【正文】 STEP 7 中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個人計算機(jī)運行編程軟件 STEP 7 ，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測 PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電 器的輸出狀態(tài)。 方案二中 PLC 電機(jī)控制電路采用了以 S7/200PLC（ CPU226）芯片為核心的控制的電路， PLC 通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時在各模板上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置。 3 軟件設(shè)計 概述 整個系統(tǒng)的功能主要由硬件電路配合軟件程序來實現(xiàn)的，當(dāng)硬件電路基本定型后，軟件程序的功能也基本確定下來了。二是執(zhí)行軟件（子程序），它是用來完成各種實質(zhì)性的功能，如輸入、控制、采樣、輸出等。各執(zhí)行模塊規(guī)劃好后，岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 就可以規(guī)劃監(jiān)控程序了。 I/O 點數(shù)的確定，統(tǒng)計被控系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的 I/O 點數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上 10%20%的備用量），從而選擇 PLC 的 I/O 點數(shù)和輸出規(guī)格。內(nèi)存的存儲容量=5x10+5x8+0x100+16x2+1x300+2021=2412 B 在對上述系統(tǒng)功能進(jìn)行綜合 分析后，考慮輸入輸出端子決定采用西門子 S7200并且采用 CPU 224 CN 便能滿足要求。數(shù)據(jù)存儲區(qū)： 8；用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū) /B： 8192；數(shù)據(jù)存儲區(qū) /B： 8192； RS485通信口個數(shù) /個： 1，等等這些規(guī)范都達(dá)到了本次設(shè)計的要求。 據(jù) 劇小車運行要求，設(shè)計小車運行順序功能圖、 梯形圖 與 語句表 如圖 42表422 和圖 423所示。按下啟動按鈕 后，電動機(jī)正向降壓啟動，小車準(zhǔn)備向右運動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速，小車向右運動（簡稱前進(jìn)），碰到限位開關(guān)使 動作后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)制動，小車停在該處，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定工作速度時，小車向左運動（簡稱后退），以此循環(huán)運動。反之，反轉(zhuǎn)啟動同正轉(zhuǎn)啟動方法相同。啟動按鈕 、 和限位開關(guān) 、岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 的常開觸點、 速度繼電器是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。在 SCR 段中用 的常開觸點來驅(qū)動在該步中應(yīng)為 1 狀態(tài)的輸出點（ Q）的線圈，并用轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路來驅(qū)動轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的 SCRT 指令。如果小車在最左邊， 為 1狀態(tài)，此時按下右啟動按鈕 ，使 變?yōu)?1狀態(tài)， 變?yōu)?0 狀態(tài)，系統(tǒng)從初始步轉(zhuǎn)換到右行步等待狀態(tài)，執(zhí)行 對應(yīng)的 SCR 段，在該段中， 的常開觸點閉合，使 的線圈得電，電動機(jī)正向降壓啟動，當(dāng)電動機(jī)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)后， 開關(guān)閉合，使程序 轉(zhuǎn)移到 ，使系統(tǒng)從右行步等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換到右行步，執(zhí)行 對應(yīng)的 SCR 段，在該 段中， 的常開觸點閉合，使 的線圈得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，小車右行。 右行碰到右限位開關(guān)時 , 常開觸點閉合 ,將實現(xiàn)右行步 到暫停步 的轉(zhuǎn)換。整個行駛過程中當(dāng)出現(xiàn)緊急情況（障礙物阻擋、過載斷電）時，使系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)向執(zhí)行 或者 狀態(tài)，執(zhí)行 對應(yīng)的 SCR 段，在該段中， 的常開觸點閉合，使 、 、 相繼斷電復(fù)位，使系統(tǒng)返回初始步 狀態(tài)。 PLC 程序設(shè) 計語言 在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言 ,它們是梯形圖、語句表、功能塊圖等。 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 a 觸點 b 線圈 c 指令盒 2. 語句表（ Statement List）程序設(shè)計語言 語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。 （ Function Block Diagram）程序設(shè)計語言 功能塊圖程序設(shè)計語言是采用邏輯門電路的編程語言。 基本指令分析與應(yīng)用 1. 邏輯取及線圈指令 LD/LDN LD（ load）：對應(yīng)梯形圖為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常開觸點。常開觸點邏輯運算的開始。將觸點對應(yīng)的寄存器位的值讀到 PLC 的邏輯運算器中來并進(jìn)行取反。 =（ OUT）：輸出指令，對應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值，并跟 PLC 邏輯運算器的原來的值進(jìn)行與運算，結(jié)果存放在 PLC的邏輯運算器中。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟 PLC 邏輯運算器的原來的值進(jìn)行與運算，結(jié)果存放在 PLC 的邏輯運算器中。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值，并跟 PLC邏輯運算器的原 來的值進(jìn)行或運算，結(jié)果存放在 PLC 的邏輯運算器中。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟 PLC 邏輯運算器的原來的值進(jìn)行或運算，結(jié)果存放在 PLC的邏輯運算器中。 ALD 指令使用說明： 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ALD 指令。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD O = 網(wǎng)絡(luò) 2 LDN A ON AN O = A LD A LD岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 OLD OLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊。 復(fù)位指令 R：設(shè)置從位地址 bit 開始的 N 個寄存器位（線圈）的值為“ 0”并保持。 ED（ Edge Down）指令：當(dāng) ED 指令的輸入端能流有一個下降沿時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的線圈。 （ 2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個程序中不能使用兩次，不同操 （ 3）線圈不能直接與左母線相連。 （ 4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。 3. 并聯(lián)電路塊串聯(lián)時遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線 . 定時器指令介紹 （ 1）通電延時定時器（ TON）工作原理 程序及時序分析如圖 429 所示。當(dāng)前值的最大值為 32767。若 接通時間未到設(shè)定值就斷開， T37則立即復(fù)I0. 0M 0. 0I0. 1M 0. 1Q 0. 0一個掃描周期寬度岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 位， 不會有輸出。使能端輸入無效（斷開）時，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。使能端（ IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。 I 0 . 0T 3 7 當(dāng) 前 值Q 0 . 0 輸 出時 基 脈 沖0123456I 0 . 0T 6 當(dāng) 前 值Q 0 . 0 輸 出時 基 脈 沖012345I 0 . 10岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 三種脈沖發(fā)生器 I 0 . 0T 3 9 當(dāng) 前 值Q 0 . 0 輸 出時 基 脈 沖0123401時鐘周期：1000ms一個PLC掃描周期岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 系統(tǒng)順序功能圖 圖 47 小車運行順序功能圖 系統(tǒng)梯形圖 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 20