運料小車控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2025-07-04 16:02 本頁面
【正文】 希望我最終完成的畢設(shè)能夠得到老師們的肯定，同時這次課程設(shè)計的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到了做課程設(shè)計是要用心去做，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有進一步的研究，就不會有所突破。本次課程設(shè)計設(shè)計的每一個階段：總體設(shè)計、詳細設(shè)計、程序的編制、系統(tǒng)調(diào)試、說明書的編寫，都是我在不斷學(xué)習(xí)的過程中完成的。定義如圖46： 以相同的方式定義其他模塊，在定義各個模塊時英注意它們運行特性，例如小車的運行就應(yīng)該選擇“位置與大小變換”中的“水平移動”。 圖45 結(jié)構(gòu)變量定義框（3）動畫連接 動畫連接就是在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。對控制燈的定義如下：點擊工程瀏覽器中的“結(jié)構(gòu)變量定義”圖標，雙擊右邊的工作區(qū)內(nèi)的提示語，進入“結(jié)構(gòu)變量定義”對話框，單擊“新建結(jié)構(gòu)”按鈕，彈出“結(jié)構(gòu)變量名輸入”對話框，輸入結(jié)構(gòu)變量名稱：控制燈,單擊“確定”按鈕。其中，對變量開關(guān)信號定義的具體操作步驟如下：點擊工程瀏覽器中的“數(shù)據(jù)詞典”圖標，右邊的工作區(qū)內(nèi)將出現(xiàn)系統(tǒng)定義好的17個內(nèi)存變量。本次繪制中主要采用圖形編輯工具箱內(nèi)的圖素。本次設(shè)計的具體步驟如以下介紹。對串行通信接口參數(shù)設(shè)置如圖41：圖41 串行通信接口參數(shù)設(shè)置 定義外部設(shè)備PLC1的步驟如下：在組態(tài)王工程瀏覽器的左側(cè)選中“COM1”，在右側(cè)雙擊“新建”，運行“設(shè)備配置向?qū)А?，在“PLC”下選擇“亞控”；選擇“仿真PLC”的“串口”項，單擊“下一步”；為外部設(shè)備取一個名稱，輸入PLC1，單擊“下一步”；為設(shè)備選擇連接串口，設(shè)為COM1，單擊“下一步”；填寫設(shè)備地址：2，單擊“下一步”；設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)（一般情況下使用一天默認設(shè)置即可），單擊“下一步”；檢查各項設(shè)備是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。為實現(xiàn)組態(tài)王和外部設(shè)備通信，組態(tài)王內(nèi)置了大量設(shè)備的驅(qū)動程序作為組態(tài)王和外部設(shè)備的通信接口。52 系統(tǒng)流程圖 根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計，在西門子編程軟件中，編寫程序。表33 電機參數(shù)表 參數(shù)型號轉(zhuǎn)矩（不小于）/()電流/A電壓/V功率/W最大空載轉(zhuǎn)速/(r/min)重量/kg36LY542713350055LY53121500160LY5127102
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