基于三菱plc的四層電梯控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-07-02 10:52本頁面
【正文】 正轉(zhuǎn)JNB ,STO P。 是否取到結(jié)束碼(00H)?CPL A 。 正轉(zhuǎn)至TABLE取碼指針初值FOR1:MOV A,R0 。Y14是否有信號,是則反轉(zhuǎn) JNB ,STOP 。 步進(jìn)電機停止LOOP:JNB ,FOR 。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機進(jìn)行調(diào)速[12]。輸出部分（步進(jìn)電機的控制與驅(qū)動）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動和啟停,嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機都不能滿足要求,能直接控制步進(jìn)電機,但這樣同一PLC完成兩種任務(wù),就會運行兩種不同的程序和有兩種接口,本模塊的設(shè)計會很復(fù)雜,這也偏離了設(shè)計的原意,為此設(shè)計了通過單片機控制步進(jìn)電機的方法實現(xiàn).步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu). 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號, 他就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，步進(jìn)電機具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示。且在編程時要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。如分為開關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。PLC梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計。要求學(xué)生編程時，Y1Y14要互鎖，避免同時接通，損壞步進(jìn)電機。開關(guān)霍爾集成傳感器與plc的輸入端子連接示意圖如圖31所示圖31霍爾集成與plc連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖SFC來編程梯形圖編出的程序簡短，但可讀性差，而且需要長期的編程技巧積累才能完成。本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（6個）和平層號（4個）組成樓層呼叫信號用帶指示燈的按鈕直接控制plc的輸入端子就可實現(xiàn)。輸入輸出點的確定，是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計方案。表23 程序說明表電梯在二層時上行情況LD fourseletq四層選擇O threeseletq或三層選擇O fourdownq或四層下呼O hreedownq或三層下呼O threeupq或三層上呼A twoseatq在二層位置時S 置二層上行位電梯上行LD 有一層上行位O 或有二層上行位O 或有三層上行位AN down同時電梯無下行= UP電梯上行表24 程序說明表電梯到達(dá)三層LD threesearq電梯到達(dá)三層R 復(fù)位三層內(nèi)選擇R 復(fù)位四層下行R 復(fù)位一層上行R 復(fù)位二層上行LD threesceatq電梯到達(dá)三層AN down同時無下行R 復(fù)位三層上行LD threeseatq電梯到達(dá)三層AN up同時無上行R 復(fù)位三層下行第3章 系統(tǒng)輸入輸出設(shè)計電梯PLC控制方案電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。以電梯到達(dá)三層為例。程序說明如下表22所示：表22 程序說明表電棒在三晨時下行情況LDoneseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼0 twodownq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼Aeseatq在三層位置時置三層下行位電梯下行有四層下行位或有三層下行位或有二層下行位AN up同時無上行=down電梯下行電梯到達(dá)某層時。 樓層狀態(tài)指示設(shè)計當(dāng)電梯運行至某層有指令發(fā)出指示位置及指令，以二層為例如表21所示：表21 指示位置及指令表LD twoselet二層內(nèi)選撣S twoseletq，1二層內(nèi)選擇指示LD twoup二層上呼S twoupq，1二層上呼指示LJ twodown二層下呼S twodownq，1二層下呼指示LD twoseat二層位置= twoeeatq二層位置指示 電梯下行程序設(shè)計以電梯在三層下行情況為例。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。圖21電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。第2章 電梯PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案系統(tǒng)控制核心為plc主機，通過plc輸入接口送入plc. 由存儲器的plc 軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。設(shè)計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運行等。此電梯模型所采用的類型為三菱FX2C。本設(shè)計主要以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。由此可見，研究一種新的電梯控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制是由繼電器、接觸器構(gòu)成。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。如此周而不斷循環(huán)。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。 PLC的工作原理PLC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。（5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。美國GE公司的CNC設(shè)備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。為了實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。（4）數(shù)據(jù)處理 在機械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。相對來說，位置控制模塊比計算機數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價格更低
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