【正文】 過它的穿梭運動縮短取料和上料機械手的輸送行程，從而提高整線的生產(chǎn)效率。④氣缸傳動，生產(chǎn)效率以及送料準(zhǔn)確性都比較低，無法滿足具體的生產(chǎn)需要，已經(jīng)面臨淘汰。后來，單片機應(yīng)用到運料小車控制系統(tǒng)中。籠式轉(zhuǎn)子的異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點是調(diào)速困難。②極豐富的指令集。浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書第 8 頁 共 23 頁4 運料小車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 I/O 分配表這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、4 個呼叫按鈕開關(guān)、5個行程開關(guān)共 11 輸入點。選擇 CPU 型號為 224 后裝載程序。 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書第 14 頁 共 23 頁6 設(shè)計小結(jié) 小車的優(yōu)缺點分析本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在具體的設(shè)計中，應(yīng)該還可以設(shè)計顯示功能，顯示運料小車到達指定的?？空緯r所需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。（3） 電器柜內(nèi)熱保護器出現(xiàn)過載現(xiàn)象。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計已成為社會發(fā)展的必然趨勢。在這里，有過歡笑有過痛苦，有過快樂也有過傷心，所有的都會成為我記憶中的曳影，但將終生不能忘懷，一切的一切，都是心靈的歸宿。浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書第 17 頁 共 23 頁參考文獻（1） 賀哲榮. 流行 PLC 實用程序及設(shè)計[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社,2022年.（2） 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2022 年.（3） 洪志育. 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社,2022 年.（4） 求是科技. PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐[J]. 人民郵電出版社,2022 年.（5） 劉柏生. PLC 編程實用指南[M]. 機械工業(yè)出版社.,2022 年.（6） 賈德生. PLC 應(yīng)用開發(fā)實用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2022 年.（7） 應(yīng)用技術(shù)問答[M]. 機械工業(yè)出版社,2022 年.（8） PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表[M]. 人民郵電出版社,2022 年.（9） 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 工礦自動化. 2022年,6 期:57～59. 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書第 18 頁 共 23 頁附 錄 一運料小車系統(tǒng)對應(yīng)的指令程序如下：Network1LD A O O AN = Network2LD A LD A OLDO AN = TON T37,200Network3LD A T37O AN AN AN AN = Network4LD A O AN = Network5LD A O AN 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書第 19 頁 共 23 頁= Network6LD A O AN = Network7LD A O AN = Network8LD A LD A OLDLD A OLDLD A OLDO AN = TON T38,150Network9LD A T38O AN AN = = Network10LD O O O =20 頁 共