【正文】 還 有 我 幾個(gè)已參加工作的工程師朋友 ，他們 能在百忙的工作當(dāng)中抽出時(shí)間 悉心的指導(dǎo)我，指出我的不足，在我遇到難題時(shí)耐心的幫我講解，使我能夠從困難中走出，讓我感到無(wú)限的希望，同時(shí)讓我對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)自己的專(zhuān)業(yè)前景充滿(mǎn)了信心。 在本次設(shè)計(jì)中，我更深入的學(xué)習(xí)了自己以前所學(xué)過(guò)的相關(guān)課程，除了 PLC 的原理及應(yīng)用，還把自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)又重新復(fù)習(xí)了一遍，受益匪淺；工廠(chǎng)電氣控制設(shè)備這本書(shū)給了我許多基本理論和基本理念，使得我在學(xué)習(xí) PLC 的時(shí)候有了非常形象的思維；液壓與氣壓傳動(dòng)這門(mén)選修課程我也看了一遍，轉(zhuǎn)化成所學(xué) 的知識(shí)的時(shí)候才覺(jué)得所學(xué)的東西有用，以前在學(xué)習(xí)的過(guò)程中總是有點(diǎn)無(wú)目地?zé)o計(jì) 劃，我想在以后的工作和學(xué)習(xí)中，我會(huì)有更好的態(tài)度和更好的學(xué)習(xí)方法 。 21 4 設(shè)計(jì) 小 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了，回首過(guò)去，從剛接受時(shí)的茫然無(wú)從下手，到 明確思路逐步上手直至最后完成，經(jīng)歷了很多很多，這其中有 陳 老師的辛勤指導(dǎo)，也有我的不懈努力，翻閱及參考了大量的參考文獻(xiàn)。當(dāng)重量達(dá)到 50Kg， 清零， 啟動(dòng)， 給料 過(guò)程結(jié)束。由上圖可知， 1＃ 生產(chǎn)線(xiàn)傳感器 AIW0 所采集的壓力值經(jīng)過(guò)模 /數(shù)轉(zhuǎn)換后存入 PLC 中 VW120 存儲(chǔ)單元。 圖 37 系統(tǒng)初始 化 啟動(dòng) 按下， 和， 啟動(dòng)， 和 清零，稱(chēng)重電磁閥 11 和 21 打開(kāi)， , 1＃、 2＃生產(chǎn)線(xiàn)啟動(dòng) ； 同理 按下 啟動(dòng) 3＃、 4＃生產(chǎn)線(xiàn)； 按下， 和 19 停止， 至 清零， 1＃、 2＃生產(chǎn)線(xiàn) 停止 ； 同理 按下，停止 3＃、 4＃生產(chǎn)線(xiàn)； 按下， 至 清零， 4 條生產(chǎn)線(xiàn)全停。電磁閥兩根線(xiàn)，一根接 PLC 輸出 端 ，還有一根接在相應(yīng)輸出組的 COM 端子上就可以形成回路 ，從而達(dá)到 PLC 控制電磁閥的效果。工作方式 為 接受調(diào)節(jié)儀表 傳 來(lái)的支流電流信號(hào)量，使被控工藝參數(shù)保持在給定值。 電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許 177。最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力； 一般電磁閥都是單向 工作 ，若 有反壓差，則 安裝止回閥 。電磁閥公稱(chēng)壓力應(yīng)超過(guò)管內(nèi)最高工作壓力。 2． 電磁閥選用原則 (1)安全性 腐蝕性介質(zhì)：宜選用塑料 電磁閥 和全不銹鋼；對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離膜片式。 當(dāng)入口與出口壓差 ，通電時(shí)，電磁力先打開(kāi)先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥和主 閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件 ，向下移動(dòng)，使閥門(mén)關(guān)閉 。 圖 34 模擬量輸入模塊與傳感器接線(xiàn)圖 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的 選擇 1． 電磁閥原理 追朔電磁閥的發(fā)展史，到目前為止，國(guó)內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(lèi) (即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式 )，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類(lèi) (直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu) ) 。 對(duì)于單極性數(shù)據(jù)，是存放在第 314 區(qū)域。對(duì)于未用的輸入通道應(yīng)短接。每個(gè)通道占用存儲(chǔ)器 AI2 區(qū)域 2 個(gè)字節(jié)。 模擬量輸入模塊具有的模擬量輸入通道要足夠。 濾波模數(shù)轉(zhuǎn)換光耦合器內(nèi)部電路 圖 32 模擬量輸入模塊框圖 模塊設(shè)有電壓信號(hào)和電流信號(hào)輸入端。 模擬量輸入模塊的每一個(gè)輸入點(diǎn)可接收 一種連續(xù)變化的物理量，如電流、電壓、溫度、壓力、位移、速度等。