【正文】
175 OR Y040 146 LD X024 176 ANI Y022 147 OR Y031 177 OUT Y040 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 24 178 LD X034 179 OR Y041 180 ANI Y023 181 OUT Y041 182 END 電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向 電梯運(yùn)行方向是由輸出線圈 Y010 和 Y011 來指示的。 8. 自動(dòng)關(guān)門借助于時(shí)間繼電器 T1,開門到位后經(jīng) 5 秒鐘延時(shí),使 T1的觸點(diǎn)閉合,實(shí)現(xiàn)關(guān)門。 3. 能自動(dòng)判斷識(shí)別電梯運(yùn)行方向,并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能,便于控制和調(diào)節(jié)電梯的開關(guān)門速度,達(dá)到既有較高的開關(guān)門效率,又有較低的噪聲水平。按與電氣控制系統(tǒng)配套使用情況,選層器可分為兩種。檢修箱裝設(shè)的電梯電器元件一般包括控制電梯慢上、慢下的按鈕,點(diǎn)動(dòng)開關(guān)門按鈕,急停按鈕,轎頂正常運(yùn)行和檢修運(yùn)行檢索轉(zhuǎn)換開關(guān),轎頂檢修燈開關(guān)等。但是,當(dāng) 電梯的轎廂門為封閉門,而且轎門上沒有開設(shè)監(jiān)視窗時(shí),在轎廂內(nèi)的轎門上方也必須設(shè)置指示層燈箱。 新電氣控制系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)的出現(xiàn),不但改善了電梯的性能,而且提高了電梯的運(yùn)行可靠性能,使我國的電梯工業(yè)提高到一個(gè)新的水平,基本實(shí)現(xiàn)乘用安全、可靠 、舒適的愿望。這時(shí)才是 PLC 真正的輸出。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序行和輸出刷新階段??删幊绦蚩刂破鞯倪@種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 輸出模塊內(nèi)可能設(shè)置有熔斷器,并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷器的狀態(tài)。有的可編程序控制器還可以為接近開關(guān)、光電開關(guān)之類的傳感器提供 24V 電源。 編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上,將它取下來后可編程序控制器也可以運(yùn)行。 2. I/O 模塊 I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。 如 下 圖所 示 : 圖 21 PLC 體系結(jié) 構(gòu) 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器簡稱為 PLC( Programmable Logic Controller) 由 輸入模塊、 CPU、輸出模塊和編程器組成。 PLC 的型號(hào)為 FX2N128MR,通過其繼電器電路圖來設(shè)計(jì)出梯形圖,通過 PLC 的選型連接其 PLC 接線圖。對(duì)電梯實(shí)行速度控制。因此頂板必須是封閉型的,將井道與機(jī)房完全隔離。它由轎廂架和轎廂體組成。曳引機(jī)由 電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成,它是電梯的動(dòng)力源;曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重裝置(或者兩端固定在機(jī)座房上),依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂的升降;導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重裝置的距離,導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或重梁上??傊?,經(jīng)上述比較可得,我確定選用 PLC控制電梯的運(yùn)行。工控機(jī)采用總線式結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品的兼容性強(qiáng)。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。 完整畢業(yè)設(shè)計(jì)歡迎咨詢 401339828 洽談 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 1 前 言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞: PLC,電梯 ,邏輯控制 ,程序設(shè) 計(jì) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) II Based on the Mitsubishi elevator control design of PLC ten ABSTRACT The elevator is the mechanical electric appliance close union largescale mechanical and electrical products. Mainly of engine room, well road, sedan theater box, gate system and electric control system position. The elevator already was not only in one kind of production link39。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備,更是一種工作和生活 中的必需設(shè)備,完全可以預(yù)想到,隨著社會(huì)的發(fā)展,電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和 汽車 一樣,成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。重點(diǎn)研究 PLC 的安全控制電路、樓層控制電路,開關(guān)門電路的設(shè)計(jì),以及啟動(dòng)開關(guān)門程序、上行下行程序、樓層控制程序、自動(dòng)定向程序的編寫。s overall project design, the position and the modularized program design take five elevators. Selects the Mitsubishi FX2N programmable controller, After carrying on PLC the I/O connection assignment, the bination arrangement and the code channel code number, monly used instruction establishment rule and code number and so on. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而 PLC 可靠性高 ,程序設(shè)計(jì)方便靈活,抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特 點(diǎn) ,所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn) 。 