【文章內(nèi)容簡介】 助記符 目 標(biāo) 元 件 說 明 取指令 LD X、 Y、 M、 S、T、 C 常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 取反指令 LDI X、 Y、 M、 S、T、 C 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 線圈驅(qū)動指令 OUT Y、 M、 S、 T、C 驅(qū)動線圈的輸出 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說 明 與指令 AND X、 Y、 M、 S、T、 C 單個常開接點(diǎn)的串聯(lián) 與非指令 ANI X、 Y、 M、 S、T、 C 單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián) 或指令 OR X、 Y、 M、 S、T、 C 單個常開接點(diǎn)的并聯(lián) 或非指令 ORI X、 Y、 M、 S、T、 C 單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 與塊指令 ANB 無 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 主控指令 MC Y、 M 公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接 主控復(fù)位指令 MCR Y、 M MC 的復(fù)位 置位指令 SET Y、 M、 S 使動作保持 復(fù)位指令 RST Y、 M、 S、 D、V、 Z、 T、 C 使操作保持復(fù)位 上升沿產(chǎn)生脈沖指令 PLS Y、 M 輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 下降沿產(chǎn)生脈沖指令 PLF Y、 M 輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無 使步序作空操作 程序結(jié)束指令 END 無 程序結(jié)束 25 一、 邏輯取及線圈驅(qū)動指令 LD、 LDI、 OUT LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的動合接點(diǎn)指令，即動合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDI，取反指令。表 示一個與輸入母線相連的動斷接點(diǎn)指令，即動斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 OUT，線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。 LD、 LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的 ANB 指令、 ORB 指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。 OUT 是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、C。對輸入繼電器不能使用。 OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 LD、 LDI 是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。 OUT 是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 OUT指令的目標(biāo)元件 是定時器和計數(shù)器時，必須設(shè)置常數(shù) K。 二、接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。用于單個動合接點(diǎn)的串聯(lián)。 ANI，與非指令，用于單個動斷接點(diǎn)的串聯(lián)。 AND 與 ANI 都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令 26 的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 OUT指令后，通過接點(diǎn)對其它線圖使用 OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復(fù)。 三、接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR，或指令，用于單個動合接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI，或非指令，用于單個動斷接點(diǎn)的并聯(lián)。 OR與 ORI 指令都是一個程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、Y、 M、 S、 T、 C。這兩條指令都是一個接點(diǎn)。需要兩個以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的 ORB 指令。 OR、 ORI 是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI 指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用 LD、 LDI 指令，分支結(jié)束用ORB指令。 ORB 指令與后述的 ANB 指令均為無目標(biāo)元件指 令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。 ORB 有時也簡稱或塊指令。 ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路后加 ORB 指令；另一種是集中使用 ORB 指令。對于前者分散 27 使用 ORB 指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用 ORB 指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過 8 個（即重復(fù)使用 LD、 LDI 指令的次數(shù)限制在 8 次以下），所以不推薦用后者編程。 五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ANB 指令。分 支的起點(diǎn)用 LD、 LDI 指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB 指令與前面電路串聯(lián)。 ANB 指令也簡稱與塊指令， ANB 也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR 叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點(diǎn)控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電 路的總開關(guān)。 MC 指令是 3 程序步， MCR 指令是 2 程序步，兩條指令的操 28 作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。 七、置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET為置位指令，使動作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S。而 RST指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。這兩條指令是 1～ 3 個程序步。用 RST 指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。 