【正文】 開 稱重傳感器模擬量 PLC 重量到 48KG 時 稱重電磁閥 14關(guān)閉 58 打開 重量達(dá)到 50KG 時稱重電磁閥 58 關(guān)閉 推包電磁閥 14打開 結(jié)束 延時 18 2． 控制程序設(shè)計 根據(jù)功能模塊圖，首先是 在 初始化 狀態(tài)下啟動 ， 稱重電磁閥 14 打開， 如圖 27。 表 33 ZDLP 型電磁閥 技術(shù)參數(shù) 公稱通徑 DN（ mm） （閥座直徑 dn） 20 25 32 40 50 65 80 100 12 15 20 額定流量系數(shù) Kv 直線 11 44 69 110 等百 分比 4 10 16 25 40 63 100 額定行程 L（ mm） 10 16 25 40 固有流量特性 直線、等百分比 信號范圍（ ） 0～ 4～ 20 電源電壓 220V 、 50HZ 作用方式 故障時：全開、全閉、自鎖位 4． 電磁閥與 PLC 的連接 PLC 的輸出與繼電器輸出一樣 ,都要輸出端 和 COM(零線）形成一個回路才可以正常工作。 3． 電磁閥選型 本設(shè)計采用的是上海巨良 公司 生產(chǎn) 的型號為 ZDLP 型電子式電動單座、套筒調(diào)節(jié)閥。注意環(huán)境溫度對電磁閥的影響 。電磁閥允許液體粘度一般在 20CST 以下，大于 20CST 應(yīng)注明。 爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等級產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場合應(yīng)選用防水 、 防塵品種。特點(diǎn)：流體壓力范圍上限很高，但必須滿足流體壓差條件 。 (2)分步直動式電磁閥 原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口壓差 ≤ ， 通電時，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開 。 4 組模擬量通道全部使用，無需短接。最高有效位是符號位； 0 表示正值 數(shù)據(jù)， 1 表示負(fù)值數(shù)據(jù)。 對于電壓信號只 用兩個端子，電流信號則需要 3 個。 EM231 具有 4 個模擬量輸入通道。模擬量輸入模塊接收的是來自傳感器的模擬量信號，這種模擬量信號如果很微小 ，模擬量就接收不到。 模擬量輸入模塊一般由濾波、模 /數(shù)轉(zhuǎn)換、光耦合器等部分，如圖 32，光耦合器有效防止了電磁干擾 。 接口模塊分為三類，分別是數(shù)字量 模塊（數(shù)字量輸入擴(kuò) 展模塊、數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊、數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展模塊）和模擬量 模塊（模擬量輸入擴(kuò)展模塊、模擬量輸出擴(kuò)展模塊、模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊） ，以及智能模塊 （ PID 調(diào)節(jié)模塊、高速計算數(shù)器模塊、溫度傳感器模塊等） 。20 Ω 輸出阻抗 350177。 其 I/O 分配表如表 32 所示。 2 個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 控制 系統(tǒng) 的 硬件設(shè)計 CPU 選型 選擇主機(jī)為 CPU226 模塊， 集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。它 采用國際流行的雙梁式或剪切 S 梁結(jié)構(gòu)，拉、壓輸出對稱性好 ，精度高，量程范圍廣，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，廣泛用于機(jī)電結(jié)合秤、包裝秤等各種測力、稱重系統(tǒng)中 。 （ 4）機(jī)器人控制 隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的形成，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，機(jī)器人的控制同樣可用 PLC 來實(shí)現(xiàn)，如美國 JEEP 公司焊接自動生產(chǎn)線上使用的 29 個機(jī)器人，每臺都用一個PLC 控制。AB 公司的 1771CFM 可組態(tài)流量計模塊，可用于電力管理、自動化、食品飲料和石油與 6 天然氣中各種流量的測試和控制。 由于 PLC,采用了反復(fù)掃描的工作方式 ,使之與工業(yè)現(xiàn)場的機(jī)器需要反復(fù)執(zhí)行一系列操作的工作方式相似。 PC 在執(zhí)行用戶程序的同時 ,更新輸出緩沖區(qū)的內(nèi)容。在無中斷和跳轉(zhuǎn)控制的前提下 ,按存儲器地址遞增的方向依次執(zhí)行 (掃描 )用戶程序。完成和外界通訊后 ,PC 即開始掃描各輸入點(diǎn) ,讀入各點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù) ,并把這些數(shù)據(jù)按順序?qū)懭氲酱鎯ζ鞯臓顟B(tài)表中 ,供執(zhí)行用戶程序時使用。若自診斷正常 ,則繼續(xù)向下掃描。 （ 1） 自診斷階段。 PC 需要用編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序 ,也用以監(jiān)視 PC 的工作情況。 輸入、輸出部分是 PC 與被控設(shè)備連接起來的部件。用戶控制程序是根據(jù)生產(chǎn)過程和工藝要求編制的 ,可以通過編程器修改或增刪。實(shí)現(xiàn)一定功能的若干條指令組成一個程序 ,根據(jù)程序作用的不同 ,可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩種。送入存儲器中的程序內(nèi)容就相當(dāng)于繼電 —— 接觸器控制的各種線圈、觸點(diǎn)和接線 ,這種存儲程序的控制 ,當(dāng)需要改變控制要求時 ,只要改 變程序 ,而不用改變接線。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力?！? 以后國際電工委員會 (IEC)又先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿 ,并在 1987年 2 月通過了對它的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè) 環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 3 2 PLC 的概況 PLC 的定義 PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。 當(dāng)按下啟動按扭的時候，稱重電磁閥 11 得電，氣缸打開放料閘板，成品倉中的化肥通過大口徑漏斗灌裝到包裝袋中，當(dāng)重量達(dá)到 48kg 的時候，稱重傳感器重量信號轉(zhuǎn)化成電壓信號，傳到 PLC 內(nèi)部， PLC 經(jīng)過內(nèi)部運(yùn)算，關(guān)閉稱重電磁 11 閘板，打開電磁閥 12 閘板，化肥通過小口徑漏斗灌狀到包裝袋中， 這樣就提高了計量的精度?？刂破鞲鶕?jù)稱重傳感器的檢測信號順序控制緩沖料斗、稱量斗、包裝機(jī)構(gòu)的動作 ,由可編程控制器通過軟件對稱重誤差進(jìn)行補(bǔ)償 ,提高計量精度。本次課題的主要目的就是以 PLC為核心設(shè)計一套適合工業(yè)生產(chǎn)的袋裝控制系統(tǒng)，提高化肥袋裝的精度。 關(guān)鍵詞 ： 化肥袋裝 控制； PLC； s7200 II 目 錄 1 緒 論 ..............................................................................................................................................................................1 課題研究目的及背景 ...........................................................................................................................1 設(shè)計要求 .............................................................................................................................................................1 2 PLC 的概況 .............................................................................................................................................................3 PLC 的定義 .......................................................................................................................................................3 PLC 的結(jié)構(gòu)及工作原理 ..............................................