【正文】 LS M600（斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。 SET 指令的操作目標元件為 Y、 M、 S。 ANB 指令也簡稱與塊指令， ANB 也是無操作目標元件，是一個程序步指令。 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復。 OUT 是多程序步指令，要視目標元件而定。表 示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。因 此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸 22 點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 用 戶 程序存 儲 容量 用 戶 程序存 儲 是衡量 PLC 存 儲 用 戶 的一 項 指 標 ，通常以字 為單 位表示。通常大中型 PLC 多采用圖 形 編 程器。 編程器是 PLC 的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示 PLC 的工作情況。 PLC 具有多 種 I/O 模 塊 ，常 見 的有數(shù)字量 I/O 模 塊 和模 擬量 I/O 模 塊 ，以及快速 響應(yīng) 模 塊 、高速 計 數(shù)模 塊 、通信接口模 15 塊 、溫度控制模 塊 、中斷控制模 塊 、 PID 控制模 塊 和位置控制模 塊 等種 類 繁多、功能各 異 的 專 用 I/O 模 塊 和智能 I/O 模 塊 。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸 14 出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。系統(tǒng)存儲器存放在程序，用戶存儲器用來存放用戶編制的控制程序。因此，它的組成與一般的微機計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。運用 PID 子程序或使用專用的智能 PID 模塊，在以實現(xiàn)對模擬量的閉環(huán)過程控制。 體積小、重量輕、功耗低 由于 PLC 的采用半導體大規(guī)模集成電路，因此整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低，以三菱 FXON— 24M 型 PLC為例，其外形尺寸僅為 130MM*90MM*87MM，重量只有 600G，功耗小于 50W 所以， PLC 很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)電一體化的理想的控 制設(shè)備。它能根椐實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個機群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠程控制。 在 PLC 內(nèi)部對 CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，防止干擾信號通過供電電源進入 PLC內(nèi)部，另外各個輸入、輸出（ I/O）接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的互相 7 干擾。 PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。正改變著工廠自動控制的面貌，對傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實際意義。目前，可 編 程控制器成 為 工 業(yè) 自 動 化 領(lǐng) 域中最重要、 應(yīng) 用最多的控制裝置，居工 業(yè) 生 產(chǎn) 自 動 化三大支柱（可 編 程控制器、機器人、 計 算機 輔 助 設(shè)計 與制造）的首位。 自 1969年第一臺可編程控制器面世以來，經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展，可編程控制器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制器，可以說只有可編程控制器才是真正的工業(yè)控制計算機。根據(jù)實際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容寫入控制器的用戶程序內(nèi)，控制器和被控對象連接也很方便。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。 在軟件方面采取的主要措施有： 設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán) 璄 和故障進行檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯后，立即自動做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán) 璄 。 PLC的用戶程序可在實驗室摸擬調(diào)試，輸入信號用開關(guān)來摸擬，輸出信號可以觀察 PLC 的發(fā)光二極管 。概括起來， PLC 的應(yīng)用主要有以下5 個方面。目前， PLC 的運動控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機床、電梯、機器人等各種機械設(shè)備上，典型的如 PLC 和計算機數(shù)控裝置 (CNC)組 合成一 體，構(gòu)成先進的數(shù)控機床。 圖 1— 1 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 微處理器（ CPU） 與通用計算機一樣， CPU 是 PLC 的核心部件，在 PLC 控制系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，整個 PLC 工作過程都是在CPU 的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進行的。如 FX2— 24M的存儲器容量在 4K步，即是指用戶程序存儲器的容量。 為 了提高抗干 擾 能力，一般的 輸 入 /輸 出模 塊 都有光 電 隔 離裝置。 PLC 的 電 源部件有很好的 穩(wěn)壓 措施，因此 對 外部電 源的 穩(wěn) 定性要求不是很高，一般允 許 外部 電 源 電壓 的 額 定 值在 +10%15%的范 圍 內(nèi)波 動 。 簡 易 編 程器功能 較 少，一般只能用 語 名表形式 進 行 編 程，通常需要 連 機工作。當用 戶 所需的 輸入、 輸 出點數(shù)超 過 PLC 基 本 單 元的 輸 入、 輸 出點數(shù) 時 ，就需要加上 I/O 擴 展 單 元來 擴 展，以 適應(yīng) 控制系 統(tǒng) 的要求。 I/O 總 點數(shù) I/O 總 點數(shù)是 PLC 可接收 輸 入信號和 輸 出信號的數(shù)量。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。當寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“ 1”時，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。 梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點： ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。 23 2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制 PLC 程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學，若干條指令組成的程序就是指令語句表。也可以與后述的 ANB 指令、 ORB 指令配合使用，在分支起點也可使用。用于單個動合接點的串聯(lián)。 OR與 ORI 指令都是一個程序步指令，它們的目標元件是 X、Y、 M、 S、 T、 C。 ORB 有時也簡稱或塊指令。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，將多占用存儲單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。用 RST 指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。 第五章 電梯控制系統(tǒng) 5． 1． 1 ＰＬＣ在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng)的電梯自動控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。 *頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為 10～ 55Hz，幅度為 （峰 — 峰）。 二、接線 電源 PLC 的供電電源為 50Hz、 220V177。 三、接地 良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。如果采用擴展單元，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的 24V 端連接起來。 輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的 NPN 管。輸入、輸出線要分開走。 （ 4）采用繼電器輸出時承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! 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