【正文】 .......................................................................3 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 .........................................................................................................................................5 3 化肥袋裝控制系統(tǒng) .......................................................................................................................................7 測量系統(tǒng)的選擇 .........................................................................................................................................7 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ...........................................................................................................................7 CPU 選型 .................................................................................................................................................7 PLC 輸入輸出點的地址分配表 ..........................................................................................7 PLC 主機(jī) I/O 接線 圖 .....................................................................................................................7 擬量輸入模塊的選用 .................................................................................................................10 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 .................................................................................................................................13 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ........................................................................................................................16 系統(tǒng)流程圖 ...............................................................................................................................................16 控制程序設(shè)計 ....................................................................................................................................17 4 設(shè)計小結(jié) ..............................................................................................................................................................21 III 致 謝 ...................................................................................................................................................................................22 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................................................................23 附錄 袋裝系統(tǒng)控制程序 ..........................................................................................................................24 1 1 緒 論 課題研究目的及背景 化肥袋 裝的 精確度 直接影響到企業(yè)的信譽(yù)和經(jīng)濟(jì)效益。前者側(cè)重于包裝速度 ,后者保證稱量精度 ,解決了包裝效率與稱量精度之間的矛盾。本文設(shè)計的化肥袋裝控制系統(tǒng)，采用西門子公司的 S7200 系列，主機(jī)為 CPU226，模擬量輸入模塊選用的是 EM231。長期以來， PLC 活躍于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供非?？煽康目刂茟?yīng)用，具有體積小、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、高可靠性、故障率低、簡單直觀的編程模式等特點。采用二級給料方式 ,粗給料流量大 ,而細(xì)給料流量小。 實踐證明，本控制系統(tǒng)具有精度高、成本 低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡單等特點，具有良好的應(yīng)用價值。 PLC作為一個新興的工業(yè)控制器 ,以其體積小 ,功能齊全 ,價格低廉 ,可靠性高，維護(hù)方便等優(yōu)點 ,在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用 ,并且在許多工業(yè)領(lǐng)域取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 本系統(tǒng)設(shè)計了秤體機(jī)械結(jié)構(gòu) ,設(shè)置一緩沖料斗將物料送往稱斗 ,由稱重傳感器實現(xiàn)電子稱量。前者側(cè)重于包裝速度 ,后者保證稱量精度 ,解決了包裝效率與稱量精度之間的矛盾。 2 圖 11 化肥袋裝系統(tǒng)示意圖 從示意圖中，可以得到整個系統(tǒng)分 為兩大部分：測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。一部數(shù)字電子計算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。” 總之，可編程控制器是一臺計算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機(jī)。和繼電 —— 接觸器控制相比較 ,繼電 —— 接觸器控制是將各自獨立的器件及觸點以固定接線方式來實現(xiàn)控制要求 ,而 PC將控制要求以程序的形式 (軟件編程 )存儲在其內(nèi)部。 存儲器是可編程序控制器的重要組成部分 ,有了它可編程序控制器才能有記憶功能 ,才能預(yù)先把待解決問題的一步步操作 ,用命令的形式 —— 即一條條指令保存起來。用戶程序存儲器用來存儲由編程器或磁帶輸入的用戶控制程序。另外 CPU 還對其內(nèi)部工作進(jìn)行自動檢測 ,并協(xié)調(diào) PC 各部分工作 ,如有差錯 ,它立即停止運行。 編程器是開發(fā)、維護(hù) PC 自動控制系統(tǒng)不可缺少的外部設(shè)備。為了提高運行的穩(wěn)定性和可靠性 ,并及時接收外來的控制命令 ,PC(在每次掃描期間 ,還進(jìn)行故障自診斷和處理與編程器的通訊 ,其工作主要分以下五個階段。”狀態(tài)后停機(jī) ,并發(fā)出報警信號和顯示出錯誤信號。 （ 3） 讀入現(xiàn)場信號階段。一般是從用戶程序存儲器的最低地址所存放的第一條程序指令開始執(zhí)行。 （ 5） 輸出控制信號階段。就這樣不斷反復(fù)循環(huán) ,完成生產(chǎn)的連續(xù)控制 ,直到收到停止操作命令、停電、出現(xiàn)