【正文】 ，經(jīng)過計算， 順序控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的動作 ， 程序梯形圖 如圖 39。但是 電磁閥作為負(fù)載會產(chǎn)生感應(yīng)電流，導(dǎo)致回路中的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過額定電流，進(jìn)而燒毀電路中的元件， 所以通常會在 PLC 和電磁閥之間接一個繼電器，起保護(hù)作用。10% 左右，必須注意交流起動時 VA 值較高。 (2)適用性 管路中的流體必須和選用的電磁閥系列型號中標(biāo)定的介質(zhì)一致。 特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可靠工作，但功率較大，要求豎直安裝。由于第 15 位是 0，所以表示是正值數(shù)據(jù)。該模塊模擬量輸入為只讀數(shù)據(jù)，需要 24V直流，可由 CPU 模塊的傳感器電源 DC24V/400mA 供電 ，電源由模塊下部的左部的 M、 L兩端接入，右部為校準(zhǔn)電位器和配置設(shè)定開關(guān)（ DIP） 。輸入信號經(jīng)濾波、放大、 A/D 轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量信號，再經(jīng)光耦合器進(jìn)入 PLC 內(nèi)部電路 [4]。輸入輸出擴(kuò)展 11 接口有并行接口、串行接口和雙口存儲器接口等多種形式 。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。對于用量較多者可以按要求加工生產(chǎn)。 GE 公司的 PROLOOP 過程控制器，可執(zhí)行 PID 控制、比例控制和級聯(lián)控制，且有單回路、多回路和自動調(diào)試的三種方式。 依次完成上述五步操作 ,稱為一個掃描周期 ,之后 PC 又從自診斷開始進(jìn)行下一次掃描。 （ 4） 執(zhí)行用戶程序階段。一旦發(fā)現(xiàn)異常 ,PC 立即起動關(guān)機(jī)程序 ,保 5 留現(xiàn)場的工作狀態(tài) ,把所有的輸出點置成“ OFFamp。輸出部件將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場所需要的強(qiáng)電信號并輸出 ,以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。其永久保留 在可編程序控制器中 ,不因關(guān)機(jī)、停電或其他部分出現(xiàn)故障等而改變其內(nèi)容。 PLC 的結(jié)構(gòu)及工作原理 可編程序控制器 (ProgrammableController)簡稱 PC,是近代在集成電路、計算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置 ,它是按照用戶控制要求編寫的程序來工作的。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。本系統(tǒng)采用二級給料方式 ,粗給料流量大 ,用較短的時間加入額定重量的約 95%,而細(xì)給料流量小 ,為額定重量的約 5%。近幾年，采用電子稱量裝置雖然可使其靜態(tài)稱量精度大大提高，但在連續(xù)生產(chǎn)過程中，其動態(tài)精度仍不能保證?？刂破鞲鶕?jù)稱重傳感器的檢測信號順序控制緩沖料斗、稱量斗、包裝機(jī)構(gòu)的動作 ,由可編程控制器通過軟件對稱重誤差進(jìn)行補(bǔ)償 ,提高計量精度。在精度控制上，采用了秤體機(jī)械結(jié)構(gòu) ,設(shè)置一緩沖料斗將物料送往稱斗 ,由稱重傳感器實現(xiàn)電子稱量。過去采用機(jī)械稱量、人工裝袋，勞動強(qiáng)度大、速度慢、精度低。動態(tài)定量稱重和自動包裝系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如 圖 11 所示。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會 NEMA（ National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller） ，并給 PC作了如下定義： “ PC 是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制 要求進(jìn)行設(shè)計編制。系統(tǒng)程序存儲器主要存儲系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序 ,并能對用戶程序作編譯處理。用戶設(shè)備需要輸入 PC 的各 種控制信號 ,如位置開關(guān)、按鈕、傳感器等 ,通過輸入部件將這些信號轉(zhuǎn)換成中央處理器能接受和處理的數(shù)字信號。 PC 在每次掃描用戶程序以前 ,都先執(zhí)行故障自診斷程序 ,一般包括輸入輸出、存儲器、 CPU 等部分的故障判斷。