基于plc的小車自動往返運動控制系統(tǒng)2-在線瀏覽
2024-07-29 16:52本頁面
【正文】 控制各階段的輸入和輸出的作用，并且也使小車的控制過程更清晰明了，動作與結(jié)果顯示更加方便直接。假設(shè)接通KM1為正轉(zhuǎn)（小車右行），則接通KM2為反轉(zhuǎn)（小車左行）。如圖11 小車運動路線示意圖第二章 硬件設(shè)計 主電路圖如圖21為小車循環(huán)控制的主電路原理圖。第一章 概述1完成本次循環(huán)工作后，停止在最初位置。其運動路線示意圖如下圖11所示。該電路圖利用兩個接觸器的主觸點KMKM2分別接至電機的三相電源進線中，其中相對電源的任意兩相對調(diào)，即可實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，也可達到小車左右運行的目的。圖21小車循環(huán)控制的主電路原理 I/O地址分配如表21為小車循環(huán)運動PLC控制的I/O分配表。表21輸入輸出行程開關(guān)SQ1右行行程開關(guān)SQ2左行行程開關(guān)SQ3行程開關(guān)SQ4過載FR啟動SB1停止SB2 I/O接線圖如圖22為小車循環(huán)運動PLC控制的I/O接線圖。同理，、。在本次設(shè)計中就是利用這些元件，用若干導(dǎo)線連接起來組成了我們需
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