遙控電動小車實驗與程序設計-在線瀏覽
2024-08-17 16:19本頁面
【正文】 電路。紅外遙控原理: 一般紅外遙控器的輸出都是用編碼后串行數(shù)據(jù)對38～40kHz的方波進行脈沖幅度調制而產(chǎn)生的。這種遙控碼具有以下特征： 采用脈寬調制的串行碼，、“0”；、“1”。一般電視遙控器的遙控編碼是連續(xù)的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的紅外遙控設備，防止不同機種遙控碼互相干擾?！ 「鶕?jù)紅外編碼的格式。所以紅外遙控器發(fā)送紅外信號時，參考上面遙控串行數(shù)據(jù)編碼波形圖，在低電平處發(fā)送38kHz紅外信號，高電平處則不發(fā)送紅外信號。該集成電路采用了SGS公司的模擬/數(shù)字兼容的I2L技術，使用5V的電源電壓，全部信號的連接都與TFL/CMOS或集電極開路的晶體管兼容。方案二:使用L298驅動芯片做直流電機驅動，驅動原理和297相似，但是該芯片使用時產(chǎn)生熱量過多。 顯示模塊方案一：采用LCD液晶顯示器，LCD有明顯的優(yōu)點:功耗的，美觀，壽命長，尺寸小，使用方便，但其成本相對LED較高。綜合考慮采用方案一。本作品主要采用紅外發(fā)送和紅外接收技術，使用紅外遙控板上的K1及前后左右五個控制按鍵觸發(fā)發(fā)射紅外信號，利用PC838紅外接收管接收紅外遙控發(fā)出的信號，然后將數(shù)據(jù)傳送至AT89S52單片機中進行數(shù)據(jù)處理，從而控制L297電機驅動。 硬件模塊設計顯示輸出模塊LCD1602液晶紅外接受器PC838芯片直流電機驅動L 297電源聲音報警蜂鳴器中央處理器AT89s51單片機仿 真 圖小車整體圖顯示部分遙控部分 軟件模塊設計系統(tǒng)初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉化與LCD顯示 外 部 中斷0等待NoYes處理器對中斷數(shù)據(jù)處理 L297 驅動直流電機車體 實驗感悟 通過這次實驗，我們鍛煉了自己的動手能力，了解了遙控小車的原理及制作過程，使我們的團隊意識增強，經(jīng)過幾天的努力，完成了模塊的設計與制作，完成了整個系統(tǒng)的編程、組裝與調試。此次設計仍有一些問題沒有得到完全解決，對一些器件的應用還不是很熟悉，因此在今后的學習中，更要好好學習知識，增加技能訓練。在實際的設計當中也應注意到的許多問題，如在焊接時應提前布線、制圖，以免在調試過程時無從下手。學習自己的專業(yè)知識，加強自己的動手實踐，努力提高自己的專業(yè)技能，能在今后的生活學習中更好的應用。 //蜂鳴器sbit IRIN = P3^2。 //紅外接收有效標志uchar code cdis1[ ] = { IR_CODE: H }。uchar code cdis3[ ] = {STOP}。 //正轉uchar code cdis5[ ] = {}。 //前進uchar code cdis7[ ] = {BACK}。char code reserve[3]_at_ 0x3b。 while(x) { for (i = 0。 i++)。 for (i=0。i++) { delay(5)。 //BEEP取反 } BEEP=1。 IRCOM[5]=IRCOM[4]amp。 //低位 if(IRCOM[5]0x09)
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