plc控制運(yùn)料小車-資料下載頁
【導(dǎo)讀】早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器—接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作，將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。它功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展到多達(dá)128I/O點(diǎn)，且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會價(jià)值。本文主要是對PLC進(jìn)行系統(tǒng)介紹后，進(jìn)入具體的介紹，最后寫出運(yùn)料小車對應(yīng)PLC的接口圖及其對應(yīng)的程序。
【正文】 所示：（4）小車1自動(dòng)送料運(yùn)行程序，把小車1送到指定位置后，四個(gè)倉位就可以像小車要料了，—，—，運(yùn)料小車1的右行，左行，、。小車到位后，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。（上微分操作的注意事項(xiàng)，上微分脈沖只存在在一個(gè)掃描周期，接受這一脈沖控制的元件應(yīng)寫在這一脈沖出現(xiàn)的語句之后）。小車1自動(dòng)送料圖如下圖35所示：（5）小車2自動(dòng)送料運(yùn)行程序，把小車2送到指定位置后，四個(gè)倉位就可以像小車要料了，—，—，運(yùn)料小車2的右行，左行，、。小車到位后，用上微分操作（P）來清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。小車2自動(dòng)送料圖如下圖36所示： 程序運(yùn)行原理說明調(diào)試與完善本程序是用梯形圖所寫的。在運(yùn)行前，先選擇工作方式，手動(dòng)/自動(dòng)。選擇手動(dòng)SA6時(shí)，把上/下、左/右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到上/下檔SA1，按下SB5起動(dòng)點(diǎn)動(dòng)按鈕，推車機(jī)上行，按下SB6停止點(diǎn)動(dòng)按鈕，推車機(jī)下行；把上/下、左/右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到左/右檔SA2，再選擇小車的單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)控制，小車1單動(dòng)時(shí)把單動(dòng)/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到單動(dòng)檔SA3，兩下車聯(lián)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)到聯(lián)動(dòng)檔SA4，小車2單動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)到單動(dòng)檔SA5，這時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB5，油缸推動(dòng)小車左行，按下停止按鈕SB6，油缸縮回。選擇自動(dòng)SA7時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB5，推車機(jī)開始上行，碰到上限行程開關(guān)SQ6時(shí)停車，兩缸自動(dòng)退出小車，小車碰到左限行程開光SQSQ10時(shí)，說明小車到位，各個(gè)倉位可以向小車要料，這時(shí)兩缸自動(dòng)縮回，碰到右限行程開關(guān)SQSQ9時(shí)，推車機(jī)自動(dòng)下行，下行到位后（碰到SQ7）停車。只有再次按下起動(dòng)按鈕SB5，才能在次運(yùn)行。手動(dòng)程序中設(shè)置了連鎖和保護(hù)電路。如推車機(jī)的上行、下行常閉觸點(diǎn)的連鎖，推車機(jī)上下行行程有行程開關(guān)SQSQ7控制保護(hù)。自動(dòng)程序是根據(jù)推車機(jī)的位置、油缸的位置來控制電路執(zhí)行下一條指令的。油缸把小車推到位后，小車處于準(zhǔn)備送料的初始位置，這時(shí)14號倉位都可以向小車要料。本設(shè)計(jì)中要料時(shí)刻不同時(shí)，先要料者優(yōu)先，但是要料時(shí)刻相同時(shí)，卻不知道小車向哪個(gè)倉位送料，需要改進(jìn)。 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計(jì)由以上，我們畫出送料小車系統(tǒng)的總梯形圖，其中包括推車機(jī)的手動(dòng)控制程序、自動(dòng)控制程序、送料小車1控制程序、送料小車2控制程序。如下圖37所示： 小車程序設(shè)計(jì)由系統(tǒng)總梯形圖，我們寫出送料小車的程序指令，如下表32所示： 總結(jié)在做這個(gè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)會了很多以前沒學(xué)過的知識，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識，使我的專業(yè)理論知識更加扎實(shí)。作完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出幾個(gè)結(jié)論如下：一、送料小車在硬件設(shè)計(jì)中，加入了擴(kuò)展模塊，可以在觸點(diǎn)不夠的情況下方便地實(shí)現(xiàn)該小車的系統(tǒng)控制；然后軟件設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了上微分指令，簡化了程序，還運(yùn)用了互鎖和聯(lián)鎖，確保了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)。在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動(dòng)操作程序，便于設(shè)備的維修，方便操作人員操作。二、該小車系統(tǒng)在實(shí)施的情況下，其成本價(jià)格比較高。 參考文獻(xiàn)1. 。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003:1～32. 。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006：6～213. 張林國。北京：高等教育出版社，2002:4～54. 施耐德可編程控制器操作手冊。5. 高鐘毓，機(jī)電控制工程（第二版），清華大學(xué)出版社，2002。 致謝該設(shè)計(jì)是在趙老師精心指導(dǎo)下完成的。趙老師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計(jì)過程中避免了許多彎路，趙老師一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度，精益求精、誨人不倦的學(xué)者風(fēng)范，以及正直無私、磊落大方的高尚品格，更讓我明白許多做人的道理，在此我對趙老師表達(dá)衷心的感謝！本論文能夠完成，要感謝電信系的所有老師，是他們在這三年的時(shí)間里，教會我的專業(yè)知識。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計(jì)過程中不斷有新的認(rèn)識和提高。趙老師為論文課題的研究突出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多虧他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會在以后的工作中為社會作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識和道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報(bào)效祖國、父母、老師。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的趙老師和電信系所有老師致以最崇高的敬禮和深深地感謝！
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