【正文】 叫停靠點的時候，運用了行程開關(guān)，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。 與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計過程中，只是基本實現(xiàn)了設(shè)計的要求，沒有功能擴展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。 設(shè)計的改進及推廣在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設(shè)計控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設(shè)計中，應(yīng)該還可以設(shè)計顯示功能，顯示運料小車到達指定的?？空緯r所需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。 常見故障及排除方法基于我在開泰集團實習(xí)兩個多月來，對拋丸機常見電氣故障方面的了解。知道了運料小車可能出現(xiàn)的常見故障。（1） 行程開關(guān)的損壞及撞擊變形。優(yōu)點是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān)（2） PLC 的輸入 輸出口接觸不良。（3） 電器柜內(nèi)熱保護器出現(xiàn)過載現(xiàn)象。（4） 控制回路的線路故障。 17總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計是在教學(xué)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計，能使我們綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責(zé)操作。將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，運料小車的應(yīng)用也不斷擴大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計已成為社會發(fā)展的必然趨勢。本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達呼叫停靠點的時候，運用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。18參考文獻[1] 賀哲榮. 流行 PLC 實用程序及設(shè)計[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社,2022 年.[2] 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2022 年.[3] 洪志育. 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[4] 求是科技 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐[J]. 人民郵電出版社,2022 年.[5] 劉柏生. PLC 編程實用指南[M]. 機械工業(yè)出版社.,2022 年.[6] 賈德生. PLC 應(yīng)用開發(fā)實用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2022 年.[7] 應(yīng)用技術(shù)問答[M]. 機械工業(yè)出版社,2022 年.[8] 鄭鳳翼. 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[9] 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 工礦自動化. 2022 年,6 期:57～59. 附 錄運料小車系統(tǒng)對應(yīng)的指令程序如下：Network1LD A O O AN = Network2LD A LD A OLDO AN = TON T37,200Network3LD A T37O AN 19AN AN AN = Network4LD A O AN = Network5LD A O AN = Network6LD A O AN = Network7LD A O AN = Network8LD A LD A OLDLD A OLDLD A OLDO AN = TON T38,15020Network9LD A T38O AN AN = = Network10LD O O O =