【正文】 的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。若程序用梯形圖來表示，則總是按 先上后下，先左后右 的順序進(jìn)行。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的 輸入處理階段才能被采樣到。 3 .PLC用戶程序的循環(huán)掃描過程 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段 。 PLC的掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，便于程序的設(shè)計(jì)，并為可靠運(yùn)行提供了保障。 當(dāng) PLC處于停止（ STOP）狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。 在內(nèi)部處理階段，進(jìn)行 PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器（ WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。整個(gè)過程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。然后再?gòu)念^開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。這種串行工作過程稱為 PLC的掃描工作方式。 可編程序控制器的工作原理 1. 掃描工作原理 當(dāng) PLC運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但 CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。 ST不是采用低級(jí)的，面向機(jī)器的操作符而是以高度壓縮的方式提供大量描述復(fù)雜功能的抽象語(yǔ)句。順序功能圖編程法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)，對(duì)這些小狀態(tài)的功能分別處理后在再把這些小狀態(tài)依一定的順序要求連接組合成整體的控制程序。 （ 3）語(yǔ)句表 (STL) 語(yǔ)句表是 用助記符來表達(dá) PLC的各種控制功能的，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言直觀易懂，編程簡(jiǎn)單。功能塊圖的表示格式有利于程序流的跟蹤。 梯形圖格式中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器。 （ 1）梯形圖 (LAD)編程語(yǔ)言 梯形圖 (LAD)是與電氣控制電 路 圖相呼應(yīng)的圖形語(yǔ)言。編程器的主要任務(wù)是輸入程序，編輯程序，調(diào)試程序，監(jiān)控程序，還可以在線測(cè)試 PLC工作狀態(tài)和參數(shù)與 PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。 PLC的電源多為高精度的開關(guān)電源；掉電保 護(hù)電 路 供電的后備電源多為鋰電池。 8 四．電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。當(dāng) CPU有輸出時(shí)，接通輸出電 路 中繼電器的線圈，繼電器的觸點(diǎn)閉合，通過該觸點(diǎn)控制外部負(fù)載電 路 的負(fù)載。 輸出接口 PLC的輸出有三種形式：繼電器輸出，晶體管輸出。 輸入接口 各種 PLC的輸入電 路 大都相同，通常有三種輸入類型。 RLC常用存儲(chǔ)器的類型：讀寫存儲(chǔ)器（ RAM），可擦除的只讀存儲(chǔ)器（ EPROM） ,電可擦除的只讀存儲(chǔ)器（ EPROM） 三．輸入 / 輸出（ I/O） I/O接口有良好的光電隔離和濾波作用。 PLC的軟件分兩部分：系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。 PLC中采用的 CPU 一般有三大類，一類為通用處理器，如 80286， 80386等，一類為單片機(jī)芯片，如 8301， 8096等，另外還有位處理器，如 AMD2900,AMD2903等。 一．中央處理器（ CPU） 中央處理器（ CPU） 是 PLC的控制中樞。有的小型 PLC也采用這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)槟K式結(jié)構(gòu)的 PLC配置靈活，安裝方便，便于擴(kuò)展和維修。一般大中型 PLC都采用模塊式結(jié)構(gòu)?；締卧蛿U(kuò)展 單元之間一般用扁平電纜連接。一般超小型 PLC都采用這種結(jié)構(gòu)，小型 PLC多數(shù)也屬廂體式，它由不同 I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元組成。廂體式又稱為單元式或整體式。 可編程控制器的分類 PLC按照輸入和輸出即 I/O的點(diǎn)數(shù)多少可分為表 1所表示的 5種類型。 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 （ 8）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電 路 圖相當(dāng)接近，只用 PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電 路 的功能。 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。操作者通過閱讀 PLC操作手冊(cè)，可以很快熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來編制一般的用戶程序，這也是 PLC獲得迅速普及和推廣的重要原因之一。 大多數(shù) PLC采用梯形圖編程方 式。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，可以實(shí)現(xiàn)不同 PLC之間聯(lián)網(wǎng)，并可以與計(jì)算機(jī)構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。 有豐富的Ｉ／Ｏ接口模塊。 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中的大量中間繼電器、 時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器及其它專用功能的器件，使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 （ 3）應(yīng)用靈活。 如 :硬件方面采用隔離、濾波、精選元器件等。例如三菱公司生產(chǎn) 4 的 F系列 PLC平均無故障時(shí)間高達(dá) 30萬(wàn)小時(shí)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 可靠性高是 PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)之一。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠性、通用性、靈活性、使用方便等問題。 可編程控制器的特點(diǎn) 隨著微處理器，計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展， 計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?？删幊炭刂破?(PLC)，是集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和通訊技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 論文主要介紹了可編程控制器（ PLC）的 特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 。 可編程控制器與以往那些基于文本的高級(jí)編程語(yǔ)言不同，它采用的是一種全新的梯形圖和助記符編程方式，即用形象的圖行符號(hào)和連線來代替一行一行的文本，這種編程序的方法使用起來比較簡(jiǎn)單方便，特別是對(duì)繼電器控制電路有所了解的技術(shù)人員來說，就更容易使用梯形圖語(yǔ)言。 關(guān)鍵詞 ：傳送帶 PLC 故 診斷 控制 可編程控制器 控制 II PLC in four conveyer belt control system application Abstract Introduced PLC in four conveyer belts control system application, simultaneously also in detail narrated in the system to be connected the control project design proposal and the concrete realization method. In the article also introduced enables us based on PLC and the monolithic integrated circuit difference even more clearly to know PLC, is familiar with the PLC control system to the student the structure and the principle of work as well as the study trapezoidal chart pilation all has the very big help. This system is a system which controls to four conveyer belts, this equipment is suitable for the productionruns and so on, also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place. The redundant reliability is the electricity control device essential performance. PLC because uses the modern large scale integrated cir