號(hào)有線性關(guān)系。 發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 3~5 年。用戶使用的。 用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由只讀存儲(chǔ)器、 ROM 組成。 分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。 CPU 通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。 組成： CPU 由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。然后由 CPU 把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。 縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后 CPU 根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 PLC 內(nèi)部所認(rèn)可的用戶 編譯程序。它還可以作為倉(cāng)庫(kù)、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長(zhǎng)期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。 立體停車場(chǎng)用電梯，根據(jù)不同的 停車場(chǎng)可選配不同類型的電梯。 7 特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 并聯(lián)控制電梯， 2～ 3 臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自 動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 有 /無(wú)司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 4 按電梯有無(wú)司機(jī)分類 有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。 超高速，速度超過(guò) 。 中速梯，常指速度在 ～ 。 3 按速度分類 電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類。 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯 ,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 齒輪齒條電梯 , 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。這類電梯的額定速度一般在 上。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 船舶電梯 , 船舶上使用的電梯。 觀光電梯 , 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 醫(yī)用電梯 , 為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。 1 按用途分類 乘客電梯 , 為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。 的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。 電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。 8 安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。 控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。 7 電氣控制系統(tǒng)