【文章內(nèi)容簡介】 11 二層防夾 SQ11 X25 三層外呼 SB6 X22 三層關門到位 SQ6 X12 三層防夾 SQ12 2. 輸出部分 : 表 3 輸出接口分配表 Y1 燈 L Y14 一層關門 KM4 Y2 上升顯示 L4 Y15 二層關門 KM5 Y3 下降顯示 L5 Y16 三層關門 KM6 Y4 一層到位顯示 L1 Y13 電梯上升輸出 KM7 Y5 二層到位顯示 L2 Y17 電梯下降輸出 KM8 Y6 三層到位顯示 L3 Y11 二層開門 KM2 Y10 一層開門 KM1 Y12 三層開門 KM3 PLC 外圍接線圖 12 圖 3 PLC 外圍接線圖 功能指令表概述 由于 PLC 是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的 PLC 絕大部分用于順序控制，于是許多人習 慣把 PLC 看作是繼電器 、定時器、 計數(shù)器的集合．把 PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等， 其實 PLC 就是工業(yè)控制計算機 PLC 系統(tǒng)具有一切計算機控制系統(tǒng)的功能，大型的 PLC 系統(tǒng)就是當代最先進的計算機控制系統(tǒng) 小型的 PLC 由于運算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使 PLC 在其基本邏輯功能 順序步進功能之外具有更進一步的特殊功能．以盡可能多地滿足 PLC 用戶的特殊要求，從 80年代開始 PLC 制造商就逐步地在小型 PLC 中加入一些功能指令或稱為應用指令。這些功能指令實際上就是一個個功能不同的子程序 。隨 著芯片技術的進步，小型 PLC 的運算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。 許多技術人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實現(xiàn)的現(xiàn)實．從而大大提高了 PLC 的實用價值。 13 傳送指令 圖 4 傳送示意圖 當觸發(fā)條件被觸發(fā)時，傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲器，如上圖 3，當 X000 觸發(fā)時，把K100 移動到 D10 中去。 比較指令 圖 5 比較指令示意圖 比較 S1和 S2 里面的數(shù)據(jù)，然后去控制 D 包含的連續(xù)三個對象的接通，上例中： S1S2 M0 導通 S1=S2 M1 導通 S1S2 M2 導通 即 K100 大于 C20的當前值時， M0接通； K100 等于 C20 的當前值時， M1接通； K100 小于 C20 的當前值時， M2 接通。 14 程序分析 程序總體結構 圖 6程序總體結構圖 電梯上下控制程序分析 比較呼叫信號 D樓層限位 D2 里面的數(shù)值，以比較結果指揮電梯動作。 D1D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時應該下降。 D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應該上升。 D1=D2：電梯與呼 叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層 位置驅動不同的門進行開關。 圖 7 電梯控制程序分析圖 15 電梯呼叫信號分析 根據(jù)不同的按鈕動作把呼叫信號轉換成數(shù)值存入寄存器 D1里面 當?shù)谝粚雍艚袝r，就把常數(shù) 1放在 D1 里面 當?shù)诙雍艚袝r，就把常數(shù) 2放在 D1里面 當?shù)谌龑雍艚袝r，就把常數(shù) 3放在 D1里面 １ . 電梯呼叫信號程序（第一層） 圖 8 電梯呼叫信號圖 電梯位置判斷程序分析 通過傳感器把電梯位置信號轉換成相應的信號送到寄存器 D2 里面去 如果在第一層，把常數(shù) 1 賦給 D2； 如果在第二層 ，把常數(shù) 2 賦給 D2； 如果在第三層，把常數(shù) 3 賦給 D2。 圖 9 電梯位置判斷分析圖 圖 9 電梯位置判斷分析圖 圖 9 電梯位置判斷分析圖 16 圖 9 電梯位置判斷分析圖 電梯樓層顯示程序分析 1. 電梯樓層顯示程序： 利用三個層限開關進行判斷： 當一層層限開關觸發(fā)時 一層指示燈亮； 當二層層限開關觸發(fā)時 二層指示燈亮； 當三層層限開關觸發(fā)時 三層指示燈亮。 17 圖 10 電梯樓層分析圖 2. 電梯上下顯示程序分析 上下顯示完全按照電機當前狀態(tài)來確定 當電機正轉 時顯示上升狀態(tài) 當電機反轉時顯示下降狀態(tài) 電梯上下顯示程序： 圖 11電梯上下分析圖 18 電梯開關門程序分析 當電梯到位后，延時 秒， 根據(jù)當前的樓層驅動相應的門進行開門動作。開門到位后再延時 1秒進行關門。如果在關門過程中檢測到有障礙，立即停止關門動作，繼續(xù)重新開門。 1. 電梯開關門程序（第一層）： 圖 12 電梯開關程序圖 19 三層電梯助記符語句程序 11 MPP 12 ANI Y013 13 ANI Y017 14 ANI M110 15 0UT M4 16 LD X002 17 OR X024 18 MPS 19 ANI Y013 20 ANI Y017 21 ANI M110 22 MOV K2 D1 27 MPP 28 ANI Y013 29 ANI Y017 20 30 ANI M110 31 OUT M5 32 LD X003 33 OR X025 34 MPS 35 ANI Y013 36 ANI Y017 37 ANI M110 38 MOV K3 D1 43 MPP 44 ANI Y013 45 ANI Y017 46 ANI M110 47 OUT M6 48 LD X004 49 ANI Y013 50 ANI Y017 51 MOV K1 D2 56 LD X005 57 ANI Y013 58 ANI Y017 59 MOV K2 D2 64 LD X006 21 65 ANI Y013 66 ANI Y017 67 MOV K3 D2 72 LD X004 73 OR X004 74 ANI X005 75 ANI X006 76 OUT X004 77 LD X005 78 OR X005 79 ANI X004 80 ANI X004 81 OUT Y005 82 LD X006 83 OR Y006 84 ANI X004 85 ANI X005 86 OUT Y006 87 LD M8000 88 CMP DI D2 95 MPS 96 AND M110 97 ANI X006 22 98 ANI Y017 99 OUT Y013 100 MRD 101 AND M101 102 MPS 103 AND X004 104 ANI M4 105 OUT M1 106 MRD 107 AND X005 108 ANI M5 109 OUT M2 110 MPP 111 AND X006 112 ANI M6 113 OUT M3 114 MPP 115 AND M102 116 ANI X004 117 ANI Y013 118 OUT Y017 119 LD Y013 120 OUT Y002 23 121 LD Y017 122 OUT Y003 123 LD M1 124 PLS M51 126 LD M51 127 OR T10 128 OR Y010 129 ANI M11 130 ANI X013 131 ANI Y014 132 OUT Y010 133 LD X010 134 OR X010 135 ANI T0 136 OUT T0 139 OUT M11 140 LD TO 141 OR Y014 142 AND X010 143 ANI X010 144 ANI X020 145 OUT T10 146 LDI X010 24 147 OUT T10 K5 150 LD M2 151 PLS M52 153 LD M52 154 OR T11 155 OR Y011 156 ANI M12 157 ANI X014 158 ANI Y015 159 OUT Y011 160 LD X011 161 OR M2 162 ANI T1 163 OUT T1 K10 166 OUT M12 167 LD T1 168 OR Y015 169 AND X011 170 ANI Y011 171 ANI X021 172 OUT Y015 173 LDI X011 174 OUT T11 K5 25 177 LD