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運料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告-資料下載頁

2025-03-26 04:29本頁面
  

【正文】 運料小車由兩個電動機帶動,沿軌道行進。每個鍋爐之間的距離為80米,卸料位置由行程開關(guān)控制,裝料、卸料時間由PLC定時器控制。為增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性,PLC及一些控制元件安裝在一個電控柜里面,只有電動機安裝在運料小車內(nèi),兩個電動機同時帶動小車的兩個動力輪子,改善小車的平穩(wěn)性能,提供足夠的機械動力。電動機和控制柜之間的線路通過劃線連接,電控柜設(shè)置在軌道附近,便于操作。為避免運料過程中煤撒到軌道上影響行程開關(guān)正常工作,將行程開關(guān)設(shè)置在軌道的外側(cè),而不是軌道的下方,通過輪子側(cè)面專門做的凸起部分觸碰行程開關(guān),這樣更保證了系統(tǒng)的安全性、可靠性。運料小車工作示意圖如下圖,可清晰直觀地理解送料過程。 具體控制形式如下圖,控制要求:初始狀態(tài)時,運料小車處于起始位置E點。當按下啟動按鈕后,小車向前進到達A點(裝料處)進行裝料,裝料時間30秒。裝料結(jié)束運料小車后退,首先在B點卸料,卸料時間為15s;卸料結(jié)束返回A點裝料,裝料時間30秒,裝料結(jié)束向C點前進,途經(jīng)B點位置不再停止,在C點卸料時間為15s;卸料結(jié)束返回A點裝料,裝料結(jié)束向D點前進,途徑B點、C點不再停車;卸料結(jié)束返回A點裝料,裝料結(jié)束向E點前進卸料,途徑B點、C點、D點都不再停車,E點卸料結(jié)束后,重新返回A點,如此反復(fù)。 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告指導(dǎo)教師意見:1.對“文獻綜述”的評語:2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(論文)結(jié)果的預(yù)測: 指導(dǎo)教師: 年 月 日系(教研室)審核意見: 負責人: 年 月 日
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