【正文】 的調(diào)試的調(diào)試 . 一、控制要求： 1．系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。 3. 完成設(shè)計(jì)說明書 三、主要問題： 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1．闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。 4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。主要內(nèi)容有： 1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。 第四章 PLC 電梯控制系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊 密聯(lián)系。當(dāng)?shù)竭_(dá)二層，如果三層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。 （ 6）運(yùn)行規(guī)則：電梯處于上升模式時(shí)，只響應(yīng)比該層高的上樓請(qǐng)求信號(hào)，由上而下逐個(gè)執(zhí)行，直到最后一個(gè)上樓請(qǐng)求執(zhí)行完畢，如更高層有下樓請(qǐng)求，則直接升至該層接客，然后進(jìn)入下降模式。 3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停 3 秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。 結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。圖 5 是一個(gè)簡單的功能流程編程語言的示意圖。圖 4 是對(duì)應(yīng)圖 1 交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的功能模塊圖編程語言的表達(dá)方式。 圖 1 交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路圖 圖 2 PLC 梯形圖 指令表語言（ IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。 PLC 的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（ LD）、指令表語言（ IL）、功能模塊圖語言（ FBD）、順序功能流程圖語言（ SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ ST）。 (三 ) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。通常以字或 K 字為單位。 梯形圖語言特點(diǎn)： 1．每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 /輸出響應(yīng)延遲。 2．輸入刷新過程。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。 輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ RAM）組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。 群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多 臺(tái)集中并列的電梯。 無司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 2 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 載貨電梯 , 主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì) , 通常 有人伴隨的電梯。 機(jī)械方面的 有： 限速器 和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。 調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。 層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝 置及應(yīng)急開鎖裝置組成。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于 1 時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。讓人們仿佛回到了那個(gè)神秘的年代，浮想聯(lián)翩。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。格 雷夫斯在高層建筑中，電梯是不可或缺的重要設(shè)備，早期的電梯采用繼電器接觸控制系統(tǒng)，但由于電梯控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，使繼電器接觸控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜，可能使用成百上千的各式各樣的繼電器，由很多導(dǎo)線用復(fù)雜的方式連接起來，這樣如果某個(gè)繼電器損壞或者觸點(diǎn)接觸不良，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障是非常困難的，因此繼電器控制系統(tǒng)的可靠性較低。安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 好 基于 PLC 的三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 繼電器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好的解決上述問題 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器 (PLC)在電梯控制中 的采用，采用三菱 PLC 編程的程序控制方式 ，提出了三層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)過程，組成，列出了具體的主要硬件電路，電梯的控制梯形圖及指令表?？删幊炭刂破?PLC)具有編程軟件易學(xué)易懂的梯形圖語言、控制靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維修工作量小，維修方便等特點(diǎn)，現(xiàn)在的電梯控制多采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。 中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國奧的斯公司于 1901 年安裝的。而且這個(gè)有著 100 年歷史的古老電梯也成了外地旅游觀光者一定不應(yīng)錯(cuò)過的景觀，坐在上面隨著古老的電梯扶搖直上，一種歷史感和懷舊感一定會(huì)油然而生 。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是 1 個(gè)、 2 個(gè)甚至 3 個(gè) ，這與曳引比有關(guān)。 開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。 7 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝 置、選層器等組成 ,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。 醫(yī)用電梯 , 為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長而窄的特點(diǎn)。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 3 按速度分類 電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。 有 /無司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。它還可以作為倉庫、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。 CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。用戶使用的。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。二種是通過 PLC 的 RS232 口。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。 二． PLC 與繼電器控制系統(tǒng)、微 機(jī)區(qū)別 1． PLC 與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 前者工作方式是 “ 串行 ” ，后者工作方式是 “ 并行 ” 。 2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。 16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每 1024 個(gè)字為 1K 字。 (一 ) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 梯形圖語言（ LD） 梯形圖語言是 PLC 程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用 PLC 手持編程 器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。 圖 4 功能模塊圖 功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。 圖 5 順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。直觀性和操作性較差。 2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。 4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停 3 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。電梯處于下降模式時(shí)，與上升模式相反。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至三樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)二層向下外呼 梯信號(hào)。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。 2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。 5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。 2．完成 PLC 端子接線工作 , 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。 由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。此電梯所采用的類型為 OMRON 公司 C系列的超小型 C20P 可編程序控制器。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。例如： M2 出故障， M2 和 M1 立即停止，經(jīng) 5s 延時(shí)后， M3 停，再經(jīng)過 5s， M4 停。 （ 2）設(shè)有電梯所處位置指示顯示及電梯運(yùn)行模式