【正文】 12/12 FX2— 24M 16/16 FX2— 32M 24/24 FX2— 48M 32/32 FX2— 64M 16 40/40 FX2— 80M 擴展單元 16/16 FX2— 32M 24/24 FX2— 48M PLC 的工作原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作。 的性能指標 PLC 的主要性能一般可用以下幾種指標表述： 用戶程序存儲量 用戶存儲量是衡量 PLC 存儲用戶的一項指標，通常以字為單位表示。沒有軟件 PLC 系統(tǒng)稱為裸機系統(tǒng)，不起任何作用。當用戶所需的輸入、輸出點數(shù)超過 PLC 基本單元的輸入、輸出點數(shù)時，就需要加上 I/O 擴展單元來擴展，以適應控 制系統(tǒng)的要求。圖形編程器既可以用指令語言進行編程，又可以用梯形圖進行編程，既可以聯(lián)機進行編程又可以脫機編程，操作方便，功能強，有液晶顯示的攜帶 4 和陰極射線式兩種，圖形編程器還可以與打印機、繪圖儀等設備連接，但價格相對較高，通常大型 PLC 多采用圖形編程器 其他外部設備 PLC 還配有生產(chǎn)廠家提供的其他一些設備，如外部存儲器、打印機和 EPROM 等。 編程器一般分為簡易編程器和圖形編程器兩類。小型 PLC 的電源往往和 CPU 單元合為一體，大中型 PLC 都有專用電源部件。 輸出狀態(tài)寄存器信號發(fā)射回路保持器 隔離器功率放大保持器 隔離器功率放大保持器 隔離器功率放大 B 圖 12I/O 接口電路結(jié)構(gòu)框圖 （ A）輸入接口 （ B）輸出接口 電源部件 PLC 配有開關式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需的直流電源。 來自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號經(jīng)輸入模塊進入 PLC，這些信號有的是數(shù)字量，有的是模擬量，有的是直流信號，有的是交流信號，使用時要根據(jù)輸入信號的類型選擇合適的輸入模塊。 I/O 點數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項主要技術指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。輸入接口接受輸 12 入設備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開 關等）的控制信號。 PLC 所配的用戶存儲器的容量大小差別很大，通常中小型 PLC的用戶存儲器存儲容量在 8K 步以下，大型 PLC 的存儲容量可達到或超過 256K。系統(tǒng)存儲器放在程序里，用戶存儲器用來存放用戶編制的控制程序。它的主要作用有一下幾點： 11 接受從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲 器存儲 用掃描方式接受輸入設備的狀態(tài)信號，并存入相應的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器） 檢測和診斷電源 PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過程中的語法錯誤 執(zhí)行用戶程序 完成各種數(shù)據(jù)的運算、傳遞和存儲功能 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關標志的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，以實現(xiàn)輸出控制，制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 PLC 的硬件系統(tǒng) PLC 的硬件系統(tǒng)由基板單元、 I/O 擴展單元及外部設備組成。 PLC 系統(tǒng)的組成及功能 10 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自 動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計算機。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)等。目前， PLC 運動控制功能廣泛應用在金屬切削機床、電梯、機器人等各種機械設備上，典型的如 PLC 和計算機數(shù)控裝置 (CNC)組合成一體，構(gòu)成先進的數(shù)控機床。例如自動焊機控制、鍋爐運行控 制、連軋機的速度和位置等都是典型的閉環(huán)過程控制的應用場合。運用PID 子程序或使用專用的智能 PID 模塊，在已實現(xiàn)對模擬量的閉環(huán)控 9 制。 開關量控制 這是 PLC 最基本應用領域，可用 PLC 取代傳統(tǒng)的繼電器控制 系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制。 PLC 的控制功能 PLC 的應用范圍極其廣闊，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展，目前 PLC 已經(jīng)廣泛應用于冶金、石油、化工、建材、電力、礦山、機械制造、汽車、交通、環(huán)保等各行各業(yè)。一旦發(fā)生故障，可以通過PLC 機上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。調(diào)試后再將 PLC 在現(xiàn)場安裝調(diào)試，調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少的多。 PLC 的用戶程序可在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用開關來模擬。 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如交流和直流、開關量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強電或弱電等， PLC 都有相應的 I/O 接口模 塊與工業(yè)現(xiàn)場控制器件和設備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便進行配置，組裝使用，緊湊的控制系統(tǒng)。 功能完善，適應性強 目前 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標準化，系列化和模塊化，不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換、算術運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功 能。 采用以上抗干擾措施后，一般 PLC 的抗干擾強度可達峰值1000V，脈寬 10US，其平均無故障時間可高達 30— 50 萬小時以上。 