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正文內(nèi)容

基于三菱plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 .............................. 14 三層電梯梯形圖程序 .......................................................................................................................................... 18 三層電梯助記符語(yǔ)句程序 ................................................................................................................................. 20 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) .......................................................................................................................................... 26 結(jié) 束 語(yǔ) ............................................................................................................................................................................ 28 致 謝 ............................................................................................................................................................................ 29 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................................................ 30 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具,用于垂直運(yùn)送乘客和貨物,傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進(jìn)行控制,其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等,而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題 。但 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進(jìn)行控制,其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等,而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題,使電梯運(yùn)行更加安全 、方便、舒適。從此以后,電梯這個(gè)產(chǎn)品,一直在日新月異的發(fā)展著。機(jī)房必須有足夠的面積、高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。高速無(wú)齒輪直流電梯曳引機(jī),由電機(jī)直接帶動(dòng)繩輪,無(wú)減速箱裝置,其余部件相同。限速器是控制轎廂速度的設(shè)備。 ② 熔斷器和熱繼電器用作 曳引電機(jī)的短路及過(guò)負(fù)荷保護(hù)。 ① 按鈕控制電梯。下集選控制電梯用于無(wú)司機(jī)交、直流 電梯,基本工作狀態(tài)與集選控制電梯相同,只是廳外向下招呼信號(hào)才予答應(yīng)。該種電梯采用先進(jìn)的控制理論、先進(jìn)的傳動(dòng)和控制技術(shù),使電梯在運(yùn)行過(guò)程中具有安全、快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的特性,使乘客具有舒適感和享受感。 隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到 70年代中期以后, PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,這時(shí)的 PLC 已不再是邏輯判斷功能,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、 PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶程序存儲(chǔ)器;存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱(chēng)為 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。利用微機(jī)作為編程器,可以直接編制并顯示梯形圖。 2. 程序執(zhí)行 根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則,按先左后右先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。 (二)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒(méi)有電源。 PLC 基本指令 線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、 LDI、 OUT LD:取指令。對(duì)輸入繼電器 X不能使用。用于單個(gè)常閉 接點(diǎn)的串聯(lián)。這兩條指令都是并聯(lián)一個(gè)接點(diǎn)。 并 聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊。它們是與母線相連的常開(kāi)接點(diǎn),是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。這兩條指令是1— 3個(gè)程序步。在程序中加入 NOP 指令,在改動(dòng)或追加程序是可以減少步序號(hào)的改變。 3. 線圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊,只能在觸點(diǎn) 的右邊接線圈。 電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫,例如,電梯停在一層,在三層轎廂外呼叫時(shí),必須按三層呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到三層),在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無(wú)效,依此類(lèi)推。 比較指令 比較 S1 和 S2 里面的數(shù)據(jù),然后去控制 D 包含的連續(xù)三個(gè)對(duì)象的接通,上例中: S1S2 M0 導(dǎo)通 S1=S2 M1 導(dǎo)通 S1S2 M2 導(dǎo)通 即 K100 大于 C20 的當(dāng)前值時(shí), M0 接通; K100 等于 C20 的當(dāng)前值時(shí), M1 接通; K100小于 C20 的當(dāng)前值時(shí), M2 接通。開(kāi)門(mén)到位后再延時(shí) 1秒進(jìn)行關(guān)門(mén)??梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。同時(shí),也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn): 1. 一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃對(duì)于完成一項(xiàng)任務(wù)的重要性。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí),很多前一階段不甚了了的問(wèn)題得到迎刃而解。 三是知識(shí)積累還不夠,有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ),這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢,而且用起來(lái)也不靈活。 感謝父母及家人多年來(lái)的在生活和學(xué) 習(xí)上的鼓勵(lì)和支持! 參考文獻(xiàn) 1. 余國(guó)亮 《 PLC 原理與應(yīng)用》 , 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2. 張桂香 《電氣控制與 PLC》, 3. 李向東 《電氣控制與 PLC》, 機(jī)械工業(yè)出版社 , 4. 魏召剛《工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用》電子工業(yè)出版社 , 5. 陳建明 《 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 》 電子工業(yè)出版社 , 李長(zhǎng)久 《 PLC 原理及應(yīng)用》, 機(jī)械工業(yè)出版社 , 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! 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