10 Ω 絕緣電阻 ≥ 1000 MΩ /100V 工作溫度 10～ +60 ℃ 熱零點(diǎn)偏移 %FS/10℃ 熱靈敏度偏移 %FS/10℃ 允許過(guò)負(fù)荷 120 %FS 接線(xiàn)方式 插座： 電源（ +） 輸出（ +） 輸出（ ） 電源（ ） 引線(xiàn)：導(dǎo)線(xiàn)連接方式見(jiàn)合格證書(shū) 表 312 BK2 型 S 形測(cè)力 /稱(chēng)重傳感器 量程及尺寸參數(shù) 量程（ kg） L0 L1 L2 L3 Φ 1 Φ 2 Φ 3 SR M 30， 50， 80 80 70 10 85 67 16 12 10 M10 深 12 100， 150， 200, 300,400,500, 600,800,1000 110 95 16 98 83 24 18 15 M16 深 16 9 表 32 I/O 分配表 輸入信號(hào) M1 起動(dòng)按扭 SB1 輸出信號(hào) 稱(chēng)重電磁閥 11 M1 停止按扭 SB2 稱(chēng)重電磁閥 21 M2 起動(dòng)按扭 SB3 稱(chēng)重電磁閥 31 M2 停止按扭 SB4 稱(chēng)重電磁閥 41 緊急停車(chē)按鈕 SB5 稱(chēng)重電磁閥 12 力傳感器 1 AIWO 稱(chēng)重電磁閥 22 力傳感器 2 AIW2 稱(chēng)重電磁閥 32 力傳感器 3 AIW4 稱(chēng)重電磁閥 42 力傳感器 4 AIW6 推包氣缸與電磁閥 1 推包氣缸與電磁閥 2 推包氣缸與電磁閥 3 推包氣缸與電磁閥 4 10 圖 32 PLC 主機(jī) I/O 接線(xiàn)圖 擬量輸入模塊的選用 1． 模擬量輸入模塊 概述 輸入輸出擴(kuò)展接口 是 PLC 主機(jī)為了擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)和類(lèi)型的部件。 PLC 主機(jī) I/O 接線(xiàn)圖 PLC 主機(jī)輸入輸出接線(xiàn)圖如圖 32 所示。 I/O 端子排可 方便 地整體拆卸。可連接 7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。 承載方式為 拉壓式 ,并可帶分體式變送器，直接輸出標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)如 0－ 5V， 4― 20mA等。 （ 5）構(gòu)成多級(jí)分布式控制系統(tǒng) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，國(guó)外正在興起工廠(chǎng)自動(dòng)化（ FA）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，許多著名的 PLC 制造商都建立了自己的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，并開(kāi)始逐步向制造自動(dòng)化通信協(xié)議 MAP 靠攏。此外，還有 1771QH 力矩控制模塊、 1771TCM 溫度控制模塊等。因此 PC 的程 序可以與機(jī)器的動(dòng)作一一對(duì)應(yīng) ,直觀(guān)明了 ,易于編寫(xiě)和修改 ,所以成為現(xiàn)代工業(yè)電氣自動(dòng)化的領(lǐng)先技術(shù)。程序執(zhí)行完畢 ,CPU 即發(fā)出信號(hào) ,把緩沖區(qū)的內(nèi)容按規(guī)定的次序 ,通過(guò)輸出模塊把內(nèi)部邏輯信號(hào)變換成與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)的電信號(hào)輸出 ,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成控制任務(wù)。直到用戶(hù)程序結(jié)束或用戶(hù)程序的末地址為止。因此該階段也稱(chēng)輸入采樣階段。 （ 2） 與編程器等通訊階段。 PC 在每次掃描用戶(hù)程序以前 ,都先執(zhí)行故障自診斷程序 ,一般包括輸入輸出、存儲(chǔ)器、 CPU 等部分的故障判斷。 可編程序控制器對(duì)用戶(hù)程序的執(zhí)行過(guò)程采用循環(huán)掃描的工作方式。用戶(hù)設(shè)備需要輸入 PC 的各 種控制信號(hào) ,如位置開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等 ,通過(guò)輸入部件將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。 中央處理器簡(jiǎn)稱(chēng) CPU,是 PC 的大腦。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序 ,并能對(duì)用戶(hù)程序作編譯處理。因而增 4 加了控制的靈活性和通用性。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制 要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA（ National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller） ，并給 PC作了如下定義： “ PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。灌裝任務(wù)完成之后，延遲 s，推包電磁閥得電，推桿動(dòng)作，然后復(fù)位，完成一次袋裝過(guò)程。動(dòng)態(tài)定量稱(chēng)重和自動(dòng)包裝系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如 圖 11 所示。 設(shè)計(jì)要求 袋裝控制系統(tǒng)的重點(diǎn)是化肥自動(dòng)計(jì)量稱(chēng)重，在整個(gè)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)過(guò)程中，圍繞設(shè)計(jì)要求，我基本做到了條理清晰、思路