【正文】 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)， 我 基本上掌握了 PLC 實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng) 的基本思路和實(shí)施步驟。 三是知識(shí)積累還不夠，有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ)，這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢，而且用起來也不靈活。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒有考慮進(jìn)去，也沒能實(shí)現(xiàn)。 完成這次設(shè)計(jì)后回過頭來看，我的這項(xiàng)作業(yè)完成得并不完美?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)也許我多花一倍的時(shí)間也完不成任務(wù)。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，很多前一階段不甚了了的問題得到迎刃而解。前一階段為學(xué)習(xí)語言而學(xué)習(xí)語言。 2. 學(xué)習(xí)一門程序語言，實(shí)踐是最好的方法。但由于剛開始時(shí)間較松，在學(xué)習(xí)時(shí)就想到哪學(xué)到哪，沒有認(rèn)真計(jì)劃。同時(shí)，也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn)： 1. 一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃對(duì)于完成一項(xiàng)任務(wù)的重要性。在老師和同學(xué)的幫助下，我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對(duì) 三菱 PLC 的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的 編程 知識(shí)，用大約一個(gè)半月的時(shí)間完成了從最初的 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)到最后 實(shí)驗(yàn)室模擬 及 實(shí)際 實(shí)現(xiàn)，并在這個(gè)過程中進(jìn)一步熟悉了 歐姆龍 和 西門子 PLC。以此類推 。 SFRD 使用： 在電梯中可以利用關(guān)門信號(hào)的上升沿進(jìn)行動(dòng)作，依次把用 SFWR 存儲(chǔ)的呼叫信號(hào)讀取出來，進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目 的地在兩層以下距離時(shí)，用低速運(yùn)行； 本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒有完成前不響應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩 條條 功能指令 SFWR、 SFRD。 1. 電梯開關(guān)門 程序（第一層）： 三層電梯梯形圖程序 三層電梯助記符語句程序 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) 本系統(tǒng)使用 三菱 FX1N40MR PLC 實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制 ,在實(shí)際運(yùn)用中，由于電梯使用的樓層比較高， 為了在運(yùn)行過程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。開門到位后再延時(shí) 1秒進(jìn)行關(guān)門。 電梯樓層顯示程序分析 1. 電梯樓層顯示程序： 利用三個(gè)層限開關(guān)進(jìn)行判斷： 當(dāng)一層層限開關(guān) 觸發(fā)時(shí) 一層指示燈亮； 當(dāng)二層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 二層指示燈亮； 當(dāng)三層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 三層指示燈亮。 D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層 位置驅(qū)動(dòng)不同的門進(jìn)行開關(guān)。 D1D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時(shí)應(yīng)該下降。 比較指令 比較 S1 和 S2 里面的數(shù)據(jù)，然后去控制 D 包含的連續(xù)三個(gè)對(duì)象的接通，上例中： S1S2 M0 導(dǎo)通 S1=S2 M1 導(dǎo)通 S1S2 M2 導(dǎo)通 即 K100 大于 C20 的當(dāng)前值時(shí)， M0 接通； K100 等于 C20 的當(dāng)前值時(shí)， M1 接通； K100小于 C20 的當(dāng)前值時(shí)， M2 接通。 許多技術(shù)人員夢(mèng)寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)．從而大大提高了PLC 的實(shí)用價(jià)值。這些功能指令實(shí)際上就是一個(gè)個(gè)功能不同的子程序 。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 1. 輸入部分 : 2. 輸出部分 : PLC 外圍接線圖 功能指令表概述 由于 PLC 是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的 PLC 絕大部分用于順序控制，于是許多人習(xí)慣把 PLC 看作是繼電器 、定 時(shí)器、 計(jì)數(shù)器的集合．把 PLC 的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等， 其實(shí) PLC 就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī) PLC 系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的 PLC 系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 小型的 PLC 由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。 電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無效，依此類推。 樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。 6. 編程順序 對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。 3. 線圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn) 的右邊接線圈。 2. 串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。采用 END 指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處理前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去 END 指令。 PLC 反復(fù)進(jìn)入輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END 指令，則 END 以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序中加入 NOP 指令，在改動(dòng)或追加程序是可以減少步序號(hào)的改變?？詹僮髦噶钍窃摬叫蜃骺詹僮?。而使用 PLF 指令，元件 Y、 M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。 脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS 指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2程序步，它們的目標(biāo)元件是 Y和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。這兩條指令是1— 3個(gè)程序步。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S。在 MC 指令內(nèi)再使用 MC 指令是時(shí)嵌套級(jí) N 的編號(hào)（ 0 — 7）順序增大，返回時(shí)用 MCR 指令，從大的嵌套級(jí)開始解除。 與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用 LD 或 LDI 指令。它們是與母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ) 單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。 