【正文】 可以通過現(xiàn)場總線直接接入 PLC。設(shè)備通訊協(xié)議一致且數(shù)量不多時(shí)，比較適合這種方式。結(jié)構(gòu)圖 如圖 二 所示 。 1 直接接入 PLC 每種 PLC CPU 上的串口或一般通訊模塊的串口所支持的普遍方式是從（ Slave）方式，即使它支持主（ Master）方 式，相應(yīng)通訊協(xié)議也是專有協(xié)議 ,不是開放的協(xié)議。由于各種 PLC 產(chǎn)品分別產(chǎn)于不同的公司，它們的特性也各不相同，因此實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備接入 PLC 的方法有多種多樣。 PLC 與工控機(jī)相比，通訊接口少，方式比較少。在有工控機(jī)結(jié)構(gòu)的 LCU 結(jié)構(gòu)中，通訊實(shí)現(xiàn)是比較容易的，通訊的方式也比較靈活。采用直接上網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，堅(jiān)持分層分布（單元）式的結(jié)構(gòu)原則，就是要達(dá)到與 LCU 有關(guān)的各種數(shù)據(jù)采集和控制都必須由 LCU 來實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)?，F(xiàn)在國際上知名的PLC 廠家產(chǎn)品均能夠?qū)崿F(xiàn)直接上網(wǎng)，如施耐德公司全線的 Quantum 系列、 Premium 系列等、通用電氣公司 GE9070 系列、 GE9030 系列、 VersaMAX 系列等、西門子公司的有關(guān) PLC、羅克韋爾 PLC 的有關(guān)系列控制器等。在通信時(shí)，來自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備，局端將信號(hào)解調(diào)出來，再轉(zhuǎn)到外部的 Inter。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在 ～ 45M之間。 PLC 利用 到 30M 頻帶范圍傳輸信號(hào)。該技術(shù)在不需要重新布線的基礎(chǔ)上，在現(xiàn)有電線上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語音和視頻等多業(yè)務(wù)的承載，也就是實(shí)現(xiàn)四網(wǎng)合一。 圖 21 PLC 內(nèi)部運(yùn)作架構(gòu) 圖 PLC 接入方式 電力線通信技術(shù)，英文簡稱 PLC，是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式。 此三步驟稱為 PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為 PLC 之反應(yīng)時(shí)間， PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。輸出線圈之運(yùn)算 結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端 Yn。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟， “ 輸入狀態(tài)檢查 ” 、 “ 程式執(zhí)行 ” 、 “ 輸出狀態(tài)更新 ” 說明如下 ： 步驟一 “ 輸入狀態(tài)檢查 ” ： PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 4 感器狀態(tài)（ 1 或 0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置 Xn。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出 。 三 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì) 應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令 。因此，如 果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入 。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段 。 2 三菱 PLC 工作狀態(tài) PLC 工作原理 一 掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 2 存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī) 械車庫，可使地面的使用率提高 80％— 90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已將近二十年的歷程。該系統(tǒng)具有操作簡便 ,自動(dòng)化程度高 ,運(yùn)行速度快、可靠性高等特點(diǎn)。 針對(duì)都市住宅小區(qū)、商業(yè)區(qū)、寫字樓等繁華地帶短時(shí)間停車難的問題 ,提出了采用三菱 Q00JPLC 作為主控器控制立體車庫的方案 ,設(shè)計(jì)開發(fā)一種塔式 立體車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)并構(gòu)建研制了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ团?,提高經(jīng)濟(jì) ?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。基于三菱 PLC 的立體車庫控制 鄭州科技學(xué)院 ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 基于三菱 PLC 立體車庫控制 學(xué)生姓名 許明威 專業(yè)班級(jí) 08 電氣二 班 學(xué) 號(hào) 202026098 所 在 系 電氣工程系 指導(dǎo)教師 趙劍 鍔 完成時(shí)間 2020年 3 月 20日 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 2 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 摘 要 立體停車庫生產(chǎn)在中國是個(gè)新興行業(yè)，立體停車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。本系統(tǒng)采用 PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn) 。它可以實(shí)現(xiàn)利用空間多層停車 ,不但節(jié)省占地空間 ,而且塔樓外觀可設(shè)計(jì)成多用途的商業(yè)廣告 效益和實(shí)用性 ,塔式立體車庫對(duì)于解決現(xiàn)代化密集型城市的汽車停放問題具有重要的開發(fā)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞 立體車庫 /可編程控制器 /組態(tài)監(jiān)控 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 3 PLC control threedimensional garage system design ABSTRACT Threedimensional stops the garage production in China is an emerging profession, threedimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the puter union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then pletes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable bination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Aiming at urban residential, mercial, office buildings and busy district short time parking problem, the paper introduces the mitsubishi Q00J PLC as the master is controlled by the threedimensional garage scheme, design and develop a tower threedimensional garage automaticcontrol system and constructing experimental model was developed. It can carry use of space, not only save covers an area of multilayer parking space, and towers appearance can be designed into a multipurpose mercial billboards, to improve the economic benefit and practicability, tower threedimensional garage for solving the modern intensive city parked his car is essential development value and broad application prospect. This system has simple operation, high automation, fast operation, high reliability characteristic Key words Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————