基于三菱plc控制的自動送料小車設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-24 19:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1）確定液壓執(zhí)行元件的形式； 2）進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)； 3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 4）選擇液壓元件； 5）液壓系統(tǒng)的性能驗算； 6）繪制工作圖，編制技術(shù)文件。 硬件的選型 PLC的選型 此次設(shè)計選用的是日本三菱公司的FX2NPLC，其速度塊功能強(qiáng)。, 內(nèi)置的用戶存儲器為8K步。I/O點最多可擴(kuò)展到256個，并提供多種特殊功能模塊或功能擴(kuò)展板，可實現(xiàn)多軸定位控制，機(jī)內(nèi)又實時鐘，PID指令可實現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制，還有功能很強(qiáng)的數(shù)據(jù)運算指令集，如浮點數(shù)計算，開平方和三角函數(shù)等指令。每個FX2N的基本單元可擴(kuò)展8個特殊單元。通過通信擴(kuò)展板或特殊適配器可實現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，如CCLink,ASI,PROFIBUS,Devieenet等開放式網(wǎng)絡(luò)通信，ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２Ｃ和ＲＳ—４８５通信，N鏈接，并行鏈接，計算機(jī)鏈接和I/O鏈接。FX2N系列PLC的基本單元 傳感器的設(shè)計 傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學(xué)組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn)，往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。此次設(shè)計采用的是紅外傳感器，光傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進(jìn)行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術(shù)中占有非常重要的地位。 光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖紅外傳感器的原理圖（J2,J3示意圖）當(dāng)有物件經(jīng)過時JJ3時，機(jī)械臂s1得電，檢測器J1的示意圖當(dāng)物件經(jīng)過1，2，3三個傳感器時，控制分檢器的1Y得電；當(dāng)物件經(jīng)過2，3時，控制分檢器的2Y得電；當(dāng)物件經(jīng)過1時；控制分檢器的2Y得電。 分檢器的設(shè)計分檢器是為了將檢測器J1判斷出來的物件分配到不同的地方去，以達(dá)到不同尺寸物件分檢的目的。分檢器的液壓系統(tǒng)設(shè)計仿照磨床的液壓系統(tǒng)，下面是分檢器液壓系統(tǒng)的原理圖。（分檢器的液壓系統(tǒng)原理圖） 步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計1） 步進(jìn)電機(jī)概述 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或直線位移的一種特殊電動機(jī)。其工作方式是每輸入一個電脈沖信號，電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，由于運動形式是步進(jìn)的，因此稱為步進(jìn)電機(jī)。2） 步進(jìn)電機(jī)的選型3） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選型輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC2040V，3A或接一組直流供電DC2450V，3A。 警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障。電 機(jī) 接 口： 對于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動器相連(如下圖)。 三相異步電動機(jī)的設(shè)計1） 電機(jī)的基本常識小型三相異步電動機(jī)，通常包括H80315MM的電機(jī)，其產(chǎn)量大、用途廣，在電網(wǎng)的總負(fù)荷中，它的用電量為40%左右。六十年代初流行的為JO2系列電動機(jī)，該系列電機(jī)的功率等級、安裝尺寸與國際市場上的通用標(biāo)準(zhǔn)不同，另外該電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩較低和缺乏噪聲控制指標(biāo)，因此現(xiàn)在我國現(xiàn)在使用的電機(jī)為Y系列電機(jī)。該電機(jī)堅固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。然而有些用戶使用的電機(jī)年損壞率高達(dá)5%，究其原因多半是選型不當(dāng)、使用不妥、保護(hù)不善的緣故。因此本次講課的主要目的是：發(fā)現(xiàn)電機(jī)使用中發(fā)生的質(zhì)量問題，妥善的解決。2） 小型異步電機(jī)的體系基本系列－－－－使用范圍廣、生產(chǎn)量大，是一種通用電機(jī)，如Y系列（IP44）小型三相異步電動機(jī)。 派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基礎(chǔ)上做了部分改動，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性。派生系列有電氣派生（如高效電機(jī)，YX系列）、結(jié)構(gòu)派生（如繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)YR系列）、特殊環(huán)境派生（隔爆型電動機(jī)，YB系列）等幾種。 專用系列－－－－與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護(hù)條件系列，如YZ、YZR冶金及起重用異步電動機(jī)。3） 基本技術(shù)參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)號JB/T96161996 外殼防護(hù)結(jié)構(gòu)型式 Y系列小型三相異步電動機(jī)基本系列 有IP2IP44兩種外殼防護(hù)等級。IP23和IP44的含義是：IP－－表示防護(hù)等級的標(biāo)志符號，后面的兩位數(shù)字的要求如下表： 級別 要求 IP23 第一位數(shù)字 能防止手指接觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部分，能防止直徑大于12MM的小固體異物進(jìn)入 第二位數(shù)字 與沿垂直線成60度或小于60度的淋水對電機(jī)應(yīng)無有害影響 IP44 第一位數(shù)字 能防止厚度大于1MM的工具、金屬線或類似的物體觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部分，能防止直徑大于1MM的小固體異物進(jìn)入，但不包括由外風(fēng)扇吸風(fēng)或送風(fēng)的通風(fēng)口和封閉式電機(jī)
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