基于plc的運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-07 18:36本頁(yè)面
【正文】 段:①手動(dòng)控制：上世界六十年代末七十年代初，是 PLC 發(fā)展的早期階段，那個(gè)時(shí)候便有一些工業(yè)過(guò)程運(yùn)用了 PLC 控制系統(tǒng)控制運(yùn)料小車，但是由于那是技術(shù)并不成熟，只能采用人工手動(dòng)控制機(jī)器，初期的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多采用繼電器和接觸器組成的復(fù)雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅體積龐大，系統(tǒng)穩(wěn)定性也不高，故障率高，也沒(méi)有通信模塊，操作控制極為不便，控制效果也不佳。③全自動(dòng)控制：本世紀(jì)開(kāi)始科技迅猛發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的更新周期越來(lái)越短，電子設(shè)備的向著高性能，低成本發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)水平在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著越來(lái)越重要的作用，尤其是對(duì)機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。目前沖壓車間里由不同廠商提供的各式自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的都是基于該機(jī)構(gòu)和原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的。一個(gè)穿梭小車：它負(fù)責(zé)將工件由取料機(jī)械手的放置位置移送到上料機(jī)械手的取料位置。采用此種輸送方案工件將通過(guò)機(jī)械手簡(jiǎn)單的“拾取和“擺放”動(dòng)作由前一臺(tái)壓機(jī)輸送到下一臺(tái)軋機(jī)，其穿梭下車的主要功用是通過(guò)它的穿梭運(yùn)動(dòng)縮短取料和上料機(jī)械手的輸送行程，從而提高整線的生產(chǎn)效率。缺點(diǎn)是裝置較復(fù)雜，物料的運(yùn)送步浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 3 頁(yè) 共 23 頁(yè)驟繁多，增加了加工時(shí)間，操作不便。保證了操作人的安全，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。③新型的多機(jī)連線自動(dòng)搬運(yùn)送料：這種方案是由四臺(tái)開(kāi)式雙電 2500KN 壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)線絕大多數(shù)零部件都已國(guó)產(chǎn)化，其送料精度及生產(chǎn)效率達(dá)到國(guó)外生產(chǎn)線的同等水平，成本較國(guó)外生產(chǎn)線低廉，占用空間少。④氣缸傳動(dòng)，生產(chǎn)效率以及送料準(zhǔn)確性都比較低，無(wú)法滿足具體的生產(chǎn)需要，已經(jīng)面臨淘汰。此設(shè)計(jì)中運(yùn)料小車控制系統(tǒng)是采用以 PLC 為核心的自動(dòng)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這不僅大大提高了工作的效率，使整個(gè)過(guò)程安全可靠。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有 4 個(gè)呼叫按鈕開(kāi)關(guān)(SK2～SK5）分別與 4 個(gè)?？空军c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。③呼叫按鈕開(kāi)關(guān) SK2～SK5 應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。后來(lái)，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡(jiǎn)單應(yīng)用。PLC 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。 電機(jī)的選擇運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，與單相異步電動(dòng)機(jī)相比，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。籠式轉(zhuǎn)子的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)采用 Y100L2。CPU 采用 CPU 226。②極豐富的指令集。④便捷的操作。浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 7 頁(yè) 共 23 頁(yè)⑥實(shí)時(shí)特性。⑧豐富的擴(kuò)展模塊。浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 8 頁(yè) 共 23 頁(yè)4 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) I/O 分配表這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)、停止按鈕開(kāi)關(guān)、4 個(gè)呼叫按鈕開(kāi)關(guān)、5個(gè)行程開(kāi)關(guān)共 11 輸入點(diǎn)。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 2 個(gè)。碰到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)后下車停止并卸料，15S 后卸料完畢小車左行，碰到裝料點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，小車停止并裝料。啟動(dòng)按鈕 ,停止按鈕 的常開(kāi)觸點(diǎn)，呼叫按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開(kāi)觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。選擇 CPU 型號(hào)為 224 后裝載程序。按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T37 開(kāi)始計(jì)時(shí)，20S 后按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。15S 后輸出繼電器 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，按下輸入繼電器 或 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 或 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 所對(duì)應(yīng)的指示燈滅。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 14 頁(yè) 共 23 頁(yè)6 設(shè)計(jì)小結(jié) 小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。 與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中，為了便于智能化、無(wú)人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車到達(dá)指定的停靠站時(shí)所需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)小車中的料是否卸完。此外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。
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