【正文】 總而言之，此次課程設(shè)計(jì)的完成帶給我了很大收獲，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為不久我們將走向工作崗位積累了經(jīng)驗(yàn)，最后 我要感謝幫助過我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì) 上 的難 題。 接地保護(hù)和接零保護(hù)注意事項(xiàng) （ 1）在同一電源系統(tǒng)（如變壓器）下不能一部分設(shè)備采用保護(hù)接地，一部分設(shè)備采用保護(hù)接零。 （ 2）設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分經(jīng)公共的 PE 線或 PEN 線接地。 圖 1 重復(fù)接地的作用說明 （ a）沒有重復(fù)接地中， PE 線或 PEN 線斷線時(shí)（ b）采用重復(fù)接地中， PE 線或PEN 線斷線時(shí) 如果不進(jìn)行重復(fù)接地，則在 PE 線或 PEN 線斷線且有設(shè)備發(fā)生單相接殼短路時(shí)，接在斷線后面的所有設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分（外殼）都將呈現(xiàn)接近于相電壓的對(duì)地專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 25 電壓，即圖 1（ a）線路與地形成回路， =220V,這是很危險(xiǎn)的。如圖所示，試分析如下問題： （ 1）分析說明重復(fù)接地的原因和作用。如圖 12所示 圖 12 定義遠(yuǎn)程客戶端設(shè)備 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng) “ 數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典 ” ， 在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊 “ 新建 ” 圖標(biāo)，彈出 “ 變量屬性 ” 對(duì)話框 ，依次建立數(shù)據(jù)字典“測(cè)量值”、專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 22 “輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度” |“積分時(shí)間”、“微分時(shí)間”、“手動(dòng)自動(dòng)切換”。 1)水箱的動(dòng)畫連接 水箱鏈接：雙擊下水箱，在彈出的屬性設(shè)置框中選擇填充，在彈出的設(shè)置框中連接 PV 值 2）按鈕鏈接：雙擊按鈕，在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸入，在彈出的設(shè)置框中分別連接連接“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”“積分時(shí)間”、“微分時(shí)間”、“手動(dòng)自動(dòng)切換”，保存。通訊參數(shù)為：采用串口通迅，端口號(hào) COM1，波特率為 9600bps，數(shù)據(jù)位 8，無校驗(yàn)位，停止位 1:0，通訊超時(shí) 3000ms，采集頻率 1000ms。 （ 1） 建立組態(tài)王新工程 ： 啟動(dòng)組態(tài)王，進(jìn)入工程管理器，點(diǎn)擊新建，選擇存儲(chǔ)路徑，將工程名定為基于組態(tài)王的雙容液位控制系統(tǒng)系統(tǒng)，將工程設(shè)為當(dāng)前工程 （ 2）創(chuàng)建組態(tài)畫面 進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，依次建立監(jiān)控總圖、液位現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)、報(bào)警窗口、歷史趨勢(shì)曲線窗口和數(shù)據(jù)報(bào)表窗口等人機(jī)接口。 工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個(gè)工程開發(fā)設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)量、動(dòng)畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。 ：單座閥，螺紋連接，線性流量。 4）多種控制輸出方式： 10mA、 420mA、 05V、 15V 控制輸出。 客戶端：遠(yuǎn)程客戶端 PC 機(jī)通過 OPC 技術(shù)連接到服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 參考文獻(xiàn) : [1] 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) ,北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 張志涌 ,徐彥琴 ,MATLAB 教程 ,北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [3] ,姜建國等譯 ,電力電子學(xué)與變頻傳動(dòng)技術(shù)和應(yīng)用 ,北京 :中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,1999 [4] 紀(jì)志成 ,薛花 ,沈艷霞，基于 Matlab 交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真建模，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) ,2021 專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 17 3 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 三 基于組態(tài)王的雙容液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ： 任務(wù)：以雙容下水箱液位為被控參數(shù)，以智能儀表為控制器，以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行器構(gòu)成雙容液位單回路控制系統(tǒng)，以 PC機(jī)為上位機(jī)（組態(tài)王為監(jiān)控軟）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)監(jiān)控，通過網(wǎng)絡(luò)連接客戶端，在客戶端能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)監(jiān)控。速度約在 時(shí)上升到最大值 ,在約 時(shí)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值 ,穩(wěn) 態(tài)轉(zhuǎn)子角速度為 120rad/s。電流調(diào)節(jié) 器采用滯環(huán)型的 PWM 控制器 ,滯環(huán)寬度為 20A。在電動(dòng)機(jī)的測(cè)量模塊 Demux 中選擇電動(dòng) 機(jī)的定子三相電流、電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)子角速度作為測(cè)量 對(duì)象 ,轉(zhuǎn)子漏感 。 專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 11 圖 2 封裝的電流變換和磁鏈 觀測(cè)模塊 (1) 電流變換 ABCDQ 模塊 ABCDQ 模塊完成從 ABC 三相定子坐標(biāo)系到 dq 坐標(biāo)系的 變換 ,在這個(gè)模塊中 ,根據(jù)定子電流在 ABC 三相定子坐標(biāo)系下的分量 ,經(jīng)過旋轉(zhuǎn)變換 ,得出電動(dòng)機(jī)定子電流在 dq 坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)矩 分量 iqs 和勵(lì)磁分量 Ids。i 、 226。 ABCDQ環(huán)節(jié)的作用是根據(jù)角 q ,將實(shí)際的電動(dòng)機(jī)定子電流 iabc 變換得到 d、 q坐標(biāo)系中的分量 id和 iq。 um2 ut2專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 10 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型 在 環(huán)境下 ,利用 Simulink 和 Power System Blocksets,可以構(gòu)建異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng) 的仿真模型 [2]。在沿轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的 M、 T 同步旋轉(zhuǎn)坐 標(biāo)系中 ,對(duì)于籠型轉(zhuǎn)子異步電機(jī) ,由于轉(zhuǎn)子短路 ,有 = = 0,則電壓方程矩陣可簡化為 : = . (1) 式中 : , 為定子和轉(zhuǎn)子電阻 。為了實(shí)現(xiàn) 高動(dòng)態(tài)性能 , 20 世紀(jì) 70 年代初德國西門子公司 F. Blaschke 等提出了矢量控制的方法。 2021 年 [4]《工廠電氣控制技術(shù)》 主編 熊幸明 清華大學(xué)出版社我要感謝安宏偉 老師 在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次 設(shè)計(jì) 的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)一個(gè)，兩個(gè)指示燈，其中(KM3),(KM4)接通兩個(gè)指示燈前位綠，后為紅。 設(shè)計(jì)要求 （ 1）按下啟動(dòng)按鈕 ,系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； 自動(dòng)化生產(chǎn)線 運(yùn)料小車 1號(hào)站 _____ 2 號(hào)站 4 號(hào)站 3 號(hào)站 5 號(hào)站 運(yùn)料小車 專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 2 （ 2）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕 SB 的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕 SB 所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止； （ 3）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕 SB 的編碼時(shí)，小車向左行，運(yùn)行到呼叫按鈕 SB所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止； 設(shè)計(jì)方案 運(yùn)料小車流程圖 硬件設(shè)計(jì) 外部接線圖 運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) ， 電機(jī)正轉(zhuǎn) ， 小車向右行 ， 電機(jī)反轉(zhuǎn) ， 小車向左行 。 濰 坊 學(xué) 院 專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 系 部： 信息與控制工程學(xué)院 專 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí) ： 2021 級(jí) 3 班 學(xué)生姓名 : 涂壅 學(xué) 號(hào) : 12031140076 2021 年 12 月 26專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)