自動倉庫運(yùn)料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2025-08-02 16:12 本頁面
【正文】 此外，我們在這種自己動手的設(shè)計中，對所學(xué)專業(yè)的某一側(cè)面和專題作了較為深入的分析。明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的綜合素質(zhì)。 圖 現(xiàn)場硬件連接及效果圖經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，本次設(shè)計的效果和控制任務(wù)基本一致，達(dá)到了自動倉庫運(yùn)料小車的控制要求，基本完成了設(shè)計目標(biāo)。2. 將編制好的梯形圖程序經(jīng)檢查無誤后下載到 PLC 中，此時 PLC 置于 STOP模式。 起 始呼叫允許？呼叫位置—小車當(dāng)前位置0 =0 0小車前進(jìn) 小車后退小車停止 30分鐘YN圖 程序設(shè)計流程圖本科生課程設(shè)計（論文）8 程序設(shè)計內(nèi)容 由于本次課程設(shè)計要求設(shè)計 10 個倉庫的運(yùn)料小車自動控制系統(tǒng),系統(tǒng) I/O點(diǎn)數(shù)較多,程序設(shè)計較為復(fù)雜繁瑣,故只節(jié)選兩個自動倉庫的運(yùn)料小車控制,作為典型控制系統(tǒng),既具有代表性,又節(jié)約空間和讀者的查閱時間。PLC 與外設(shè)連接示意圖如圖 所示。 根據(jù)自動倉庫運(yùn)料小車的設(shè)計要求，本次設(shè)計需要 40 點(diǎn)數(shù)字量輸入，16 點(diǎn)數(shù)字量輸出。⑶.EM223：輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊，共有 6 種產(chǎn)品，其中 DC 輸入/DC 輸出的有三種，DC 輸入/繼電器輸出的有三種，它們對應(yīng)的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分別為 4 點(diǎn)、8 點(diǎn)、16 點(diǎn)。⑸.CPU226：本機(jī)集成 24 輸入/16 輸出，I/O 總點(diǎn)數(shù)共 40 點(diǎn)，和 CPU224 相比，程序存儲器擴(kuò)大了一倍，數(shù)據(jù)存儲器容量增加了 10KB，它具有 2 個通信口，通信能力大大增強(qiáng)，它可用于點(diǎn)數(shù)較多的小型或中型控制系統(tǒng)。本科生課程設(shè)計（論文）4 ⑴.CPU221：本機(jī)集成 6 輸入/4 輸出，無擴(kuò)展能力，程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計數(shù)能力和通信功能，非常適合于少點(diǎn)數(shù)的或者特定的控制系統(tǒng)使用。實(shí)現(xiàn)了倉庫對小車的自動控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。本次設(shè)計選用西門子公司的 S7200 系列 PLC，SIMATIC S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“PLC”課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握運(yùn)料小車設(shè)計的基本方法。企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。本次課程設(shè)計中通過各倉庫行程開關(guān)的通斷情況判斷小車當(dāng)前位置，以便了解呼叫位置和小車當(dāng)前位置的相對情況，從而控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，達(dá)到了對運(yùn)料小車自動控制的設(shè)計要求關(guān)鍵詞：S7200；運(yùn)料小車；電動機(jī)；行程開關(guān)本科生課程設(shè)計（論文）目 錄第 1 章 緒論 ........................................................1第 2 章 課程設(shè)計的方案 .............................................2 概述 .........................................................2 方案設(shè)計 .....................................................2第 3 章 硬件設(shè)計 ....................................................3 系統(tǒng)功能及 I/O 點(diǎn)配置 .........................................3 模塊選型 ...................
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