小車(chē)直線往返運(yùn)動(dòng)-定位控制-plc程序設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-17 13:48本頁(yè)面
【正文】 控制等模塊組成?！∵x題意義為了使設(shè)計(jì)更為貼近生活，里面囊括了兩個(gè)方面：一個(gè)是小車(chē)直線自動(dòng)往返運(yùn)行，這個(gè)設(shè)計(jì)在生活中一般被用在現(xiàn)代自動(dòng)配貨、配料運(yùn)輸?shù)裙I(yè)生產(chǎn)和善業(yè)運(yùn)營(yíng)中，目前已經(jīng)成為了生活生產(chǎn)中不可或缺的一個(gè)設(shè)計(jì)。另一個(gè)設(shè)計(jì)是小車(chē)制動(dòng)控制，這個(gè)課題本身也是與生活息息相關(guān)的，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)和商業(yè)運(yùn)營(yíng)來(lái)說(shuō)是非常重要的因素。只有我們學(xué)好的基礎(chǔ)，以后工作中才可以不斷的改進(jìn)和研發(fā)。2 PLC簡(jiǎn)介 PLC概述可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC?！LC的由來(lái)在60年代，汽車(chē)生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車(chē)型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短?！ ?969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車(chē)自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制?！LC的工作原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段， 可編程邏輯控制器即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。如果只靠自己苦思冥想，則結(jié)果往往收效甚微，而學(xué)習(xí)和借鑒別人
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