主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC 為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR 叫主控復(fù)位指令，即 MC 的復(fù)位指令。分支的起點(diǎn)用 LD、 LDI 指令，并聯(lián)電路快結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。 并 聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊。 ORB 指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加 ORB 指令；另一種是集中使用 ORB 指令。 ORB 指定與 ANB 指令均為無目標(biāo)元件指定 ,而兩條無目標(biāo)元件指定的步長都為一個(gè)程序步。 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。這兩條指令都是并聯(lián)一個(gè)接點(diǎn)。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。 OUT 指令后，通過接點(diǎn)對(duì)其它線圈使用 OUT 指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，連續(xù)輸出如果順序不錯(cuò)可以多次重復(fù)。用于單個(gè)常閉 接點(diǎn)的串聯(lián)。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。 OUT 指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器 T 和計(jì)數(shù)器 C時(shí)，必須設(shè)置常數(shù) K。 LD、 LDI 是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。對(duì)輸入繼電器 X不能使用。也可以與 ANB指令、 ORB 指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。、 OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。 LDI：取反指令。 PLC 基本指令 線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、 LDI、 OUT LD：取指令。 語句表編程語言 指令語句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí) ,就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶 體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 （三）輸入繼電器用于接收外部的輸入信號(hào)，而不能由 PLC 內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。 （二）梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)： （一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排 列。 3. 輸出處理 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y 寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)， PLC 從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。 2. 程序執(zhí)行 根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。 1. 輸入處理 輸入處理也叫輸入采樣。當(dāng) PLC 處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。 PLC 的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。利用編輯器將用戶程序送入 PLC 的存儲(chǔ)器，還可以有用編輯器檢查程序，修改程序，監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 PLC 內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì) PLC 的 CPU 單元和 I/O 單元供電。 PLC 的各輸出控制器往往是電磁閥、接觸器、繼電器， 而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。 RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī) 存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在 RAM 中的用戶程序可方便地修改。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 CPU 的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。 1. 中央處理單元（ CPU） CPU 作為整個(gè) PLC 的核心，起著總指揮的作用。 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。 可編程控制器對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。它采用 了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到 70年代中期以后， PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的 PLC 已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、 PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。 第 2 章 可編程控制器簡介 可編程控制器是 60年代末在美國首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。全微機(jī)化電梯是指電梯的傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微機(jī)化控制的電梯，必將滿足人們對(duì)電梯的高質(zhì)量、高水平、高標(biāo)準(zhǔn)的要求。該種電梯采用先進(jìn)的控制理論、先進(jìn)的傳動(dòng)和控制技術(shù)，使電梯在運(yùn)行過程中具有安全、快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特性，使乘客具有舒適感和享受感。為了提高電梯的運(yùn)行效率和充分滿足樓內(nèi)客流量的需要，盡可能的縮短乘客的候梯時(shí)間，對(duì)電梯群的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)程序控制。 ⑤ 程序控制電梯。該種電梯是電梯群中的最簡單方式，只適合于兩臺(tái)電梯的協(xié)調(diào)控制管理。下集選控制電梯用于無司機(jī)交、直流 電梯，基本工作狀態(tài)與集選控制電梯相同，只是廳外向下招呼信號(hào)才予答應(yīng)。目前物業(yè)部門管理的客梯主要采用集選控制方式。該類電梯有司機(jī)操作。 ② 信號(hào)控制電梯。 ① 按鈕控制電梯。 5. 控制部分 控制部分主要指電氣控制設(shè)備和必要的線路。 ⑥ 電梯門安全觸板帶動(dòng)連鎖開關(guān)或光電傳感器、感應(yīng)式近門傳感器，控制開關(guān)門電機(jī)，防止電梯夾人、夾物。 ④ 稱重裝置可作電梯的超重保護(hù)。 ② 熔斷器和熱繼電器用作 曳引電機(jī)的短路及過負(fù)荷保護(hù)。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)ＧＢ 7588 和ＧＢ 10058 中的規(guī)定，對(duì)電梯供電電源、轎廂超速、轎廂上下端站及極限位置、廳門鎖與轎廂門的電氣連鎖以及所有電氣設(shè)備外殼接地等方面必須實(shí)行電氣保護(hù)。當(dāng)電梯向上或向下運(yùn)動(dòng)中，由于鋼絲斷裂、 抱閘制動(dòng)力不足或者控制系統(tǒng)失靈而使轎廂超越終端層站時(shí)，緩沖器則起到緩沖作用，避免電梯撞底或沖頂，確保乘客的安全。緩沖器是電梯的最后安全保護(hù)。限速器是控制轎廂速度的設(shè)備。 4. 安全裝置 安全裝置由降速裝置和電氣安全設(shè)備組成?？吞荻嗖捎米詣?dòng)開關(guān)門，是由轎廂門上的開門刀帶動(dòng)廳門上橡皮轱轆來完成的，而轎廂門是由轎廂門上的開關(guān)門裝置驅(qū)動(dòng)的。轎廂是容納物體和乘客的箱體，對(duì)重是用來平衡轎廂重量的。高速無齒輪直流電梯曳引機(jī)，由電機(jī)直接帶動(dòng)繩輪，無減速箱裝置，其余部件相同。一般安裝在機(jī)房的頂部，它通過鋼絲繩牽引轎廂及 對(duì)重 。因?yàn)樯钊氲孛嬉笥信潘O(shè)施。所以頂板都