運料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告(參考版)
2025-03-29 04:29本頁面
【正文】 裝料結(jié)束運料小車后退，首先在B點卸料，卸料時間為15s；卸料結(jié)束返回A點裝料，裝料時間30秒，裝料結(jié)束向C點前進，途經(jīng)B點位置不再停止，在C點卸料時間為15s；卸料結(jié)束返回A點裝料，裝料結(jié)束向D點前進，途徑B點、C點不再停車；卸料結(jié)束返回A點裝料，裝料結(jié)束向E點前進卸料，途徑B點、C點、D點都不再停車，E點卸料結(jié)束后，重新返回A點，如此反復(fù)。 具體控制形式如下圖，控制要求：初始狀態(tài)時，運料小車處于起始位置E點。為避免運料過程中煤撒到軌道上影響行程開關(guān)正常工作，將行程開關(guān)設(shè)置在軌道的外側(cè)，而不是軌道的下方，通過輪子側(cè)面專門做的凸起部分觸碰行程開關(guān)，這樣更保證了系統(tǒng)的安全性、可靠性。為增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，PLC及一些控制元件安裝在一個電控柜里面，只有電動機安裝在運料小車內(nèi)，兩個電動機同時帶動小車的兩個動力輪子，改善小車的平穩(wěn)性能，提供足夠的機械動力。擬采用的研究手段 運料小車由兩個電動機帶動，沿軌道行進。運料小車沿軌道行進，依次向4個鍋爐處卸煤，保證每個鍋爐的用煤。LongHua and control of Nremoval in sewage treatment based on mixed logical dynamic method,Machine Learning and Cybernetics,2003 ,International Conference on Volume,[19] Meijuan Gao,Jingwen Tian,Jin Study of Membrane Fouling Modeling Method Based on Support Vector Machine for Sewage Treatment MembraneBioreactor,Industrial Electronics and Applications, IEEE ,Conference on 2325 May 2007.[20] Michael F. Zaeh .Clemens development of PLC software for machine tools[J
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