【正文】 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z 89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 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學(xué)習(xí)實(shí)際上分為兩個(gè)階段。實(shí)際上，我對(duì)這次作業(yè)著手較早。 結(jié) 束 語(yǔ) 在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初，我的 三菱 PLC 編程 語(yǔ)言 知識(shí)幾乎為空白，特別是編程，除了在上課時(shí)學(xué)到的一些 松下 PLC基本指令 外，我對(duì) 三菱 PLC 基本指令、功能指令及應(yīng)用 幾乎沒(méi)有什么接觸。 初始狀態(tài)下， D2－ D10 數(shù)據(jù)都為 0， D1 數(shù)據(jù)為 0，當(dāng) X0 被觸發(fā)時(shí)， D0 的數(shù)據(jù)移動(dòng)到D2，隨即 D1 里面數(shù)據(jù)變?yōu)?1，當(dāng) X0 再次被觸發(fā)時(shí)， D0 數(shù)據(jù)移動(dòng)到 D3， D1 里面數(shù)據(jù)變?yōu)?2，以此類推。用 SFWR 來(lái)依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用 SFRD 來(lái)依次讀取呼叫信號(hào)。如果在關(guān)門(mén)過(guò)程中檢測(cè)到有障礙，立即 停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，繼續(xù)重新開(kāi)門(mén)。 電梯呼叫信號(hào)分析 根據(jù) 不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器 D1 里面 當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 1放在 D1 里面 當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 2放在 D1里面 當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 3放在 D1里面 １ . 電梯呼叫信號(hào)程序（第一層） 電梯位置判斷程序分析 通過(guò)傳感器把電梯位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)送到寄存器 D2 里面去 如果在第一層，把常數(shù) 1 賦給 D2； 如果在第二層，把常數(shù) 2 賦給 D2； 如果在第三層，把常數(shù) 3 賦給 D2。 程序分析 程序總體結(jié)構(gòu) 電梯上下控制程序分析 比較呼叫信號(hào) D樓層限位 D2 里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動(dòng)作。隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型PLC 的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來(lái)越強(qiáng)。 三層電梯主電路 圖中 L L L3 為三相電源，三相電動(dòng)機(jī) M3~為電梯轎廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由 KM7 和 KM8分別控制電 動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行； M M M3 為電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制的直流電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器 KM1~KM6 的觸點(diǎn)控制； QS1 為總開(kāi)關(guān)（刀開(kāi)關(guān)），起隔離電源作用； FU 為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)； FR 為熱繼電器，起過(guò)載和斷相保護(hù)作用。 第 3 章 三層 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的控制要求 電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需?？康臉菍?。 4. 不準(zhǔn)雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。 基本指令表 名稱 助記符 目標(biāo)元件 說(shuō)明取指令 LD X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始取反指令 L D I X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT Y 、 M 、 S 、 T 、 C 驅(qū)動(dòng)線圈的輸出與指令 AND X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令 ANI X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令 OR X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令 O R I X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)或塊指令 O R B 無(wú) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令 ANB 無(wú) 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令 MC Y 、 M 公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接主控復(fù)位指令 M C R Y 、 M MC 的復(fù)位置位指令 S E T Y 、 M 、 S 使動(dòng)作保持復(fù)位指令 R S T Y 、 M 、 S 、 D 、 V 、 Z 、 T 、 C 使動(dòng)作復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖指令 P L S Y 、 M 輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令 P L F Y 、 M 輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令 NOP 無(wú) 使步序作空操作程序結(jié)束指令 E N D 無(wú) 程序結(jié)束 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 1. 觸點(diǎn)的安排 梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。 程序結(jié)束指令 END END 是一條無(wú)目標(biāo)元件的 1 程序步指令。 空操作指令 NOP NOP 指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一程序步指令。用 RST 指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。 置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 MC 指令是 3 程序步， MCR 指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB 指令。 ORB 有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用 ORB 指令。 ORI：或非指令。 AND 與 ANI 都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，也就是說(shuō)這兩條指令可以多次重復(fù)使用。 接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。 OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 LD、 LDI 兩條指令 的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點(diǎn)接到母線上。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)指令，即常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 PLC 的編程語(yǔ)言 梯形圖編程語(yǔ)言 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的，形象、直觀、實(shí)用。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。在 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 PLC 的工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在 PLC 中用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 5. 編程器 編程器是 PLC 的最重要外圍設(shè)備。接到 PLC 輸入接口的輸入器件是各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。 EPROM、 EEPROM 都是只讀存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有 RAM、 EPROM 和 EEPROM。 CPU 通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。通常由中央處理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM）、輸出輸出單元（ I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階 段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門(mén)設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 PLC 的基本設(shè)計(jì)思想是反映計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系 統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。全微機(jī)化電梯的開(kāi)發(fā)和使用是電梯的發(fā)展趨勢(shì)。使用于同一建筑物內(nèi)有三臺(tái)以上電梯，而且位置比較集中的電梯群的控制和管理。 ④