運料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-07-10 16:02本頁面
【正文】 希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進步。雖然我的課程設(shè)計不是很成熟，還有不足之處，但設(shè)計中的每一個過程，都有我的心血。在此以前我并不清楚一個設(shè)計的流程有哪些，也沒有很規(guī)范系統(tǒng)地編寫過PLC程序和對程序進行系統(tǒng)調(diào)試，但自從本學(xué)期確定了課程設(shè)計的課題之后，我就開始對設(shè)計所涉及到的一些理論知識進行了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。經(jīng)過了這學(xué)期學(xué)習(xí)和工作，我在老師的精心指導(dǎo)下，終于完成了《運料小車自動往返控制》的設(shè)計。 圖46 動畫連接定義（4）運行調(diào)試動畫界面PLC動畫界面如下圖所示，具體過程為：前進（圖48）、裝料（圖49）、后退（圖410）、卸料（圖411）。點擊“確定”，返回到“動畫連接”對話框點擊“確定”，完成對“M1”的動畫連接。對已經(jīng)建立的“監(jiān)控中心”，如果畫面上小車能夠隨著變量“電動機正/反轉(zhuǎn)”等變量值的改變實時地顯示小車的運行情況，對于操作者來說，就能夠看到一個真實反映工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控畫面。用同樣的方法組態(tài)其他工位變量和定位燈的變量。如圖44圖44 結(jié)構(gòu)變量定義框然后就是增加成員選中“控制燈”結(jié)構(gòu)，單擊“增加成員”按鈕，彈出“添加成員”對話框，在“輸入成員”文本框中輸入成員名：工位S1。圖43 定義變量對話框?qū)λ膫€控制燈信號、三個定位燈信號變量分別定義成結(jié)構(gòu)變量。雙擊工作區(qū)最下面的“新建…”圖標，彈出“定義變量”對話框設(shè)置變量名為“開關(guān)”選擇變量類型為“I/O離散”（即PLC中的數(shù)字量）初始值采用默認的“關(guān)”（0狀態(tài)）其他參數(shù)見圖43。（2）定義變量 對于本次設(shè)計建立的“監(jiān)控中心”，需要從下位機采集一個開關(guān)信號、一個電動機正轉(zhuǎn)信號、一個電動機反轉(zhuǎn)信號、四個控制燈信號、三個定位燈信號，所以需要在數(shù)據(jù)庫中定義這些變量。只需將所需的圖素畫在上面，可以通過推拉的法式來改變其大小和改變其顏色，以滿足要求。接下來在此畫面中繪制各種所需圖素。 （1 ）定義畫面 新建畫面的具體步驟如下： 在工程瀏覽器中左側(cè)的樹形結(jié)構(gòu)中選擇“畫面”，在右側(cè)視圖中雙擊“新建”，工程瀏覽器將彈出“新畫面”對話框。本次設(shè)計中通信協(xié)議的設(shè)置如圖42：圖42 通信協(xié)議的設(shè)置 組態(tài)設(shè)計 建立應(yīng)用工程大致可以分為以下四個步驟：設(shè)計圖形界面、構(gòu)造數(shù)據(jù)庫變量、建立動畫鏈接、運行和調(diào)試。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備PLC1。本次設(shè)計中使用仿真PLC和組態(tài)王通信，仿真PLC可以模擬PLC為組態(tài)王提供
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