八、脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS 指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF 在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖 輸出，這兩條指令都是 2 程序步，它們的目標(biāo)元件是 Y 和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件 Y、 M 僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置 1）。而使用 PLF 指令，元件 Y、 M 僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。 使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動輸入接通時， PLC 由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時 PLS M0 動作，但 PLS M600（斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。這是因?yàn)?M600 是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時其動作也能保持。 29 九、空操作指令 NOP NOP 指令是一條無動 作、無目標(biāo)元件的 1 程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用 NOP 指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入 NOP 指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。 十、程序結(jié)束指令 END END是一條無目標(biāo)元件的 1 程序步指令。 PLC 反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END 指令，則END 以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入 END 指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用 END 指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去 END 指 令。要注意的是在執(zhí)行 END 指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。 第五章 電梯控制系統(tǒng) 5． 1． 1 ＰＬＣ在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng)的電梯自動控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運(yùn)行的質(zhì)量。目前，隨著ＰＬＣ的普及和完善，以及ＰＬＣ本身所具有的高可靠性、易編程修 30 改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。下面對三層樓電梯進(jìn)行ＰＬＣ控制。 程序如下 : 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI X001 3 ANI X002 底 層 行 程開關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI M3 6 LD T1 27 ANI M4 7 ANI T2 28 LD T3 8 ORB 29 ANI T4 9 LD T13 30 ORB 10 ANI T14 31 LD T9 11 ORB 32 ANI T10 31 12 LD T30 33 ORB 13 ANI T31 34 LD T17 14 ORB 35 ANI T18 15 LD T46 36 ORB 16 ANI T47 37 LD T21 17 ORB 38 ANI T22 18 ANI Y000 39 ORB 19 ANI Y001 40 LD T32 20 OUT Y002 底 層 指 示燈 41 ANI T40 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 42 ORB 73 OUT Y000 三層指示燈 43 LD T37 74 LD X002 44 ANI T41 75 ANI X004 45 ORB 76 ANI X005 46 LD T42 77 AND X003 47 ANI T43 78 LD M1 32 48 ORB 79 ANI M3 49 LD T49 80 ANI M6 50 ANI T50 81 ORB 51 ORB 82 ANI X000 52 ANI Y000 83 OUT M1 一到三層 53 ANI Y002 84 ANI M3 54 OUT Y001 二 層 指 示燈 85 OUT T1 延時 1 秒 55 LD T5 86 K10 56 OR T23 87 LD T1 57 OR T33 88 OUT T2 延時 3 秒 58 OR T51 89 K30 59 ANI XOOO 90 LD T2 60 ANI M3 91 ANI X002 61 ANI M6 92 OUT T3 延時 3 秒 62 LD T7 93 K30 63 ANI T8 94 OUT T4 延時 5 秒 64 ORB 95 K50 33 65 LD T25 96 OUT 96 延時 8 秒 66 ANI T26 97 K80 67 ORB 98 OUT T6 延時 10 秒 68 LD T35 99 K100 69 ANI T36 100 LD X000 三層行程開關(guān) 70 ORB 101 ANI X003 三層呼叫按鈕 71 ANI Y001 102 ANI X004 二層呼叫按鈕 72 ANI Y002 103 AND X005 底層呼叫按鈕 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 104 LD M3 135 OUT M5 一到二層 105 ANI M1 136 ANI M20 106 ANI M5 137 OUT T13 延時 1 秒 107 ORB 138 K10 34 108 ANI X002 139 LD T13 109 OUT M3 三 層 到 一層 140 OUT T14 延時 3 秒 110 ANI M21 141 K30 111 OUT T7 延時 1 秒 142 LD T14 112 K10 143 ANI X002 113 LD T7 144 OUT T15 延時 3 秒 114 OUT T8 延時 3 秒 145 K30 115 K30 146 OUT T16 延時 5 秒 116 LD T8 147 K50 117 ANI X002 148 LD X002 底層行程開關(guān) 118 OUT T9 延時 3 秒 149 ANI X005 底層呼叫按鈕 119 K30 150 AND M1 120 OUT T10 延時 5 秒 151 AND M5 121 K50 152 ANI M21 122 OUT T11 延時 8 秒 153 LD M20 35 123 K80 154 ANI M2 124 OUT T12 延時 10 秒 155 ANI M3 125 K100 156 ANI M4 126 LD X002 底 層 行 程開關(guān) 157 ANI M6 127 ANI X003 三 層 呼 叫按鈕 158 ORB 128 ANI X005 底 層 呼 叫按鈕 159 ANI X000 129 AND X004 二 層 呼 叫按鈕 160 OUT M20 一 到二 .三層 130 LD M5 161 OUT T30 延時 1 秒 131 ANI M2 162 K10