【正文】 叫?？奎c的時候，運用了行程開關，這樣的檢驗系統讓小車的停靠位置更加準確。 與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設計過程中，只是基本實現了設計的要求，沒有功能擴展，讓系統顯得比較簡單。 設計的改進及推廣在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設計控制器還應該聯網，讓多臺控制器組成局域網，構成一套網路系統，便于通訊和控制操作。如修改軟件設計中的一些參數，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設計中，應該還可以設計顯示功能，顯示運料小車到達指定的停靠站時所需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。 常見故障及排除方法基于我在開泰集團實習兩個多月來，對拋丸機常見電氣故障方面的了解。知道了運料小車可能出現的常見故障。（1） 行程開關的損壞及撞擊變形。優(yōu)點是可以選用接近開關代替行程開關（2） PLC 的輸入 輸出口接觸不良。（3） 電器柜內熱保護器出現過載現象。（4） 控制回路的線路故障。 17總 結畢業(yè)設計是在教學過程的最后階段采用的一種總結性的實踐教學環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設計，能使我們綜合應用所學的各種理論知識和技能，進行全面、系統、嚴格的技術及基本能力的訓練。早期運料小車電氣控制系統多為繼電器接觸器組成的復雜系統，這種系統存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數據處理和通信功能，必須有專人負責操作。將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統，可實現運料小車的自動化控制，降低系統的運行費用。PLC 運料小車電氣控制系統具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。隨著經濟的不斷發(fā)展，運料小車的應用也不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。但是，傳統的繼電器接觸器控制在工作中已經暴露出種種弊端，因此，新的控制設計已成為社會發(fā)展的必然趨勢。本設計運用的可編程控制器實現的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達呼叫?？奎c的時候，運用了行程開關使小車的?？课恢酶訙蚀_。同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。18參考文獻[1] 賀哲榮. 流行 PLC 實用程序及設計[M]. 西安電子科技大學出版社,2022 年.[2] 胡學林. 可編程控制器應用技術[M]. 高等教育出版社, 2022 年.[3] 洪志育. 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[4] 求是科技 . PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐[J]. 人民郵電出版社,2022 年.[5] 劉柏生. PLC 編程實用指南[M]. 機械工業(yè)出版社.,2022 年.[6] 賈德生. PLC 應用開發(fā)實用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2022 年.[7] 應用技術問答[M]. 機械工業(yè)出版社,2022 年.[8] 鄭鳳翼. 圖解 PLC 控制系統梯形圖和語句表[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[9] 在運料小車自動控制系統中的應用[J]. 工礦自動化. 2022 年,6 期:57～59. 附 錄運料小車系統對應的指令程序如下：Network1LD A O O AN = Network2LD A LD A OLDO AN = TON T37,200Network3LD A T37O AN 19AN AN AN = Network4LD A O AN = Network5LD A O AN = Network6LD A O AN = Network7LD A O AN = Network8LD A LD A OLDLD A OLDLD A OLDO AN = TON T38,15020Network9LD A T38O AN AN = = Network10LD O O O =