【正文】 構(gòu)中，通訊實(shí)現(xiàn)是比較容易的，通訊的方式也比較靈活。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在 ～ 45M之間。 此三步驟稱為 PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為 PLC 之反應(yīng)時(shí)間， PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出 。因此，如 果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入 。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 升降橫移式 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。 機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。它可以實(shí)現(xiàn)利用空間多層停車 ,不但節(jié)省占地空間 ,而且塔樓外觀可設(shè)計(jì)成多用途的商業(yè)廣告 效益和實(shí)用性 ,塔式立體車庫(kù)對(duì)于解決現(xiàn)代化密集型城市的汽車停放問(wèn)題具有重要的開發(fā)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。垂直提升式立體車庫(kù) 垂直提升式立體車庫(kù) 類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用 。實(shí)際上 PLC 執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。該技術(shù)是把載有信息的高頻加載于電流，然后用電線傳輸，接受信息的調(diào)制解調(diào)器再把高頻從電流中分離出來(lái)，并傳送到計(jì)算機(jī)或電話上，以實(shí)現(xiàn)信息傳遞。 隨著 計(jì)算 機(jī)硬件、軟件的快速 發(fā)展 ，特別是 網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)的快速發(fā)展，著名工控廠家及系統(tǒng)集成商都大力開發(fā)以太網(wǎng)產(chǎn)品，關(guān)注 PLC 的直接上網(wǎng)問(wèn)題。LCU 智能設(shè)備接入問(wèn)題，解決的總的方法有兩種，一種是直接或經(jīng)轉(zhuǎn)換接入 PLC，一種是直接接入以太網(wǎng)。因?yàn)橹悄茉O(shè)備多，總的通訊速度就會(huì)較慢，通訊協(xié)議不一致，就會(huì)占用該模塊較多內(nèi)存。由于這些串口多支持從（ Slave）方式通用協(xié)議，智能設(shè)備也多為從方式，兩者通訊不能實(shí)現(xiàn)。它有兩種，一種支持同一種開放的協(xié)議如 MODBUS，不需編程，另一種支持各個(gè)串口協(xié)議可以不同，但需要編程。其結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖四。不足的是一般 PLC 現(xiàn)場(chǎng)總線開放的較少，支持各 PLC 現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)品較少。值得關(guān)基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 10 網(wǎng) 注與研究。因?yàn)檫@兩種方法都與具體的 PLC 產(chǎn)品無(wú)關(guān)，是一種具有普遍意義的方法，值得引起注意。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化 。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 。 PLC 平面光波導(dǎo)技術(shù) （通信 ） PLC 是英文 Planar Lightwave Circuit 的縮寫，翻譯成中文為：平面光波導(dǎo) (技術(shù) )。 PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 立體車庫(kù)控制要求 本系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。 表 42 輸 出 端子分配表 1 號(hào)車平臺(tái)上升 Y0 1 號(hào)車平臺(tái)下降 Y1 2 號(hào)車平臺(tái)上升 Y2 2 號(hào)車平臺(tái)下降 Y3 3 號(hào)車平臺(tái)上升 Y4 3 號(hào)車平臺(tái)下降 Y5 4 號(hào)車平臺(tái)左移 Y6 4 號(hào)車平臺(tái)右移 Y7 5 號(hào)車平臺(tái)左移 Y10 5 號(hào)車平臺(tái)右移 Y11 PLC 外部接線端口圖 根據(jù) I/O 分 配 ,及電路原理圖 如圖 41 所示 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 16 圖 41 PLC 連接示意圖 車位檢測(cè)部分 FX2N48MR 可編程控制器采用直流輸入形式，車庫(kù)所有車位到位及限位檢測(cè)采用了光電對(duì)管，檢測(cè)電路電源使用 PLC 內(nèi)部提供的 24V 直流電源，其最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá) 30mA 左右，內(nèi)阻為 600Ω，為滿足光電對(duì)管的性能指標(biāo)，我們將可編程控制器的內(nèi)置 24V 直流電源上串聯(lián)了一個(gè) 200Ω/1W的大功率電阻。本設(shè)計(jì)所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言 。 隨 著汽車的急增致使城市停車難問(wèn)題不斷惡化 ,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施 —— 向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備 ,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn) ,越來(lái)越受到人們的青睞。 升降橫移類立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用 PLC 和Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線控制 ,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用性能的要求 ,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。 基于三菱 PLC 的立體車庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 21 參考文獻(xiàn) [1] 李雪雪 , 柯尊忠 . PLC 在立體車庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 J .機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng) 新 , [2] 郭建江 , 于有生 . 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