自動(dòng)送料小車(chē)設(shè)計(jì)(基于三菱plc控制的)(編輯修改稿)
2025-01-11 01:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 開(kāi)拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法 直接獲取的信息，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開(kāi)發(fā)的先驅(qū)。 此次設(shè)計(jì)采用的是紅外傳感器，光傳感器是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，它的敏感波長(zhǎng)在可見(jiàn)光波長(zhǎng)附近，包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng)。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、 應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中占有非常重要的地位。 光敏傳感器的種類(lèi)繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽(yáng)能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、 CCD 和 CMOS 圖 紅外傳感器的原理圖 （ J2,J3 示意圖） 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 當(dāng)有物件經(jīng)過(guò)時(shí) J J3 時(shí)，機(jī)械臂 s1 得電， 檢測(cè)器 J1 的示意圖 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 當(dāng)物件經(jīng)過(guò) 1， 2， 3 三個(gè)傳感器時(shí)，控制分檢器的 1Y 得電；當(dāng)物件經(jīng)過(guò) 2， 3時(shí)，控制分檢器的 2Y 得電；當(dāng)物件經(jīng)過(guò) 1 時(shí)；控制分檢器的 2Y 得電。 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 分檢器的設(shè)計(jì) 分檢器是為了將檢測(cè)器 J1 判斷出來(lái)的物件分配到不同的地方去，以達(dá)到不同尺寸物件分檢的目的。 分檢器的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿照磨床的液壓系統(tǒng)，下面是分檢器液壓系統(tǒng)的原理圖。 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 （分檢器的液壓系統(tǒng)原理圖） 步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì) 1） 步進(jìn)電機(jī)概述 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或直線位移的一種特殊電動(dòng)機(jī)。其工作方式是每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，由于運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)的，因此稱(chēng)為步進(jìn)電機(jī)。 2） 步進(jìn)電機(jī)的選型 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 3） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型 輸入電源接口： 采用一組交流供 電， AC接 AC2040V， 3A或接一組直流供電 DC2450V，3A。 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 警告：電壓不能超出此范圍 ,否則會(huì)造成故障。 電 機(jī) 接 口： 對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連 (如下圖 )。 三相異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì) 1） 電機(jī)的基本常識(shí) 小型三相異步電動(dòng)機(jī)，通常包括 H80315MM 的電機(jī)，其產(chǎn)量大、用途廣，在電網(wǎng)的總負(fù)荷中，它的用電量為 40%左右。六十年代初流行的為 JO2 系列電動(dòng)機(jī)，該系列電機(jī)的功率等級(jí)、安裝尺寸與國(guó)際市場(chǎng)上的通用標(biāo)準(zhǔn)不同，另外該電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較低和缺乏噪聲控制指標(biāo)，因此現(xiàn)在我國(guó)現(xiàn)在使用的電機(jī)為 Y 系 列電機(jī)。該電機(jī)堅(jiān)固耐用、安全可靠因此使用范圍越來(lái)越廣。然而有些用戶使用的電機(jī)年損壞率高達(dá) 5%，究其原因多半是選型不當(dāng)、使用不妥、保護(hù)不善的緣故。因此本次講課的主要目的是：發(fā)現(xiàn)電機(jī)使用中發(fā)生的質(zhì)量問(wèn)題，妥善的解決。 2） 小型異步電機(jī)的體系 基本系列－－－－使用范圍廣、生產(chǎn)量大，是一種通用電機(jī)，如 Y 系列（ IP44）小型三相異步電動(dòng)機(jī)。 派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基礎(chǔ)上做了部分改動(dòng)，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性。派生系列有電氣派生（如高效電機(jī)， YX 系列）、結(jié)構(gòu)派生（如繞線轉(zhuǎn) 子電動(dòng)機(jī) YR 系列）、特殊環(huán)境派生（隔爆型電動(dòng)機(jī)， YB 系列）等幾種。 專(zhuān)用系列－－－－ 與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護(hù)條件系列，如 YZ、 YZR 冶金及起重用異步電動(dòng)機(jī)。 3） 基本技術(shù)參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)號(hào) JB/T96161996 外殼防護(hù)結(jié)構(gòu)型式 Y 系列小型三相異步電動(dòng)機(jī)基本系列 有 IP2 IP44 兩種外殼防護(hù)等級(jí)。 IP23和 IP44 的含義是： IP－－ 表示防護(hù)等級(jí)的標(biāo)志符號(hào)，后面的兩位數(shù)字的要求如下表： 級(jí)別 要求 IP23 第一位數(shù)字 能防止手指接觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部分，能防止直 徑大于 12MM 的小固體異物進(jìn)入 第二位數(shù)字 與沿垂直線成 60 度或小于 60 度的淋水對(duì)電機(jī)應(yīng)無(wú)有害影響 IP44 第一位數(shù)字 能防止厚度大于 1MM 的工具、金屬線或類(lèi)似的物體觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部分，能防止直徑大于 1MM 的小固體異物進(jìn)入，但不包括由外風(fēng)扇吸風(fēng)或送風(fēng)的通風(fēng)口和封閉式電機(jī)的泄水孔，這些部分應(yīng)具有 2級(jí)防護(hù)性能 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 第二位數(shù)字 任何方向?yàn)R水于電機(jī)，應(yīng)無(wú)有害影響。 安裝結(jié)構(gòu)及型式 Y 系列電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，分為地腳安裝、用地腳附帶凸緣端蓋安裝和用一個(gè)凸緣端蓋安裝等三種。根據(jù)三種基本安裝結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī) 的安裝型式又分為臥式安裝或立式安裝及軸伸向上或向下，即 B B3 B V V15 等安裝方式，具體型號(hào)查標(biāo)準(zhǔn)。 4）怎樣正確選擇電動(dòng)機(jī) 1. 根據(jù)電源電壓、使用條件、拖動(dòng)對(duì)象選擇電動(dòng)機(jī) .要求電源電壓與電動(dòng)機(jī)額定電壓相符 . 2. 根據(jù)安裝地點(diǎn)和工作環(huán)境選擇不同型式的電動(dòng)機(jī) . 3. 根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電動(dòng)機(jī) .如果容量選擇過(guò)小 ,就會(huì)發(fā)生長(zhǎng)期過(guò)載現(xiàn)象 ,影響電動(dòng)機(jī)壽命甚至燒毀 . 如果容量選擇過(guò)大 ,電動(dòng)機(jī)的輸出機(jī)械功率不能充分利用 ,功率因數(shù)也不高 .因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù) 載變化的 . 4. 電動(dòng)機(jī)在恒定負(fù)載運(yùn)行下 ,功率計(jì)算公式如下 : P1 P＝―――― η 1η 式中 : P－－－－ 電動(dòng)機(jī)的功率 (KW)。 P1－－－－生產(chǎn)機(jī)械功率 (KW)。 η 1－－－－生產(chǎn)機(jī)械本身效率 。 η －－－－電動(dòng)機(jī)效率 . 機(jī)械臂的設(shè)計(jì) 機(jī)械臂雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特 點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，例如： (1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車(chē)床、組合機(jī)床上使用較為普遍。 (2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。 (3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工
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