【正文】 STEP 7 中，單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”，彈出圖所示窗口，在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號(hào)尋址”選項(xiàng)選中時(shí)，輸入地址，程序中自動(dòng)出現(xiàn)的是符號(hào)編址。 岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 程序監(jiān)控與調(diào)試：通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件 STEP 7 ，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測(cè) PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電 器的輸出狀態(tài)。 方案二中 PLC 電機(jī)控制電路采用了以 S7/200PLC（ CPU226）芯片為核心的控制的電路， PLC 通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時(shí)在各模板上都設(shè)有故障檢測(cè)電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置。 3 軟件設(shè)計(jì) 概述 整個(gè)系統(tǒng)的功能主要由硬件電路配合軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)硬件電路基本定型后，軟件程序的功能也基本確定下來(lái)了。二是執(zhí)行軟件（子程序），它是用來(lái)完成各種實(shí)質(zhì)性的功能，如輸入、控制、采樣、輸出等。各執(zhí)行模塊規(guī)劃好后，岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 就可以規(guī)劃監(jiān)控程序了。 I/O 點(diǎn)數(shù)的確定，統(tǒng)計(jì)被控系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的 I/O 點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上 10%20%的備用量），從而選擇 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。內(nèi)存的存儲(chǔ)容量=5x10+5x8+0x100+16x2+1x300+2021=2412 B 在對(duì)上述系統(tǒng)功能進(jìn)行綜合 分析后，考慮輸入輸出端子決定采用西門子 S7200并且采用 CPU 224 CN 便能滿足要求。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)： 8；用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) /B： 8192；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) /B： 8192； RS485通信口個(gè)數(shù) /個(gè)： 1，等等這些規(guī)范都達(dá)到了本次設(shè)計(jì)的要求。 據(jù) 劇小車運(yùn)行要求，設(shè)計(jì)小車運(yùn)行順序功能圖、 梯形圖 與 語(yǔ)句表 如圖 42表422 和圖 423所示。按下啟動(dòng)按鈕 后，電動(dòng)機(jī)正向降壓?jiǎn)?dòng)，小車準(zhǔn)備向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速，小車向右運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱前進(jìn)），碰到限位開關(guān)使 動(dòng)作后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)，小車停在該處，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定工作速度時(shí)，小車向左運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱后退），以此循環(huán)運(yùn)動(dòng)。反之，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)同正轉(zhuǎn)啟動(dòng)方法相同。啟動(dòng)按鈕 、 和限位開關(guān) 、岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 的常開觸點(diǎn)、 速度繼電器是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。在 SCR 段中用 的常開觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)在該步中應(yīng)為 1 狀態(tài)的輸出點(diǎn)（ Q）的線圈，并用轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的 SCRT 指令。如果小車在最左邊， 為 1狀態(tài)，此時(shí)按下右啟動(dòng)按鈕 ，使 變?yōu)?1狀態(tài)， 變?yōu)?0 狀態(tài)，系統(tǒng)從初始步轉(zhuǎn)換到右行步等待狀態(tài)，執(zhí)行 對(duì)應(yīng)的 SCR 段，在該段中， 的常開觸點(diǎn)閉合，使 的線圈得電，電動(dòng)機(jī)正向降壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)后， 開關(guān)閉合，使程序 轉(zhuǎn)移到 ，使系統(tǒng)從右行步等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換到右行步，執(zhí)行 對(duì)應(yīng)的 SCR 段，在該 段中， 的常開觸點(diǎn)閉合，使 的線圈得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，小車右行。 右行碰到右限位開關(guān)時(shí) , 常開觸點(diǎn)閉合 ,將實(shí)現(xiàn)右行步 到暫停步 的轉(zhuǎn)換。整個(gè)行駛過(guò)程中當(dāng)出現(xiàn)緊急情況（障礙物阻擋、過(guò)載斷電）時(shí)，使系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)向執(zhí)行 或者 狀態(tài)，執(zhí)行 對(duì)應(yīng)的 SCR 段，在該段中， 的常開觸點(diǎn)閉合，使 、 、 相繼斷電復(fù)位，使系統(tǒng)返回初始步 狀態(tài)。 PLC 程序設(shè) 計(jì)語(yǔ)言 在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ,它們是梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖等。 岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 a 觸點(diǎn) b 線圈 c 指令盒 2. 語(yǔ)句表（ Statement List）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 （ Function Block Diagram）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 功能塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用邏輯門電路的編程語(yǔ)言。 基本指令分析與應(yīng)用 1. 邏輯取及線圈指令 LD/LDN LD（ load）：對(duì)應(yīng)梯形圖為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常開觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。將觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值讀到 PLC 的邏輯運(yùn)算器中來(lái)并進(jìn)行取反。 =（ OUT）：輸出指令，對(duì)應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動(dòng)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值，并跟 PLC 邏輯運(yùn)算器的原來(lái)的值進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果存放在 PLC的邏輯運(yùn)算器中。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟 PLC 邏輯運(yùn)算器的原來(lái)的值進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果存放在 PLC 的邏輯運(yùn)算器中。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值，并跟 PLC邏輯運(yùn)算器的原 來(lái)的值進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果存放在 PLC 的邏輯運(yùn)算器中。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟 PLC 邏輯運(yùn)算器的原來(lái)的值進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果存放在 PLC的邏輯運(yùn)算器中。 ALD 指令使用說(shuō)明： 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ALD 指令。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD O = 網(wǎng)絡(luò) 2 LDN A ON AN O = A LD A LD岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 OLD OLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。 復(fù)位指令 R：設(shè)置從位地址 bit 開始的 N 個(gè)寄存器位（線圈）的值為“ 0”并保持。 ED（ Edge Down）指令：當(dāng) ED 指令的輸入端能流有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后的線圈。 （ 2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同操 （ 3）線圈不能直接與左母線相連。 （ 4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。 3. 并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線 . 定時(shí)器指令介紹 （ 1）通電延時(shí)定時(shí)器（ TON）工作原理 程序及時(shí)序分析如圖 429 所示。當(dāng)前值的最大值為 32767。若 接通時(shí)間未到設(shè)定值就斷開， T37則立即復(fù)I0. 0M 0. 0I0. 1M 0. 1Q 0. 0一個(gè)掃描周期寬度岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 位， 不會(huì)有輸出。使能端輸入無(wú)效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。 I 0 . 0T 3 7 當(dāng) 前 值Q 0 . 0 輸 出時(shí) 基 脈 沖0123456I 0 . 0T 6 當(dāng) 前 值Q 0 . 0 輸 出時(shí) 基 脈 沖012345I 0 . 10岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 三種脈沖發(fā)生器 I 0 . 0T 3 9 當(dāng) 前 值Q 0 . 0 輸 出時(shí) 基 脈 沖0123401時(shí)鐘周期：1000ms一個(gè)PLC掃描周期岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 系統(tǒng)順序功能圖 圖 47 小車運(yùn)行順序功能圖 系統(tǒng)梯形圖 岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20