【正文】 祝你們生活幸福。我堅(jiān)信我們每個(gè)人曾經(jīng)的努力都會(huì)得到回報(bào)。感謝室友們?cè)谖抑谱髡撐牡倪^程提供的無(wú)微不至的幫助。感謝指導(dǎo)過我的吳麗麗老師。帶著和夢(mèng)想一樣多的依戀，就要離開廣廈，離開熟悉的學(xué)校、老師、同學(xué)和朋友。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，能使我們綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。（4） 控制回路的線路故障。優(yōu)點(diǎn)是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān)（2） PLC 的輸入 輸出口接觸不良。知道了運(yùn)料小車可能出現(xiàn)的常見故障。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。但設(shè)計(jì)過程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。在檢測(cè)小車是否到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的停靠位置更加準(zhǔn)確。仿真如圖 所示： 圖 軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運(yùn)行，均能達(dá)到控制要求。滿足控制要求。按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T38 開始計(jì)時(shí)，輸出繼電器 對(duì)應(yīng)指示燈同時(shí)也熄滅。檢查程序無(wú)誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。順序功能圖如 所示：浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 10 頁(yè) 共 23 頁(yè)圖 程序流程圖 系統(tǒng)梯形圖根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如下圖所示：浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 11 頁(yè) 共 23 頁(yè)浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 12 頁(yè) 共 23 頁(yè)浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 13 頁(yè) 共 23 頁(yè)5 程序的運(yùn)行調(diào)試與仿真將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。根據(jù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，工作期間分為 8 步，分別用, 來(lái)代表這 8 步，用 來(lái)代表等待啟動(dòng)的初始步。對(duì)應(yīng)的地址分配表如表 所示：地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 2 號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 3 號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 4 號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 5 號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 1 號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān) 2 號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān) 3 號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān) 4 號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān) 5 號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（左行） 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（右行） 表 地址分配表 外圍連接圖小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 端對(duì)應(yīng)的外部接線圖如 所示： 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 9 頁(yè) 共 23 頁(yè)圖 外部接線圖 PLC 程序流程圖根據(jù)運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)控制的要求， 按下啟動(dòng)按鈕 后，運(yùn)料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進(jìn)行裝料，20S 裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)一個(gè)。 行程開關(guān)采用常規(guī)行程開關(guān)中 LX19 系列中的 LX19001/111，該產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉，能降低成本的優(yōu)勢(shì)深受廣大使用者的青睞。⑦強(qiáng)勁的通訊能力。⑤豐富的內(nèi)置集成功能。③易于掌握。S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：①極高的可靠性。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖 所示： 圖 三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖 PLC 的選擇西門子小型機(jī)有 S7200：處理速度 ~ ；存貯器 2k ；數(shù)字量 248 點(diǎn)；模擬量 35 路 。所以本小車采用三相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左行。繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動(dòng)機(jī)可分為籠式和繞線式兩種。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 所示： 運(yùn)料小車浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 5 頁(yè) 共 23 頁(yè) 圖 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖、停止按鈕5 個(gè)行程按鈕4 個(gè)呼叫按鈕三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕PLC浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書第 6 頁(yè) 共 23 頁(yè)3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的硬件配置 小車的硬件選擇 小車采