因此該階段也稱輸入采樣階段。程序執(zhí)行完畢 ,CPU 即發(fā)出信號 ,把緩沖區(qū)的內(nèi)容按規(guī)定的次序 ,通過輸出模塊把內(nèi)部邏輯信號變換成與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)的電信號輸出 ,驅(qū)動生產(chǎn)現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成控制任務(wù)。此外，還有 1771QH 力矩控制模塊、 1771TCM 溫度控制模塊等。 承載方式為 拉壓式 ,并可帶分體式變送器，直接輸出標(biāo)準(zhǔn)模擬信號如 0－ 5V， 4― 20mA等。 I/O 端子排可 方便 地整體拆卸。10 Ω 絕緣電阻 ≥ 1000 MΩ /100V 工作溫度 10～ +60 ℃ 熱零點偏移 %FS/10℃ 熱靈敏度偏移 %FS/10℃ 允許過負(fù)荷 120 %FS 接線方式 插座： 電源（ +） 輸出（ +） 輸出（ ） 電源（ ） 引線：導(dǎo)線連接方式見合格證書 表 312 BK2 型 S 形測力 /稱重傳感器 量程及尺寸參數(shù) 量程（ kg） L0 L1 L2 L3 Φ 1 Φ 2 Φ 3 SR M 30， 50， 80 80 70 10 85 67 16 12 10 M10 深 12 100， 150， 200, 300,400,500, 600,800,1000 110 95 16 98 83 24 18 15 M16 深 16 9 表 32 I/O 分配表 輸入信號 M1 起動按扭 SB1 輸出信號 稱重電磁閥 11 M1 停止按扭 SB2 稱重電磁閥 21 M2 起動按扭 SB3 稱重電磁閥 31 M2 停止按扭 SB4 稱重電磁閥 41 緊急停車按鈕 SB5 稱重電磁閥 12 力傳感器 1 AIWO 稱重電磁閥 22 力傳感器 2 AIW2 稱重電磁閥 32 力傳感器 3 AIW4 稱重電磁閥 42 力傳感器 4 AIW6 推包氣缸與電磁閥 1 推包氣缸與電磁閥 2 推包氣缸與電磁閥 3 推包氣缸與電磁閥 4 10 圖 32 PLC 主機(jī) I/O 接線圖 擬量輸入模塊的選用 1． 模擬量輸入模塊 概述 輸入輸出擴(kuò)展接口 是 PLC 主機(jī)為了擴(kuò)展輸入輸出點數(shù)和類型的部件。 濾波模數(shù)轉(zhuǎn)換光耦合器內(nèi)部電路 圖 32 模擬量輸入模塊框圖 模塊設(shè)有電壓信號和電流信號輸入端。每個通道占用存儲器 AI2 區(qū)域 2 個字節(jié)。 對于單極性數(shù)據(jù)，是存放在第 314 區(qū)域。 當(dāng)入口與出口壓差 ，通電時，電磁力先打開先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥和主 閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件 ，向下移動，使閥門關(guān)閉 。電磁閥公稱壓力應(yīng)超過管內(nèi)最高工作壓力。 電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許 177。電磁閥兩根線，一根接 PLC 輸出 端 ，還有一根接在相應(yīng)輸出組的 COM 端子上就可以形成回路 ，從而達(dá)到 PLC 控制電磁閥的效果。由上圖可知， 1＃ 生產(chǎn)線傳感器 AIW0 所采集的壓力值經(jīng)過模 /數(shù)轉(zhuǎn)換后存入 PLC 中 VW120 存儲單元。 21 4 設(shè)計 小 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計終于完成了，回首過去，從剛接受時的茫然無從下手，到 明確思路逐步上手直至最后完成，經(jīng)歷了很多很多，這其中有 陳 老師的辛勤指導(dǎo)，也有我的不懈努力，翻閱及參考了大量的參考文獻(xiàn)。還 有 我 幾個已參加工作的工程師朋友 ，他們 能在百忙的工作當(dāng)中抽出時間 悉心的指導(dǎo)我，指出我的不足，在我遇到難題時耐心的幫我講解，使我能夠從困難中走出，讓我感到無限的希望，同時讓我對自己所學(xué)的知識有了更加深刻的認(rèn)識，對自己的專業(yè)前景充滿了信心。 在本次設(shè)計中，我更深入的學(xué)習(xí)了自己以前所學(xué)過的相關(guān)課程，除了 PLC 的原理及應(yīng)用，還把自動檢測技術(shù)又重新復(fù)習(xí)了一遍，受益匪淺；工廠電氣控制設(shè)備這本書給了我許多基本理論和基本理念，使得我在學(xué)習(xí) PLC 的時候有了非常形象的思維；液壓與氣壓傳動這門選修課程我也看了一遍，轉(zhuǎn)化成所學(xué) 的知識的時候才覺得所學(xué)的東西有用，以前在學(xué)習(xí)的過程中總是有點無目地?zé)o計 劃，我想在以后的工作和學(xué)習(xí)中，我會有更好的態(tài)度和更好的學(xué)習(xí)方法 。當(dāng)重量達(dá)到 50Kg， 清零， 啟動， 給料 過程結(jié)束。