基于三菱plc控制的自動送料小車設計(編輯修改稿)
2025-07-24 19:13 本頁面
【文章內容簡介】 1）確定液壓執(zhí)行元件的形式； 2）進行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)； 3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 4）選擇液壓元件； 5）液壓系統(tǒng)的性能驗算； 6）繪制工作圖，編制技術文件。 硬件的選型 PLC的選型 此次設計選用的是日本三菱公司的FX2NPLC，其速度塊功能強。, 內置的用戶存儲器為8K步。I/O點最多可擴展到256個，并提供多種特殊功能模塊或功能擴展板，可實現(xiàn)多軸定位控制，機內又實時鐘，PID指令可實現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制，還有功能很強的數(shù)據(jù)運算指令集，如浮點數(shù)計算，開平方和三角函數(shù)等指令。每個FX2N的基本單元可擴展8個特殊單元。通過通信擴展板或特殊適配器可實現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，如CCLink,ASI,PROFIBUS,Devieenet等開放式網(wǎng)絡通信，ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２Ｃ和ＲＳ—４８５通信，N鏈接，并行鏈接，計算機鏈接和I/O鏈接。FX2N系列PLC的基本單元 傳感器的設計 傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。 現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm的粒子世界，縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應。此外，還出現(xiàn)了對深化物質認識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。許多基礎科學研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn)，往往會導致該領域內的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學科開發(fā)的先驅。此次設計采用的是紅外傳感器，光傳感器是利用光敏元件將光信號轉換為電信號的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進行檢測，只要將這些非電量轉換為光信號的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應用最廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術中占有非常重要的地位。 光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖紅外傳感器的原理圖（J2,J3示意圖）當有物件經(jīng)過時JJ3時，機械臂s1得電，檢測器J1的示意圖當物件經(jīng)過1，2，3三個傳感器時，控制分檢器的1Y得電；當物件經(jīng)過2，3時，控制分檢器的2Y得電；當物件經(jīng)過1時；控制分檢器的2Y得電。 分檢器的設計分檢器是為了將檢測器J1判斷出來的物件分配到不同的地方去，以達到不同尺寸物件分檢的目的。分檢器的液壓系統(tǒng)設計仿照磨床的液壓系統(tǒng)，下面是分檢器液壓系統(tǒng)的原理圖。（分檢器的液壓系統(tǒng)原理圖） 步進電機的設計1） 步進電機概述 步進電機是將電脈沖信號轉換為相應角位移或直線位移的一種特殊電動機。其工作方式是每輸入一個電脈沖信號，電動機就轉動一個角度，由于運動形式是步進的，因此稱為步進電機。2） 步進電機的選型3） 步進電機驅動器的選型輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC2040V，3A或接一組直流供電DC2450V，3A。 警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障。電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅動器相連(如下圖)。 三相異步電動機的設計1） 電機的基本常識小型三相異步電動機，通常包括H80315MM的電機，其產(chǎn)量大、用途廣，在電網(wǎng)的總負荷中，它的用電量為40%左右。六十年代初流行的為JO2系列電動機，該系列電機的功率等級、安裝尺寸與國際市場上的通用標準不同，另外該電機啟動轉矩較低和缺乏噪聲控制指標，因此現(xiàn)在我國現(xiàn)在使用的電機為Y系列電機。該電機堅固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。然而有些用戶使用的電機年損壞率高達5%，究其原因多半是選型不當、使用不妥、保護不善的緣故。因此本次講課的主要目的是：發(fā)現(xiàn)電機使用中發(fā)生的質量問題，妥善的解決。2） 小型異步電機的體系基本系列－－－－使用范圍廣、生產(chǎn)量大，是一種通用電機，如Y系列（IP44）小型三相異步電動機。 派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基礎上做了部分改動，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性。派生系列有電氣派生（如高效電機，YX系列）、結構派生（如繞線轉子電動機YR系列）、特殊環(huán)境派生（隔爆型電動機，YB系列）等幾種。 專用系列－－－－與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護條件系列，如YZ、YZR冶金及起重用異步電動機。3） 基本技術參數(shù) 標準號JB/T96161996 外殼防護結構型式 Y系列小型三相異步電動機基本系列 有IP2IP44兩種外殼防護等級。IP23和IP44的含義是：IP－－表示防護等級的標志符號，后面的兩位數(shù)字的要求如下表： 級別 要求 IP23 第一位數(shù)字 能防止手指接觸及機殼內帶電或轉動部分，能防止直徑大于12MM的小固體異物進入 第二位數(shù)字 與沿垂直線成60度或小于60度的淋水對電機應無有害影響 IP44 第一位數(shù)字 能防止厚度大于1MM的工具、金屬線或類似的物體觸及機殼內帶電或轉動部分，能防止直徑大于1MM的小固體異物進入，但不包括由外風扇吸風或送風的通風口和封閉式電機
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