【正文】 故加續(xù)流二極管保護(hù)驅(qū)動芯片。： 電機(jī)驅(qū)動電路障礙物的檢測是利用紅外避障傳感器，由于紅外避障傳感器的功率過大，為了防止其燒壞主芯片，所以加了一個74HC244用作隔離作用，： 液晶顯示電路利用諾基亞5110液晶作為顯示工具，使用一個電位器來調(diào)節(jié)液晶的背光燈亮度，： 液晶顯示電路圖 最小系統(tǒng)電路原理圖該模塊的設(shè)計是分別基于兩片STC12C60S2的最小系統(tǒng)，以此作為主控器，完成小車部分前端的信息處理及數(shù)據(jù)接收；以及手持控制板的數(shù)據(jù)傳輸和顯示，為了方便串口通信方便,。其實只需在時鐘引腳連接上外圍的定時控制元件，就可以構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。本設(shè)計中使用的振蕩電路，由12MHZ 晶體振蕩器和兩個30Pf的電容組成，在XTAL1和XTAL2 兩端跨接晶體，電容的大小不會影響振蕩頻率的高低。其電路圖如下圖所示： 晶振電路原理圖 復(fù)位電路 單片機(jī)的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路實現(xiàn)的, 復(fù)位電路通常采用上電自動復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。除了上電復(fù)位外還需要按鍵手動復(fù)位。其中電平復(fù)位是通過 RST 端經(jīng)電阻與電源 VCC 接通而實現(xiàn)的 單片機(jī)的復(fù)位速度比外圍 I/O 接口電路快為能夠保證系統(tǒng)可靠的復(fù)位， 在初始化程序中應(yīng)安排一定的復(fù)位延遲時間。不需要自己編寫通信協(xié)議，編程方便，供電電壓范圍寬的優(yōu)點。按鍵一端使用10K的電阻上拉至高電平，當(dāng)按鍵按下時，IO口會被拉低，然后在程序里檢測IO口的低電平即可識別按鍵是否被按下。鍵盤電路如圖： 最小系統(tǒng)電路原理圖第4章 軟件設(shè)計本系統(tǒng)分為兩個大模塊，車體部分及手持部分，具體流程圖如下： 初始化 模式選擇 遙控模式 避障模式接收的值？ 碰障？ Y 其他 N 直走 a b c d e后退右轉(zhuǎn)暫停左轉(zhuǎn)前進(jìn)清接收成功標(biāo)志位 車體中斷流程圖保存接收值 進(jìn)入中斷 置位接收成功標(biāo)志 返回 手持板主程序 初始化按鍵是否被按下？ NY模式？ ？？？上？下？左？右？停？ Y Y Y Y Y Y發(fā)送模式標(biāo)志位發(fā)送后退標(biāo)志位發(fā)送右轉(zhuǎn)標(biāo)志位發(fā)送停止標(biāo)志位發(fā)送左轉(zhuǎn)標(biāo)志位發(fā)送前進(jìn)標(biāo)志位 狀態(tài)顯示第5章 系統(tǒng)調(diào)試 單片機(jī)最小系統(tǒng)測試 焊接好硬件電路時，單片機(jī)是系統(tǒng)正常運(yùn)作的核心，首先測試單片機(jī)最小系統(tǒng)是否工作正常。2） 測EA腳是否接高電平，然后再測試ALE腳對地的電壓，若不是則說明單片機(jī)沒有正常工作。 NOKIA5110的測試由于NOKIA 5110 是SPI總線的器件，所以需要注意寫數(shù)據(jù)的時候是高位在前還是低位在前，本設(shè)計一開始的時候就是把高位低位搞錯了，白白地花了大量時間查錯。 APC220無線模塊測試 再測試模塊時候發(fā)現(xiàn)單片機(jī)可以通過APC220 發(fā)送，上位機(jī)可以收，但是上位機(jī)發(fā)的時候，APC220卻不能接收。 整體測試再檢測各個模塊沒問題時，將系統(tǒng)組裝，通過手持設(shè)備選擇避障模式，小車正常運(yùn)行，遇到障礙物的時候能夠躲開障礙物。第6章 設(shè)計總結(jié)經(jīng)過這三個星期的制作、裝配、調(diào)試，小車達(dá)到預(yù)計的功能，可以將所學(xué)的知識用到實際當(dāng)中，而從實際制作中鞏固對理論知識的理解。我想這是非常重要的，而那些畫面將成為電子發(fā)燒友們最美好的記憶！我還要感謝我的指導(dǎo)老師，他耐心地為我們解決問題，在他的幫助下，我們得以完成設(shè)計的任務(wù)，最重要的是從他那學(xué)到了好多課本上學(xué)不到的知識，對問題的靈活地處理，再次感謝我的導(dǎo)師！參 考 文 獻(xiàn)[1] [M]..[2] 楊寧，[M]..[3] 趙亮，[M].[4] 黃開勝,金華民,蔣狄南. 韓國智能模型車技術(shù)方案分析[J]. 2006[5]《單片機(jī)實驗與實踐》 周立功，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[6]《單片機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)教程》 袁啟昌，王宏宇，北京：科學(xué)出版社，[7]《單片機(jī)實訓(xùn)教程》 張迎輝，貢雪梅，北京：北京大學(xué)出版社，[8]《8051單片機(jī)課程設(shè)計實訓(xùn)教材》 陳明熒編著，北京：清華大學(xué)大學(xué)出版社， [9]：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[10]：清華大學(xué)出版社，2003附錄1. 車體實物圖片2. 手持部分實物圖3源程序 串口子程序/*函數(shù)名稱：Init_SCOM()函數(shù)功能：初始化串口入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無**/