【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB 指令。分支的起點(diǎn)用 LD、 LDI 指令，并聯(lián)電路快結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。 ANB指令也簡(jiǎn)稱與塊指令， ANB 也是無(wú)操作目標(biāo)元件， 是一個(gè)程序步指令。 主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR 叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。 MC指令是 3程序步， MCR 指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。 與 主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用 LD 或 LDI 指令。使用 MC 指令后，母線移到主控接點(diǎn)的后面， MCR 使母線回到原來(lái)的位置。在 MC指令內(nèi)再使用 MC 指令是時(shí)嵌套級(jí) N的編號(hào)（ 0— 7）順序增大，返回時(shí)用 MCR 指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。 置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S。 RST 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。這兩條指令是 1— 3 個(gè)程序步。用 RST 指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器 的內(nèi)容清零。 脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS 指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2程序步，它們的目標(biāo)元件是 Y 和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用 PLS 指令，元件 Y、 M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。而使用 PLF 指令，元件 Y、 M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。 空操作指令 NOP NOP 指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一程序步指令?？詹僮髦噶钍窃摬叫蜃骺詹僮?。用 NOP 指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入 NOP指令，在改動(dòng)或追加程序是 9 可以減少步序號(hào)的改變。 程序結(jié)束指令 END END 是一條無(wú)目標(biāo)元件的 1 程序步指令。 PLC 反復(fù)進(jìn)入輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END 指令，則 END 以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按端插入 END 指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段的檢查。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處理前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去 END 指令。 表 1 基本指令表 名稱 助記符 目標(biāo)元件 說(shuō)明 取指令 LD X Y M S T C 常開(kāi)接點(diǎn)邏輯 運(yùn)算起始 取反指令 LDI X Y M S T C 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT Y M S T C 驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 與指令 AND X Y M S T C 單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián) 與非指令 ANI X Y M S T C 單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) 或指令 OR X Y M S T C 單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián) 或非指令 ORI X Y M S T C 單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無(wú) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 與塊指令 ANB 無(wú) 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 主控指令 MC Y M 公共串 聯(lián)接點(diǎn)的連接 主控復(fù)位指令 MCR Y M MC 的復(fù)位 置位指令 SET Y M S 使動(dòng)作保持 復(fù)位指令 RST Y M S D V Z T C 使動(dòng)作復(fù)位 上升沿產(chǎn)生脈沖指令 PLS Y M 輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 下降沿產(chǎn)生脈沖指令 PLF Y M 輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無(wú) 使步序作空操作 程序結(jié)束指令 END 無(wú) 程序結(jié)束 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 1. 觸點(diǎn)的安排 梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 2. 串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回 路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)圖回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 3. 線圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 10 4. 不準(zhǔn)雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。 5. 重新編排電路 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。 6. 編程順序 對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段 ，每一段從最左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。 3 三層電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的控制要求 電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需?？康臉菍?。 樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。 電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無(wú)效，依此類推。 三層電梯主電路 圖 2 三層電梯主電路圖 11 圖中 L L L3 為三相電源，三相電動(dòng)機(jī) M3~為電梯轎廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由 KM7和 KM8 分別控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行； M M M3 為電梯開(kāi)關(guān)門控制的直流電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器 KM1~KM6 的觸點(diǎn)控制； QS1 為總開(kāi)關(guān)（刀開(kāi)關(guān)），起隔離電源作用； FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)； FR 為熱繼電器，起過(guò)載和斷相保護(hù)作用。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 1. 輸入部分 : 表 2 輸入接口分配表 X1 一層內(nèi)呼 SB1 X13 一層開(kāi)門到 位 SQ1 X4 一層到位 SQ7 X2 二層內(nèi)呼 SB2 X14 二層開(kāi)門到位 SQ2 X5 二層到位 SQ8 X3 三層內(nèi)呼 SB3 X15 三層開(kāi)門到位 SQ3 X6 三層到位 SQ9 X23 一層外呼 SB4 X20 一層關(guān)門到位 SQ4 X10 一層防夾 SQ10 X24 二層外呼 SB5 X21 二層關(guān)門到位 SQ5 X11 二層防夾 SQ11 X25 三層外呼 SB6 X22 三層關(guān)門到位 SQ6 X12 三層防夾 SQ12 2. 輸出部分 : 表 3 輸出接口分配表 Y1 燈 L Y14 一層關(guān)門 KM4 Y2 上升顯示 L4 Y15 二層關(guān)門 KM5 Y3 下降顯示 L5 Y16 三層關(guān)門 KM6 Y4 一層到位顯示 L1 Y13 電梯上升輸出 KM7 Y5 二層到位顯示 L2 Y17 電梯下降輸出 KM8 Y6 三層到位顯示 L3 Y11 二層開(kāi)門 KM2 Y10 一層開(kāi)門 KM1 Y12 三層開(kāi)門 KM3 PLC 外圍接線圖 12 圖 3 PLC 外圍接線圖 功能指令表概述 由于 PLC 是由取代繼電器開(kāi)始產(chǎn)生并發(fā)展起來(lái)的，且早期的 PLC 絕大部分用于順序控制，于是許多人習(xí) 慣把 PLC 看作是繼電器 、定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器的集合．把 PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等， 其實(shí) PLC 就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī) PLC 系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的 PLC 系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 小型的 PLC 由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使 PLC 在其基本邏輯功能 順序步進(jìn)功能之外具有更進(jìn)一步的特殊功能．以盡可能多地滿足 PLC 用戶的特殊要求，從 80年代開(kāi)始 PLC 制造商就逐步地在小型 PLC 中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。這些功能指令實(shí)際上就是一個(gè)個(gè)功能不同的子程序 。隨 著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型 PLC 的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來(lái)越強(qiáng)。 許多技術(shù)人員夢(mèng)寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過(guò)功能指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)．從而大大提高了 PLC 的實(shí)用價(jià)值。 13 傳送指令 圖 4 傳送示意圖 當(dāng)觸發(fā)條件被觸發(fā)時(shí)，傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，如上圖 3，當(dāng) X000 觸發(fā)時(shí)，把K100 移動(dòng)到 D10 中去。 比較指令 圖 5 比較指令示意圖 比較 S1和 S2 里面的數(shù)據(jù)，然后去控制 D 包含的連續(xù)三個(gè)對(duì)象的接通，上例中： S1S2 M0 導(dǎo)通 S1=S2 M1 導(dǎo)通 S1S2 M2 導(dǎo)通 即 K100 大于 C20的當(dāng)前值時(shí)， M0接通； K100 等于 C20 的當(dāng)前值時(shí)， M1接通； K100 小于 C20 的當(dāng)前值時(shí)， M2 接通。 14 程序分析 程序總體結(jié)構(gòu) 圖 6程序總體結(jié)構(gòu)圖 電梯上下控制程序分析 比較呼叫信號(hào) D樓層限位 D2 里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動(dòng)作。 D1D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時(shí)應(yīng)該下降。 D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時(shí)應(yīng)該上升。 D1=D2：電梯與呼 叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層 位置驅(qū)動(dòng)不同的門進(jìn)行開(kāi)關(guān)。 圖 7 電梯控制程序分析圖 15 電梯呼叫信號(hào)分析 根據(jù)不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器 D1里面 當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 1放在 D1 里面 當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 2放在 D1里面 當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 3放在 D1里面 １ . 電梯呼叫信號(hào)程序（第一層） 圖 8 電梯呼叫信號(hào)圖