單片機(jī)只是一片集成電路,不能直接將它與外部 I/O信號(hào)相連。 可編程序控制器是專為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)的,結(jié)構(gòu)上采取整體密封或插件組合型,對(duì)印刷電路板、電源、機(jī)架、插座的制造和安裝,均采用了嚴(yán)密的措施。對(duì)于絕大多數(shù)電梯 均設(shè)于井道頂部。 4. 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 4 7. 井道 井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。 該系 統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 13. 安全保護(hù)系統(tǒng) 電 梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng),以保證電梯安全使用。 變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng),當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼 叫 方向信號(hào),變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值,啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),達(dá)到最大速度后,勻速運(yùn)行,在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí),控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào),變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度,在減速運(yùn)行過程中,變頻器的能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層 點(diǎn)之間的距離,并計(jì)算出優(yōu)化曲線,從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行,使低速爬行時(shí)間縮短至 ,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來調(diào)整平層精度。它采用掃描方式工作,每一次掃描要完成以下工作: 輸入處理:將現(xiàn) 場的開關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。從外部引入的尖峰 電壓和干擾噪聲可能損壞 CPU 模塊中的元器件,或使可編程序控制器不能正常工作,所以 CPU 模塊不能直接與外部輸入 /輸出裝置相連。濾波電路延遲時(shí)間的典型值為 10~20ms(信號(hào)上升沿)和 20~50ms(信號(hào)下降沿),輸入電流約為 10mA, 上 圖 是某直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖。輸出電流的典型值為 ~2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。在運(yùn)行狀態(tài),可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。當(dāng)可編程序控制器處于停止( STOP)狀態(tài)時(shí),只執(zhí)行以上的操作。或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。隨著科學(xué)和、技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開展,電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅速。操縱箱上裝配的電器元件一般包括下列 幾種: 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 發(fā)送轎內(nèi)指令任務(wù),命令電梯起動(dòng)和??繉诱镜脑甾I內(nèi)手柄 控制電梯的手柄開關(guān);轎內(nèi)按鈕控制、信號(hào) 集選 控制電梯的轎內(nèi)指令按鈕;控制電梯工作狀態(tài)的手指開關(guān)或鑰匙開關(guān);控制開關(guān);急停按鈕;短接和應(yīng)急按鈕;點(diǎn)動(dòng)開門按鈕;轎內(nèi)照明燈開關(guān)、電風(fēng)扇開關(guān);蜂鳴器;外召喚人員所在位置指示 燈;廳外召喚人員要求前往方向信號(hào)燈;但是近年來已出現(xiàn)操縱箱和指層箱合為一體新型操縱指層 箱。但是若下端站又作為基站時(shí),召喚箱上還需加裝一只廳外控制自 動(dòng)開關(guān)門的鑰匙開關(guān)。 電梯運(yùn)行過程中,由于某種原因造成電梯轎廂超越端站樓面,達(dá)到極限開關(guān)的作用點(diǎn)時(shí),位于轎架的打板碰撞上或下滾輪組,上下滾輪組通過鋼絲繩強(qiáng)行拉掉鐵殼 開關(guān),切斷電梯的總電源,強(qiáng)迫電梯立即?????刂乒裼晒耋w和各種控制電器元件組成。進(jìn)入 90 年 代后,除采用電阻和有觸點(diǎn)開關(guān)對(duì)直流門電機(jī)進(jìn)行調(diào)速外,還出現(xiàn)采用微機(jī)對(duì)直流門電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的,也有采用交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速的電梯門拖動(dòng)控制系統(tǒng)。 6. 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門時(shí),過程如下:當(dāng)電梯運(yùn)行到位后,相應(yīng)的樓層接近開關(guān)閉合(即 X011~ X022) ,時(shí)間繼電器 T0 開始計(jì)時(shí),計(jì)到 3 秒時(shí), T0觸點(diǎn)閉合, Y000 輸出線圈有效,從而打開電梯門。呼叫信號(hào)一直保持到電梯到達(dá)該層,相應(yīng)層的接近開關(guān)動(dòng)作時(shí)才被撤銷。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 25 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 26 如圖 33 電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向梯形圖 0 LD X041 19 LD Y032 1 LD Y040 20 ANI Y014 2 ANI Y022 21 ORB 3 ORB 22 LD Y031 4 LD Y037 23 ANI Y013 5 ANI Y021 24 ORB 7 LD Y036 25 ANI Y023 8 ANI Y020 26 ANI Y003 9 ORB 27 ANI Y011 10 LD Y035 28 OUT Y010 11 ANI Y017 29 LD X030 12 ORB 30 LD Y031 13 LD Y034 31 ANI Y013 14 ANI Y016 32 ORB 15 ORB 33 LD Y032 16 LD Y033 34 ANI Y014 17 ANI Y015 35 ORB 18 ORB 36 LD Y033 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 27 37 ANI Y015 67 AND Y020 38 ORB 68 ORB 39 LD Y034 69 LD Y035 40 ANI Y016 70 AND Y017 41 ORB