plc---plc在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-資料下載頁
2024-12-07 10:17本頁面
【導(dǎo)讀】對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成。本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！車的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。總梯形圖)和程序指令設(shè)計；最后得出結(jié)論。請各位老師同學(xué)不吝指教。字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏。擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。系統(tǒng)相似，甚至與之無異。可編程序控制器主要由CPU存儲器(RAM. 和EPROM),輸入/輸出模塊、編程器和電源五大部分組成。來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。編程方便，現(xiàn)場可修改程序；維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制裝置；數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)；輸入可以是交流115V；
【正文】 *) (* 5 個呼叫用數(shù)字 0－ 4表示，當(dāng)一號按鈕被按下時， 得 電，將數(shù)字 0傳入MW1 中， M4是實現(xiàn)自鎖功能的作用；以此類推 *) LD AN M4 A M0 [MW1:= 0] LD AN M4 A M0 [MW1:= 1] LD AN M4 A M0 14 [MW1:= 2] LD AN M4 A M0 [MW1:= 3] LD AN M4 A M0 [MW1:= 4] (* 用于實現(xiàn)自鎖功能 *) (* 當(dāng)按下某個呼叫按鈕時，同時觸發(fā) M4，獲得優(yōu)先權(quán)，按下別的按 鈕將無效 。M2是當(dāng)小車位置和按鈕編碼相同時觸發(fā)，使 M4失電 *) LD O O O O O M4 AN M2 = M4 (* 比較梯形圖 *) (* 當(dāng)小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時， M1 得電；小于時 M3 得電 ；等于時M 2 得電，同時失 M4失電 *) LD M0 A [MW0 MW1] = M1 LD M0 A [MW0 MW1] = M3 LD M0 A [MW0 = MW1] = M2 (* 向左運(yùn)動梯形圖 *) (* 當(dāng) M1 得電時， 輸出，小車左行 *) LD M1 AN = (* 向右運(yùn)動梯形圖 *) (* 當(dāng) M2 得電時， 輸出，小車向右行 *) LD M2 AN = 15 結(jié) 論 在做這個設(shè)計中，我學(xué)會了很多以前沒學(xué)過的知識，也鞏固了很多以前沒學(xué)好的知識，使我的專業(yè)理論知識更加扎實，軟件操作更加熟練了。做完這個設(shè)計后，我得出幾個結(jié)論如下： 一、送料小車在硬件設(shè)計中， 加入了擴(kuò)展模塊，可以在觸點不夠的情況下方便地實現(xiàn)該小車的系統(tǒng)控制；然后軟件設(shè)計中，運(yùn)用了上微分指令，簡化了程序，還運(yùn)用了互鎖和聯(lián)鎖，確保了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少了系統(tǒng)的故障點。在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動操作程序，便于設(shè)備的維修，方便操作人員操作。 二、該小車系統(tǒng)在實施的情況下，其成本價格比較高。 三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒有設(shè)計小車怎么裝料和小車到料倉后送料的多少。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計的完善，是將來的研究方向。 最后，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)了我們的設(shè)計能力以及全面的 考慮問題能力。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。相信通過這次畢業(yè)設(shè)計它對我以后的學(xué)習(xí)及工作都會產(chǎn)生積極的影響。 16 謝 辭 本論文是在張世生導(dǎo)師親自指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計過程中避免了許多無為的工作，在此我對導(dǎo)師表示衷心的感謝！ 本論文能夠完成，要感謝電子與電氣工程系的所有老師，是他們在這三年的時間里，教會我的專業(yè)知識。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法 和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計過程中不斷有新的認(rèn)識和提高。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會在以后的工作中為社會作出貢獻(xiàn)去回報他們對我的教導(dǎo)。希望每個人都和我一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計，能夠?qū)W到很多的知識與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報效祖國、父母、老師。 在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的導(dǎo)師和電子與電氣工程系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！ ！ 17 參考文獻(xiàn) [1]齊占慶等，電氣控制技術(shù)，機(jī)械 工業(yè)出版社， 2021。 [2]余雷聲等，電氣控制與 PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 [3]現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社， 2021。 [4]PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐，人民郵電出版社 [5]施耐德可編程控制器操作手冊。 [6]高鐘毓，機(jī)電控制工程（第二版），清華大學(xué)出版社， 2021。 [7] 梅麗鳳 .王艷秋 .汪毓鐸 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) .清華大學(xué)出版社 . [8] 王福瑞 .單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全 .北京航空航天大學(xué)出版社 . [9] 張洪潤 ,藍(lán)清華 . 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)教程 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,1997. [10] 秦曾煌 . 電工學(xué) [M] . 北京 :高等教育出版社 ,1999. [11] 常斗南 可編程序控制器原理、應(yīng)用、實驗 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998. [12] 于海生 ,等 . 微型計算機(jī)控制技術(shù) [M] . 北京 :清華大學(xué)出版社 ,1999. [13] 王福瑞 ,等 . 單片機(jī)微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全 [M] . 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,1998. [14] 劉保延 ,等 . 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng) [M] . 哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1997. [15] 劉國榮 . 單片微型計算機(jī)技術(shù) [M] . 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1996. [16] 王福瑞 . 單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全 [M] . 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,1998. [17] 蔡美琴 張為民張榮娟 MCS51 系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用 北京 .高等教育出版社 .2021. [18] 耿德根 . 單片機(jī)創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2021.
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