無線遙控小車設(shè)計報告-在線瀏覽
2024-09-01 05:22本頁面
【正文】 優(yōu)勢。 本設(shè)計是基于STM32微控制器的無線遙控小車，車上裝有無線模塊，通過遙控器遠(yuǎn)程控制小車的運動狀態(tài)。本次設(shè)計可以很好地鞏固已經(jīng)學(xué)習(xí)的嵌入式系統(tǒng)，利用嵌入式微控制器進(jìn)行電子創(chuàng)新設(shè)計。 第二章 設(shè)計方案課題題目： 基于STM32的無線遙控小車的設(shè)計功 能： 通過遙控器遠(yuǎn)程控制小車的運動狀態(tài)，實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、停止、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、加速、減速等控制。通過JTAG進(jìn)行程序的下載和各種調(diào)試。 軟件方面。首先通過鍵值掃描函數(shù)獲取當(dāng)前按下的控制按鍵，再通過無線模塊傳輸相對應(yīng)的控制指令給微控制器，控制器輸出相應(yīng)占空比的方波調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速和方向舵機。 處理器為CortexM3核處理器，無線遙控器的結(jié)構(gòu)框圖如圖21；小車控制框圖如圖22.Key2Key1Key0 STM32微控制器無線模塊Key5Key4Key3 按鍵 模塊Key8Key7Key6 圖21 遙控器設(shè)計框圖STM32微控制器直流電機驅(qū)動模塊無線模塊方向舵機光耦隔離 圖22小車控制框圖 ，開發(fā)語言為c語言，通過編程，使用STM32的定時器輸出指定頻率、占空比的PWM方波，無線傳輸使用SPI通信。從而達(dá)到對小車進(jìn)行遠(yuǎn)程運動狀態(tài)控制的功能。系統(tǒng)板資源： STM32F103ZET6芯片 SRAM預(yù)留芯片接口 2M SPI FLASH芯片（W25Q16） 仿真器接口下載（JTAG/SWD） 復(fù)位按鍵 一個按鍵輸入（PA0） 一個LED輸出（PB0） 電源指示燈 啟動跳冒選擇 MINI USB接口（可以供電，可以做USB主機或者設(shè)備） 1 18Mhz主頻晶振 1 1所有用到IO口均向上引出， 圖31 MCU部分原理圖 JTAG調(diào)試引腳與微控制器的連接，如圖3２。 2）最高工作頻率2Mbps,高效的GFSK調(diào)制，抗干擾能力強。 4）內(nèi)置CRC檢錯和點對點的通信地址控制。 6）可設(shè)置自動應(yīng)答，確保數(shù)據(jù)可靠傳輸。NRF24L01無線模塊接口圖如圖33。NRF24L01無線模塊與系統(tǒng)板的引腳連接如圖34。小車的方向控制是通過控制舵機來實現(xiàn)的。為了對STM32F103ZET6微控制器的引腳進(jìn)行保護(hù)，在STM32F103ZET6與舵機控制信號線之間用光耦進(jìn)行隔離。該驅(qū)動模塊采用邏輯芯片進(jìn)行信號隔離，有效保護(hù)微控制器引腳，采用優(yōu)質(zhì)固態(tài)電容濾波，性能更卓越。將驅(qū)動模塊的5V，GND分別接至電源的5V和GND。 遙控器設(shè)計 遙控器由STM32F103RBT6微控制器、外接按鍵 、NRF24L01無線模塊構(gòu)成,設(shè)計框圖如圖21 。 按鍵STM32F103RBT6引腳無線發(fā)送指令 小車運動狀態(tài)Key2PB2Ox88
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