在軟件方面采取的主要措施有： 設置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障進行檢測和診斷，發(fā)現(xiàn)錯誤后，立即自動做出相應的處理，以適應惡劣的工作環(huán)境。 內(nèi)部設置連鎖、環(huán)境檢測和診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報警。 濾波 在 PLC 電路電源和輸入、輸出（ I/O）電路中設置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號。為了保證 PLC 能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠工作，在其設計 好制造過程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。目前。用戶在購到所需的 PLC 后，只需按說 明書的提示，做少量的接線和簡單的用戶程序的編制工作，就可靈活方便的PLC 應用于生產(chǎn)實踐。它是以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，轉(zhuǎn)為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器用以在其內(nèi)部進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控 制。另一方面。 可編程控制器對用戶來說是一種無觸點，改變程序就可以改變生產(chǎn)工藝，因此在初步設計階段就選用了可編程控制器。 可編程控制器是 60 年代末在美國首先出現(xiàn)的，當時叫作可編程邏輯控制器，目的是用來代替繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能，器基本設計思路把計算機功能靈活、通用、完善等優(yōu)點和繼電器控制的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的，根據(jù)實際需要，把控制程序?qū)戇M控制器的用戶程序中，控制器與被控對象聯(lián)系也很方便。在許多場合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù)采集及控制和圖形工作站的經(jīng)濟合算、體積小巧，設計調(diào)試方便的綜合控制系統(tǒng)。為了與個人計算機的 PC（ personal puter）相區(qū)別。其應用的深度和廣度成為衡量一個國家工業(yè)自動化程度高低的標志。 1 畢 業(yè) 論 文 題目 三菱三層電梯控制 2 目錄 一 . 摘要 ……………………………………… ...3 二 . 關鍵字 …………………………………… ...3 三 . 第一章 概述 ……………………………… .3 四 . 第二章 可編程控制器簡介 ……………… .5 五 . 可編程控制器的特點 ………………… 15 六 PLC 的控制功能 …………………… .21 七 . 第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 …23 八 . 第四章 基本指令簡介 …………………… 28 九 . 第五章 電梯控制系 統(tǒng) …………… ............32 十 . PLC 在電梯控制中的應用 …………… .35 十一 電梯控制的模擬面板圖 …………… 38 十二 第六章 可編程控制的安裝和維護 …… .41 十三 第七章 附錄 …………………………… 44 十四 第八章 參考文獻 ……………………… .44 3 摘要 可編程控制器是以微處理器為核心，綜合計算機技術、自動控制和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)中獲得的了極其廣泛的應用。目前，可編程控制成為工業(yè)自動化領域中極為重要、 應用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱 (可編程控制器、機器人、計算機輔助設計和制造 )的首位。 可編程控制器的定義 早期的可編程控制器主要是用來替可變橫控制器（ Programmable controller）縮寫為 PC。有時在 PC 中人為的加上 L 而寫成 PLC. 自 1969 年第一臺可編程控制器面試以來，經(jīng)歷了 30 多年的發(fā)展可編程控制器已成為一種最重要，最普及、應用場合最多 的工業(yè)控制器，可以說只有可編程控制器才是真正的工業(yè)控制計算機初期可編程控制器只是用于邏輯控制器用于代替繼電器控制盤，但現(xiàn)在可編程控制器已進入過程控制、位置控制等場合的所有控制領域現(xiàn)在可編程控制器繼續(xù)保留了原來邏輯控制器的所有優(yōu)點，同時它吸收和發(fā)展了其他控制器（過程儀表、計算機、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等）的優(yōu)點。 4 第一章 概述 可編程控制器是采用微機技術通用工業(yè)自動化裝置，近 幾年來，在國內(nèi)已經(jīng)迅速推廣普及，正在改變這工廠自動控制的面貌，對傳統(tǒng)的技術改造，發(fā)展新型工業(yè)具有實際的重大意義。 隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算 機的技術發(fā)展，到 70 年代中期以后已廣泛的使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出快都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的已不再是僅有邏輯控制功能還同時具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。在實施階段在確定工藝過程。自從制造生產(chǎn)可編程控制器，適合批量是生產(chǎn)。定時 /計數(shù)和算數(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程， PLC 是微機技術與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制技術相結(jié)合的產(chǎn)物， 5 它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點又照顧到現(xiàn)場電器操作維修人員的技能和習慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學 ，調(diào)試和差錯也都很方便。 由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速發(fā)展。可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，并得到廣泛的推廣普及應用 第二章 可編程控制器的簡介