運料小車的plc控制系統(tǒng)設計開題報告-在線瀏覽
2025-05-13 04:29本頁面
【正文】 有通信模塊，操作控制極為不便，控制效果也不佳。 （3）全自動控制：本世紀開始科技迅猛發(fā)展，電子計算機的更新周期越來越短，電子設備的向著高性能，低成本發(fā)展。隨著科學技術的發(fā)展，自動化的實現(xiàn)水平在國民經(jīng)濟的發(fā)展中起著越來越重要的作用，尤其是對機械行業(yè)的生產(chǎn)效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。（1）機械手加穿梭小車式自動化輸送方案：該自動化輸送系統(tǒng)也是自動沖壓生產(chǎn)線中最常用的系統(tǒng)，它主要是由自動上料，和取料機械手以及穿梭下車組成。一個取料機械手，帶有中置并按工件形狀排部的真空吸盤式端拾器：負責將工件從上一壓機取出安放在穿梭下車上。一個帶有中置端拾器的上料機械手：負責將工件由穿梭下車拾起送入到下一臺壓機。其是優(yōu)點可使用于多數(shù)大中小型企業(yè)。（2）運用機械手進行送料方式：機械手與小車相連，然后通過鋼索與滑塊相連，滑塊再連接重物，重物的上升和下降控制著小車的前進與后退。優(yōu)點是可以進行連續(xù)生產(chǎn)，缺點是全部操作都需機械手，導致機械結構過多，機械故障多。優(yōu)點是工作穩(wěn)定高，步進電機控制，精度高，布矩一樣大，消耗功耗低，所需電壓也低。綜上所述，本著保障人身安全、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約資金的科學人性化管理的方針下對運料小車進行自動化設計。參考文獻：[1] 高安邦，[M].北京：機械工業(yè)出版社，[2] 高安邦，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[3] 高安邦，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[5] 尹昭輝，姜福詳，[J].電腦學習，2006 [6] 高安邦，杜新芳，[J].電腦學習，1998[7] 邵俊鵬，高安邦，[J].電腦學習，1998（3）.[8] 趙莉，[J].電腦學習，1998（2）.[9] 馬春山，智淑亞，（PLC）系統(tǒng)設計[J].基礎自動化，1996（4）.[10] 高安邦，崔永煥，[J].電腦學習，1995（4）.[11] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2005.[12] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[13] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[14] 高安邦
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