【正文】 采集與之調(diào)度；第四極為數(shù)據(jù)處理，由上位計算機處理各種數(shù)據(jù)。 （ 4）機器人控制 隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的形成，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，機器人的控制同樣可用 PLC 來實現(xiàn)，如美國 JEEP 公司焊接自動生產(chǎn)線上使用的 29 個機器人，每臺都用一個PLC 控制。 GE 公司的 PROLOOP 過程控制器，可執(zhí)行 PID 控制、比例控制和級聯(lián)控制，且有單回路、多回路和自動調(diào)試的三種方式。AB 公司的 1771CFM 可組態(tài)流量計模塊，可用于電力管理、自動化、食品飲料和石油與 6 天然氣中各種流量的測試和控制。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步， PLC 在自動控制技術(shù)中的應(yīng)用越來越廣泛，主要有： （ 1）開關(guān)邏輯控制 開關(guān)邏輯控制是 PLC 的基本控制功能，可用它來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制裝置，如機床的電氣控制、電動機的控制等；也可以取代順序控制和程序控制，如高爐上料系統(tǒng)、電梯控制、輸送貨物控制、自動化生產(chǎn)線作業(yè)流程控制等。 由于 PLC,采用了反復(fù)掃描的工作方式 ,使之與工業(yè)現(xiàn)場的機器需要反復(fù)執(zhí)行一系列操作的工作方式相似。 依次完成上述五步操作 ,稱為一個掃描周期 ,之后 PC 又從自診斷開始進(jìn)行下一次掃描。 PC 在執(zhí)行用戶程序的同時 ,更新輸出緩沖區(qū)的內(nèi)容。在這種工作方式下工作 ,每掃描一次 ,所有的用戶程序都被執(zhí)行一次。在無中斷和跳轉(zhuǎn)控制的前提下 ,按存儲器地址遞增的方向依次執(zhí)行 (掃描 )用戶程序。 （ 4） 執(zhí)行用戶程序階段。完成和外界通訊后 ,PC 即開始掃描各輸入點 ,讀入各點的狀態(tài)和數(shù)據(jù) ,并把這些數(shù)據(jù)按順序?qū)懭氲酱鎯ζ鞯臓顟B(tài)表中 ,供執(zhí)行用戶程序時使用。自診斷后 ,如果沒有發(fā)現(xiàn) 故障 ,PC 即檢查是否有編程器等的通訊請求 ,若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。若自診斷正常 ,則繼續(xù)向下掃描。一旦發(fā)現(xiàn)異常 ,PC 立即起動關(guān)機程序 ,保 5 留現(xiàn)場的工作狀態(tài) ,把所有的輸出點置成“ OFFamp。 （ 1） 自診斷階段。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下 ,順次掃描各輸入點的狀態(tài) ,按用戶程序進(jìn)行運算處理 ,然后順序向各輸出點發(fā)出相應(yīng)的控制信號。 PC 需要用編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序 ,也用以監(jiān)視 PC 的工作情況。輸出部件將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場所需要的強電信號并輸出 ,以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 輸入、輸出部分是 PC 與被控設(shè)備連接起來的部件。其主要的用途是處理和運行用戶程序 ,針對外部輸入信號作出正確的邏輯判斷 ,并將結(jié)果輸給有關(guān)部門 ,以控制生產(chǎn)機械按既定程序工作。用戶控制程序是根據(jù)生產(chǎn)過程和工藝要求編制的 ,可以通過編程器修改或增刪。其永久保留 在可編程序控制器中 ,不因關(guān)機、停電或其他部分出現(xiàn)故障等而改變其內(nèi)容。實現(xiàn)一定功能的若干條指令組成一個程序 ,根據(jù)程序作用的不同 ,可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩種。 可編程序控制器一般由中央處理器、存儲器、輸入輸出組件、編程器及電源五部分組成。送入存儲器中的程序內(nèi)容就相當(dāng)于繼電 —— 接觸器控制的各種線圈、觸點和接線 ,這種存儲程序的控制 ,當(dāng)需要改變控制要求時 ,只要改 變程序 ,而不用改變接線。 PLC 的結(jié)構(gòu)及工作原理 可編程序控制器 (ProgrammableController)簡稱 PC,是近代在集成電路、計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置 ,它是按照用戶控制要求編寫的程序來工作的。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計?！? 以后國際電工委員會 (IEC)又先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿 ,并在 1987年 2 月通過了對它的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè) 環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。 3 2 PLC 的概況 PLC 的定義 PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。循環(huán)整個工作過程。 當(dāng)按下啟動按扭的時候，稱重電磁閥 11 得電，氣缸打開放料閘板，成品倉中的化肥通過大口徑漏斗灌裝到包裝袋中，當(dāng)重量達(dá)到 48kg 的時候，稱重傳感器重量信號轉(zhuǎn)化成電壓信號，傳到 PLC 內(nèi)部， PLC 經(jīng)過內(nèi)部運算，關(guān)閉稱重電磁 11 閘板，打開電磁閥 12 閘板，化肥通過小口徑漏斗灌狀到包裝袋中， 這樣就提高了計量的精度。本系統(tǒng)采用二級給料方式 ,粗給料流量大 ,用較短的時間加入額定重量的約 95%,而細(xì)給料流量小 ,為額定重量的約 5%?？刂破鞲鶕?jù)稱重傳感器的檢測信號順序控制緩沖料斗、稱量斗、包裝機構(gòu)的動作 ,由可編程控制器通過軟件對稱重誤差進(jìn)行補償 ,提高計量精度。本次畢業(yè)設(shè)計旨在培養(yǎng) 個人 獨立思考、綜合運用的能力，這一點基本上達(dá)到了目的。本次課題的主要目的就是以 PLC為核心設(shè)計一套適合工業(yè)生產(chǎn)的袋裝控制系統(tǒng)，提高化肥袋裝的精度。近幾年，采用電子稱量裝置雖然可使其靜態(tài)稱量精度大大提高，但在連續(xù)生產(chǎn)過程中，其動態(tài)精度仍不能保證。 關(guān)鍵詞 ： 化肥袋裝 控制； PLC； s7200 II 目 錄 1 緒 論 ..............................................................................................................................................................................1 課題研究目的及背景 ...........................................................................................................................1 設(shè)計要求 .............................................................................................................................................................1 2 PLC 的概況 .............................................................................................................................................................3 PLC 的定義 .......................................................................................................................................................3 PLC 的結(jié)構(gòu)及工作原理 .....................................................................................................................3 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 .........................................................................................................................................5 3 化肥袋裝控制系統(tǒng) ...........................................................................................................................